站门面板31通过连接装置40而连接的状态下的开门时及关门时中的至少一方的情况下所需的门电机16的转矩，估计(I)运行损耗的大小，根据该估计出的(I)运行损耗的大小，进行是否是层站门面板31能够通过层站门闭合装置36而自行关门的状态的诊断。
[0074]首先，转矩检测部51检测轿厢门面板11和层站门面板31通过连接装置40而连接的状态下的开门时及关门时中的至少一方的情况下所需的门电机16的转矩。此时，通过使开门动作及/或关门动作中的门的加速度及减速度尽量小，能够减小(3)驱动力，而忽略
(3)驱动力的影响。
[0075]接着，诊断部53通过对由转矩检测部51检测出的转矩值减去⑵闭合力(基于开门时的转矩值的情况)或者加上⑵闭合力(基于关门时的转矩值的情况)，能够得到(I)运行损耗的估计值。这是因为，如前面所述，通过使开门动作及/或关门动作中的门的加速度及减速度尽可能的小，而能够忽略(3)驱动力的影响。另外，关于其中的(2)闭合力，预先求出其大小并存储在例如存储部52中。
[0076]并且，诊断部53通过将这样估计出的(I)运行损耗的大小与预先设定的基准值进行比较，进行是否是层站门面板31能够通过层站门闭合装置36而自行关门的状态的诊断。该诊断能够在轿厢10停靠的各个楼层分别进行。
[0077]在诊断部53诊断为不是层站门面板31能够通过层站门闭合装置36而自行关门的状态(自闭合力异常)的情况下，轿厢门控制装置50向控制盘60发送自闭合力异常信号。在该自闭合力异常信号中包含与被诊断为自闭合力异常的楼层有关的信息。
[0078]控制盘60具有通知部61和显示部62 (图2)。通知部61由例如扬声器等鸣响装置构成。在控制盘60接收到来自轿厢门控制装置50的自闭合力异常信号时，控制盘60的通知部61利用语音及/或蜂鸣声等，将层站门的自闭合力发生异常的情况通知给维修人员等。
[0079]显示部62由例如多个LED及/或液晶显示器等构成。在控制盘60接收到来自轿厢门控制装置50的自闭合力异常信号时，控制盘60的显示部62显示层站门的自闭合力发生异常的情况。并且，显示部62也一并显示与被诊断为自闭合力异常的楼层有关的信息。
[0080]关于如上所述构成的电梯门控制装置的诊断动作，参照图6的流程图进行说明。另外，如前面所述，在根据门电机16的转矩值估计运行损耗时，优选尽量减小开门/关门动作中的门面板的加速度及减速度。但是，如果在乘客实际正在利用电梯的状况下减小开门/关门时的加速度及减速度，则有可能导致运转效率变差等。
[0081]因此，在此准备用于实施根据门电机16的转矩值诊断层站门能否自闭合的专用的运转模式即自我诊断模式。并且，控制盘60在通常运转模式和自我诊断模式之间进行电梯的运转模式的切换。
[0082]首先，在步骤SI中，控制盘60判定当前的状况是否满足预先设定的切换为自我诊断模式的切换条件。作为切换为自我诊断模式的切换条件，具体地讲，例如可以考虑当前为夜间时间段且在规定时间以上的时间内没有乘客利用电梯的情况、或者从前一次的自我诊断起经过了规定期间的情况等。
[0083]在该步骤SI中，如果判定为满足切换为自我诊断模式的切换条件、能够进行自闭合力的自我诊断，则可以进入下一个步骤S2。在该步骤S2中，控制盘60将电梯的运转模式切换为自我诊断模式。并且，考虑到轿厢10内有乘客的情况，控制盘60进行催促轿厢10内的乘客下梯的动作(下梯引导)。具体而言，例如使轿厢10内的照明灭灯、或在轿厢10内进行催促下梯的广播，由此进行该下梯引导。
[0084]在接下来的步骤S3中，控制盘60使轿厢10向作为层站门能否自闭合的诊断对象的楼层移动。并且，进入步骤S4，控制盘60向轿厢门控制装置50发送能否自闭合诊断用的开门指令。接收到该能否自闭合诊断用的开门指令的轿厢门控制装置50驱动门电机16，使轿厢门面板11和层站门面板31开门。
[0085]此时，轿厢门控制装置50控制门电机16，使得尽可能减慢开门动作中的门的移动速度，并且尽可能减小门的加速度及减速度，而且使其成为相同的大小。另外，此处所讲的“尽可能减小”是表示使门的移动速度以及门的加速度和减速度各自的大小成为预先设定的值以下。
[0086]在该步骤S4的门的开门过程中，转矩检测部51检测出通过门电机16的驱动而产生的转矩。并且，在步骤S5中，轿厢门控制装置50根据来自轿厢门开关21的检测信号，确认门是否已全开。在门尚未全开的情况下，返回步骤S4。
[0087]另一方面，在步骤S5中确认到门已全开的情况下，进入步骤S6。在该步骤S6中，存储部52存储在步骤S4的开门动作中由转矩检测部51检测出的数据(转矩值)。在该步骤S6之后，进入步骤S7。
[0088]在步骤S7中，诊断部53根据在步骤S6中存储于存储部52中的数据(转矩值)，进行诊断对象楼层的层站门的能否自闭合诊断。在该能否自闭合诊断中，诊断部53首先对存储在存储部52中的开门所需的转矩减去预先存储于存储部52中的闭合力，由此计算运行损耗的估计值。
[0089]然后，诊断部53判定计算出的运行损耗的估计值是否为预先设定的基准值以上。并且，在运行损耗的估计值为基准值以上的情况下，判定为诊断对象楼层的层站门的自闭合力异常。另一方面，在运行损耗的估计值小于基准值的情况下，判定为诊断对象楼层的层站门的自闭合力没有异常。
[0090]在该步骤S7之后，返回步骤SI，反复执行以上叙述的一系列的处理。并且，如果对所有的诊断对象楼层结束了能否自闭合的诊断，则控制盘60使电梯的运转模式恢复为通常运转模式。
[0091]另外，在该图6的流程图中说明了根据门的开门时的转矩进行能否自闭合诊断的情况，但同样也能够根据门的关门时的转矩进行能否自闭合诊断。
[0092]如上所述构成的电梯门控制装置具有:作为连接单元的连接装置40，其以机械方式连接轿厢门面板和层站门面板双方，使所述双方成为一体进行开闭；作为闭合装置的层站门闭合装置36，其对层站门面板施加关门方向的自闭合力；以及作为控制单元的轿厢门控制装置50，其控制用于驱动轿厢门面板11的开闭的电机。
[0093]并且，控制单元(轿厢门控制装置50)具有:转矩检测部，其检测在所述双方被连接的状态下所述双方在开门时及关门时中的至少一种情况下的电机的转矩；以及诊断部，其根据由转矩检测部检测出的转矩，判定在所述双方未连接的状态下层站门面板是否能够依靠闭合装置的自闭合力而自闭合。
[0094]因此，在层站门设有闭合装置的电梯能够自动诊断层站门能否自闭合。并且，在能够延长维修人员的维修周期的基础上，还能够尽早发现与层站门的自闭合有关的故障的发生。
[0095]另外，在如上所述构成的电梯门控制装置中，控制单元(轿厢门控制装置50)在用于诊断层站门面板能否自闭合的自我诊断模式下，以使所述双方的加速度及减速度的大小成为预定值以下的方式进行开门及/或关门，转矩检测部检测在所述自我诊断模式下所述双方在开门时及关门时中的至少一种情况下的电机的转矩。
[0096]因此，能够将构成所述双方在开门时及关门时的电机的转矩的成分中、源于所述双方的惯性力的成分减小至能够忽略的程度，能够简化诊断部的处理，维持诊断精度。
[0097]另外，在如上所述构成的电梯门控制装置中还具有通知部及/或显示部，它们是在由诊断部判定为层站门面板不能自闭合的情况下通知及/或显示该情况的单元。因此，在检测出层站门的自闭合异常的情况下，能够将该情况尽早通知给维修人员等。
[0098]实施方式2
[0099]图7是有关本发明的实施方式2的图，是示出电梯门控制装置的动作的流程图。
[0100]在此说明的实施方式2是在前述实施方式I的结构中，根据门在开门时所需的转矩及在关门时所需的转矩这双方进行层站门能否自闭合的诊断。
[0101]将在实施方式I的说明中使用的图3的(a)开门时所需的力和(b)关门时所需的力进行比较，可知这些力具有如下的关系:(I)运行损耗是大小和正负双方都相同，(2)闭合力及(3)驱动力虽然大小相等但是正负相反。
[0102]因此，通过施加开门时所需的力和关门时所需的力，(2)闭合力及(3)驱动力彼此相互抵消掉，因而仅剩下(I)运行损耗(准确地讲，由此得到的是开门时的运行损耗与关门时的运行损耗之和。在如前面所述开门时的运行损耗与关门时的运行损耗相同的情况下，再除以2即可得到开门时或者关门时的运行损耗。即，开门时所需的力和者关门时所需的力的相加后的平均成为运行损耗)。
[0103]根据这种原理，在自我诊断模式下，轿厢门控制装置50首先通过转矩检测部51检测在轿厢门面板11和层站门面板31被连接装置40连接的状态下在开门时所需的门电机16的转矩。并且，将检测出的开门时的转矩值存储在存储部52中。
[0104]然后，轿厢门控制装置50通过转矩检测部51检测在轿厢门面板11和层站门面板31被连接装置40连接的状态下在关门时所需的门电机16的转矩。并且，将检测出的关门时的转矩值存储在存储部52中。
[0105]在这样检测完成开门时和关门时这双方的情况下的