件313上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸317的一端相铰接，所述第一连接臂314、第二连接臂315和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块318，三个升降气缸317的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块318上；所述伸缩臂总成32包括气压伸缩杆321和伸缩臂322，所述伸缩杆321的一端固定在第三连接臂316内，另一端与伸缩臂322相固定，所述伸缩臂322的外侧壁上端平行固定有第一加固槽钢323，所述第三连接臂外侧壁的下端固定有第二加固槽钢325，所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325靠近第三连接件313的一端通过传送链324相连接，所述伸缩臂322的前部还固定有推拉气缸326，且伸缩臂322的前端上部向前延伸形成铰接凸爪327 ;所述四连杆调平臂总成33包括上连杆331、下连杆332、调平气缸333和第二铰接块334，所述上连杆331和下连杆332的一端分别铰接在第二铰接块334 —侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台34的上端和下端，所述调平气缸333的一端与上连杆331铰接，另一端与第二铰接块334相铰接，且位置与下连杆332在第二铰接块334上的位置相同；所述第二铰接块334的另一侧的上端和下端分别与铰接凸爪327和推拉气缸326的活塞杆端相铰接，所述工作平台34包括摆动调节件341和操作台342，所述摆动调节件341包括调节件主体3413、水平旋转油缸外体3414和水平旋转油缸内芯3415，所述调节件主体3413的一端设有分别与上连杆331和下连杆332相铰接的上铰接柱3411和下铰接柱3412，所述调节件主体3413的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体3414固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯3415转动设置在水平旋转油缸外体3414内，所述操作台342的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件341相固定连接，所述工作平台34上还设有水平传感器。
[0024]所述第二连接件312的侧板成三角形，且第二连接件312的槽口延伸方向与水平面相垂直。所述驱动装置2的前端由左机体和右机体两部分组成，左机体和右机体之间留有容纳第一连接臂的空隙。所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325相互平行，且第一加固槽钢323的长度大于第二加固槽钢325的长度。所述上连杆331两端的铰接点与下连杆332两端的铰接点连线构成平行四边形。所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条3421和下连接凸条3422)，所述上连接凸条3421和下连接凸条3422)分别与水平旋转油缸内芯3415的上下两端相固定。
[0025]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种作业范围灵活的曲臂式高空作业平台，其特征在于:包括行驶底盘(I)、驱动装置(2)和升降装置(3)，所述行驶底盘(I)包括安装有四个轮子的固定横梁(11)，所述固定横梁(11)上端面转动连接有齿轮盘(24)，所述齿轮盘(24)的上端面与驱动装置(2)的固定平板(21)的底部相固定，所述固定横梁(11)上端面还通过固定座(23)固定有驱动螺杆(22)，所述驱动螺杆(22)与齿轮盘(24)相啮合；所述升降装置(3)包括起升臂总成和工作平台(34)，所述起升臂总成包括折叠臂总成(31)，所述折叠臂总成(31)包括第一连接件(311)、第二连接件(312)、第三连接件(313)、第一连接臂(314)、第二连接臂(315)、第三连接臂(316)、第一平衡杆(3110)、第二平衡杆(3111)和升降气缸(317)，所述第一连接件(311)固定在固定平板(21)中央，且第一连接件(311)成槽状，所述第二连接件(312)成长槽状，所述第三连接件(313)也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂(314)和第二连接臂(315 )均内部中空且两端均固定有铰接耳(319)，所述铰接耳(319 )的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂(314)的两端的铰接耳(319)分别铰接在第一连接件(311)的上端和第二连接件(312)的下部，所述第二连接臂(315)的一端铰接在第二连接件(312)的上端，另一端铰接在第三连接件(312)的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂(316)的一端铰接在第三连接件(312)的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆(3110)贯穿第一连接臂(314)后两端分别铰接在第一连接件(311)和第二连接件(312)上相应的铰接耳(319)下方，且第一连接臂(314)和第一平衡杆(3110)的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆(3111)贯穿第二连接臂(315)后两端分别铰接在第二连接件(312)和第三连接件(313)上相应的铰接耳(319)下方，且第二连接臂(315)和第二平衡杆(3111)的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件(311)的底端和第二连接件(312)的中部分别与升降气缸(317)的一端相铰接，所述第三连接件(313)上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸(317)的一端相铰接，所述第一连接臂(314)、第二连接臂(315 )和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块(318)，三个升降气缸(317)的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块(318)上；所述工作平台(34)包括摆动调节件(341)和操作台(342)，所述摆动调节件(341)包括调节件主体(3413)、水平旋转油缸外体(3414)和水平旋转油缸内芯(3415)，所述调节件主体(3413)的一端设有分别与第三连接臂上端和下端相铰接的上铰接柱(3411)和下铰接柱(3412)，所述调节件主体(3413)的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体(3414 )固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯(3415)转动设置在水平旋转油缸外体(3414)内，所述操作台(342)的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件(341)相固定连接，所述工作平台(34)上还设有水平传感器。2.根据权利要求1所述的一种作业范围灵活的曲臂式高空作业平台，其特征在于:所述第二连接件(312)的侧板成三角形，且第二连接件(312)的槽口延伸方向与水平面相垂直。3.根据权利要求1所述的一种作业范围灵活的曲臂式高空作业平台，其特征在于:所述驱动装置(2)的前端由左机体和右机体两部分组成，左机体和右机体之间留有容纳第一连接臂的空隙。4.根据权利要求1所述的一种作业范围灵活的曲臂式高空作业平台，其特征在于:所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条(3421)和下连接凸条(3422)，所述上连接凸条(3421)和下连接凸条(3422)分别与水平旋转油缸内芯(3415)的上下两端相固定。
【专利摘要】本发明涉及一种作业范围灵活的曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘、驱动装置和升降装置，所述升降装置包括起升臂总成和工作平台，所述起升臂总成包括折叠臂总成，所述折叠臂总成包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一平衡杆、第二平衡杆和升降气缸，所述工作平台包括摆动调节件和操作台，所述摆动调节件包括调节件主体、水平旋转油缸外体和水平旋转油缸内芯，所述工作平台上还设有水平传感器。本发明能保证作业平台在升降过程中始终保持平衡，也增加了作业平台高空水平摆动调节的功能，整体使用更加灵活，另外，该装置的整个驱动装置可以转动，从而带动作业平台的转动，提高了作业半径。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN105036020
【申请号】CN201510511542
【发明人】许树根
【申请人】浙江鼎力机械股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月19日