包装设备、灌装机及具自适应直线驱动机构的灌装泵总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及灌装设备技术领域，具体地涉及了一种主要用于灌装设备的灌装栗总成，该灌装栗总成主要用于食品、医疗、制药、化妆液或凝胶等的灌装中。
[0002]本申请还涉及包装设备技术领域，具体地涉及了一种应用上述灌装栗总成的灌装机。
[0003]此外，本申请还涉及了一种应用上述灌装栗总成或者灌装机的包装设备。
【背景技术】
[0004]在食品或者药品类的灌装设备中，由于灌装栗进行灌装具有灌装量准确、并且不受被灌装件的形态限制的优势，因此，采用灌装栗进行灌装的方式越来越普遍。尤其是在食品包装技术中。
[0005]例如，采用陶瓷灌装栗即具有较为突出的优势，除了常规灌装栗具有的灌装定量准确等优势之外，还具有耐磨性高、耐腐蚀、耐高温以及使用寿命长等优势。
[0006]然而，在实践中，本申请人的研究人员发现其至少存在以下问题:1).陶瓷灌装栗在进行灌装时，由于其本体的同轴度要求较高；所以，对驱动其进行灌装的直线驱动机构或者旋转切换机构的位置精度要求也较高，使得其直线驱动机构或者旋转切换机构的生产、制作及装配方面较为复杂，从而成本较高；2).控制陶瓷灌装栗进行灌装操作的驱动杆与灌装栗上对应的接头之间在往复运动时存在间隙，例如连接的销轴、插销等磨损或者变形等导致往复运动时存在间隙，从而导致灌装量并不准确。
[0007]因此，如何改进和优化灌装栗总成及其直线驱动机构的结构，使其结构简单、并且能符合灌装栗总成的使用要求是是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的包括提供一种灌装栗总成以及一种具自适应直线驱动机构的灌装栗总成。灌装栗总成适用于制药设备、食品制备设备，但也可以用于各种场合，包括医疗、化工、农药、化妆，以及其他包装设备的宽泛的范围。本发明的另一个目的是提供一种应用上述灌装栗总成的灌装机。本发明的又一个目的是提供一种应用上述灌装栗总成或者灌装机的包装设备。
[0009]为此，本发明涉及一种具自适应直线驱动机构的灌装栗总成，包括灌装栗、连杆部和直线驱动机构，其中，
所述连杆部与所述灌装栗相连或相接，主要用于传递所述灌装栗吸和灌所需的驱动力；
所述直线驱动机构包括轴承座一、传动轴一、连杆一和接头一，所述传动轴一为空心轴，所述传动轴一采用滑动配合的形式穿过所述轴承座一；
所述连接杆一设置在所述传动轴一内，所述连杆一的一端设置所述接头一、另一端与所述传动轴一连接，所述连杆一与所述传动轴一平行； 所述接头一与所述连杆部通过活接头螺母相连。
[0010]本发明还涉及了一种灌装栗总成，包括灌装栗、连杆部和直线驱动机构，其中，
所述连杆部与所述灌装栗相连或相接，主要用于传递所述灌装栗吸和灌所需的驱动力；
所述直线驱动机构包括轴承座一、传动轴一、连杆一和接头一，所述传动轴一为空心轴，所述传动轴一采用滑动配合的形式穿过所述轴承座一；
所述连接杆一设置在所述传动轴一内，所述连杆一的一端设置所述接头一、另一端与所述传动轴一连接；
所述接头一与所述连杆部相连。
[0011]优选地，所述接头一与所述连杆部之间采用螺纹连接结构相连，以使所述接头一带动所述连杆部往复运动时没有间隙。
[0012]优选地，所述连杆部通过活接头螺母与所述接头一相连，以使所述接头一带动所述连杆部往复运动时没有间隙。
[0013]优选地，所述连杆部的侧向投影呈T形杆状，所述活接头螺母上设有一缺口部以便所述连杆部的尾部能从侧方装入到该活接头螺母的内腔中。
[0014]优选地，所述连杆一通过连接块与所述传动轴一相连。
[0015]优选地，所述连杆一与所述传动轴一平行。
[0016]优选地，所述连杆一与所述传动轴一同轴。
[0017]优选地，所述传动轴一的壁厚不大于其半径的二分之一或者三分之一、四分之一、五分之一 N十分之一 O
[0018]优选地，所述轴承座一内设有至少一个滑动轴承，所述传动轴一与该滑动轴承配入口 ο
[0019]优选地，所述连杆一的直径不大于所述传动轴一的内径的三分之二或者二分之一 N三分之一 N 0分之一 N五分之一 N十分之一 O
[0020]优选地，所述接头一上设有位于所述传动轴一的内孔中的配合部，该配合部与所述传动轴一之间的间隙小于所述连杆一与所述传动轴一之间的间隙。
[0021]优选地，所述轴承座一还包括向所述灌装栗方向延伸的护轴筒。
[0022]优选地，所述接头一上还设有延伸至所述护轴筒、并至少部分地遮住所述护轴筒的圆罩。
[0023]优选地，该灌装栗总成还包括接头部以及与该接头部相连的旋转切换机构；所述接头部与所述灌装栗相连或相接，主要用于传递所述灌装栗旋转切换所需的驱动力。
[0024]优选地，所述旋转切换机构包括轴承座二、传动轴二、连杆二、接头二，以及设置在所述传动轴二的一端上、用于带动所述传动轴二转动的传动齿轮；所述接头二与所述接头部相连；所述传动轴二通过滚动轴承设置在所述轴承座二上，所述传动轴二为空心轴；所述连杆二设置在所述传动轴二中，所述连杆二的一端设有接头二、另一端通过轴承可相对转动的设置在所述传动轴二位于所述传动齿轮的一端；所述接头二和所述传动轴二采用滑槽和滑齿配合的传动结构。
[0025]优选地，所述连杆二与所述传动轴二平行。
[0026]优选地，所述连杆二与所述传动轴二同轴。
[0027]优选地，所述连杆二通过一组推力球轴承设置在所述传动轴二上。
[0028]优选地，所述连杆二与所述接头二采用螺纹连接结构相连，并采用螺母进行锁紧。
[0029]优选地，所述传动轴二与所述接头二采用至少一对滑槽及对应的滑齿配合的传动结构，该滑槽和该滑齿为间隙配合。
[0030]优选地，所述螺母位于所述接头二和所述传动轴二的滑槽和滑齿相互配合的位置，并且该螺母与所述接头二能相对所述传动轴二的径向方向上在一定范围内进行摆动。
[0031]优选地，所述接头二包括一对相间的支臂，该支臂各设有孔，并且各孔彼此对准，所述接头部部分地容纳在所述接头二的两臂之间并设有孔二，通过一销轴贯穿孔二以将所述接头二和所述接头部连接；或者所述接头部包括一对相间的支臂，该支臂各设有孔，并且各孔彼此对准，所述接头二部分地容纳在所述接头二的两臂之间并设有孔二，通过一销轴贯穿孔二以将所述接头二和所述接头部连接。
[0032]优选地，所述传动齿轮采用尼龙制成。
[0033]优选地，所述旋转切换机构还包括用于防护所述轴承座二和所述传动齿轮的防护罩。
[0034]优选地，所述传动轴二的壁厚不大于其半径的二分之一或者三分之一、四分之一、五分之一 N十分之一 O
[0035]优选地，所述连杆二的直径不大于所述传动轴二的内径的三分之二或者二分之一 N三分之一 N 0分之一 N五分之一 N十分之一 O
[0036]本发明还涉及了一种灌装栗总成，包括灌装栗、接头部和旋转切换机构，其中，
所述接头部与所述灌装栗相连或相接，主要用于传递所述灌装栗旋转切换所需的驱动力；
所述旋转切换机构包括轴承座二、传动轴二、连杆二、接头二，以及设置在所述传动轴二的一端上、用于带动所述传动轴二转动的传动齿轮；所述接头二与所述接头部相连；
所述传动轴二通过滚动轴承设置在所述轴承座二上，该传动轴二为空心轴；
所述连杆二设置在所述传动轴二中，所述连杆二的一端设有接头二、另一端通过轴承可相对转动的设置在所述传动轴二位于所述传动齿轮的一端；
所述接头二和所述传动轴二采用滑槽和滑齿配合的传动结构。
[0037]本发明还涉及了一种具有自适应旋转切换机构的灌装栗总成，包括灌装栗、接头部和旋转切换机构，其中，
所述接头部与所述灌装栗相连或相接，主要用于传递所述灌装栗旋转切换所需的驱动力；
所述旋转切换机构包括轴承座二、传动轴二、连杆二、接头二，以及设置在所述传动轴二的一端上、用于带动所述传动轴二转动的传动齿轮；所述接头二与所述接头部相连；所述传动轴二通过轴承设置在所述轴承座二上，该传动轴二为空心轴；
所述连杆二设置在所述传动轴二中，所述连杆二的一端设有接头二、另一端通过轴承可相对转动的设置在所述传动轴二位于所述传动齿轮的一端，所述连杆二与所述传动轴二平行；
所述接头二和所述传动轴二采用滑槽和滑齿配合的传动结构；
所述旋转切换机构还包括用于防护所述轴承座和所述传动齿轮的防护罩。
[0038]本发明还涉及一种灌装机，包括至少一个上述任一技术方案所述的灌装栗总成。
[0039]本发明还涉及一种包装设备，包括上述的灌装机或者至少一个上述任一技术方案所述的灌装栗总成。
[0040]相对于上述【背景技术】，本发明的有益效果大致如下。
[0041]1.本发明涉及的一种具自适应直线驱动机构的灌装栗总成或者一种灌装栗总成，其包括灌装栗、连杆部和直线驱动机构，所述连杆部与所述灌装栗相连或相接，主要用于传递所述灌装栗吸和灌所需的驱动力；所述直线驱动机构包括轴承座一、传动轴一、连杆一和接头一，所述传动轴一为空心轴，所述传动轴一采用滑动配合的形式穿过所述轴承座一；所述连接杆一设置在所述传动轴一内，所述连杆一的一端设置所述接头