视频监控装置远程查看小车是否到位或现场确认，1S内确认是否到位，如果小车未能到位，点击“否”系统确认未到位，如果小车到位，点击“是”系统确认小车到位。如果1S内未能确认，系统发出报警“确认超时”。“确认超时”和“系统确认未到位”，系统自动发出故障信号，向上料系统发出预警信号，根据上料系统的控制采取应急措施。
[0015]仓位指示装置定位，当编码器出现故障时，切换到仓位指示装置定位模式，当料仓设定完成并确认换仓，卸料小车根据当前料仓的位置和设定料仓的器位置，自动选择向左或向右。计算小车高速运行所需要的时间TCZ，选择高高速或低速运行，自动开始计时TC和计算时间TCZ，当TCZ小于10S，卸料小车自动高速运行切换到低速运行。当运行时间超过设定的最大安全时间TCZmax，系统故障报警“卸料小车定位超时”并停止小车运行。当在最大安全时间TCZmax内，根据仓位指示装置判断小车到位，系统自动弹出“卸料小车到位”确认对话框。根据视频监控装置远程查看小车是否到位或现场确认，1S内确认是否到位，如果小车未能到位，点击“否”系统确认未到位，如果小车到位，点击“是”系统确认小车到位。如果1S内未能确认，系统发出报警“确认超时”。“确认超时”和“系统确认未到位”，系统自动发出故障信号，向上料系统发出预警信号，根据上料系统的控制采取应急措施。
[0016]手动微调模式，当卸料小车因上述3种定位模式，故障原因造成小车停止而未到位的情况下，或当编码器和仓位指示装置都失效的情况下，通过设定卸料小车低速运行时间，通过视频监控装置观察并确认小车到位。通过此种模式，避免上料系统紧急停车，造成皮带上大量压料，同时也避免小车未到位造成洒料和混料，以及避免人员去现场操作确认。
[0017]机旁手动模式，当编码器、仓位指示装置和视频监控装置都失效的情况下使用，此种情况很少出现，一般用于设备调试和参数设定。
[0018]除上述实施方式说明外，本发明还可以有其他实施方式，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当修改和变换。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种多组料仓卸料小车的控制方法，其特征在于:包括如下步骤: (1)在小车轨道两侧各安装限位开关，取常闭点，起安全保护作用，避免小车冲出轨； (2)在小车从动轮安装编码器，记录小车行使轨迹； (3)在小车行使路径上，每组料仓前安装小车位置校对装置，小车每次经过该装置，自动对编码器记录位置进行校对； (4)在每个料仓入料口安装仓位指示装置，两侧安装一组限位开关和位置指示灯，系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位； (5 )在小车上安装视频监控装置，监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合，确保小车确实到位，以及加料过程中，是否料满，是否洒料的现象； (6)卸料小车进行卸料，系统检测到仓位指示装置以及编码器正常时，优先选择自动定位模式进行卸料，经当料仓设定完成并确认换仓，卸料小车根据编码器当前位置和料仓的编码器位置，自动选择向左或向右，高速或低速运行；当运行时间超过设定的最大安全时间，系统故障报警“卸料小车定位超时”并停止小车运行；当在最大安全时间内，仓位指示装置确认小车是否到位，确认到位，系统自动发出“卸料小车到位”信号；如果是故障信号导致卸料小车停止运行，向上料系统发出预警信号，根据上料系统的控制采取应急措施； (7)当某个料仓仓位指示装置出现故障时，切换到编码器定位模式进行卸料:当料仓设定完成并确认换仓，卸料小车根据编码器当前位置和料仓的编码器位置，自动选择向左或向右，高速或低速运行；当运行时间超过设定的最大安全时间，系统故障报警“卸料小车定位超时”并停止小车运行；当在最大安全时间内，根据编码器当前位置与料仓设定位置判断小车到位，系统自动弹出“卸料小车到位”确认对话框；根据视频监控装置远程查看小车是否到位或现场确认，1S内确认是否到位，如果小车未能到位，点击“否”系统确认未到位，如果小车到位，点击“是”系统确认小车到位，如果1S内未能确认，系统发出报警“确认超时”;“确认超时”和“系统确认未到位”，系统自动发出故障信号，向上料系统发出预警信号，根据上料系统的控制采取应急措施； (8)当编码器出现故障时，切换到仓位指示装置定位模式进行卸料；当料仓设定完成并确认换仓，卸料小车根据当前料仓的位置和设定料仓的器位置，自动选择向左或向右； 计算小车高速运行所需要的时间TCZ，选择高高速或低速运行，自动开始计时TC和计算时间TCZ，当TCZ小于10S，卸料小车自动高速运行切换到低速运行； 当运行时间超过设定的最大安全时间TCZmax，系统故障报警“卸料小车定位超时”并停止小车运行； 当在最大安全时间TCZmax内，根据仓位指示装置判断小车到位，系统自动弹出“卸料小车到位”确认对话框； 根据视频监控装置远程查看小车是否到位或现场确认，1S内确认是否到位，如果小车未能到位，点击“否”系统确认未到位，如果小车到位，点击“是”系统确认小车到位，如果1S内未能确认，系统发出报警“确认超时”;“确认超时”和“系统确认未到位”，系统自动发出故障信号，向上料系统发出预警信号，根据上料系统的控制采取应急措施； (9)当卸料小车因上述3种定位模式，故障原因造成小车停止而未到位的情况下，或当编码器和仓位指示装置都失效的情况下，切换到手动微调模式，通过设定卸料小车低速运行时间，通过视频监控装置观察并确认小车到位； (10)当编码器、仓位指示装置和视频监控装置都失效的情况下使用，采用机旁手动模式进行卸料。2.根据权利要求1所述的一种多组料仓卸料小车的控制方法，其特征在于:校对装置对小车位置校对的方法包括如下步骤: (1)判断卸料小车是否向右运动，如不是则锁定校对装置，如是则继续下一步: (2)判断组仓位置校对装置与卸料小车当前位置之间的距离是否小于设定值，如不是则所动校对装置，如是则继续下一步； (3)激活校对装置； (4)判断组仓位置校对装置第一时间感应卸料小车上对应档块时编码器的记录值与该组仓位置校对装置的设定值之间差值是否小于设定值，如不是则系统报警，卸料小车误差大，如果是则卸料小车位置正常。
【专利摘要】本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法，通过小车轨道两侧各安装限位开关，进行安全保护，在小车从动轮安装编码器，记录小车行使轨迹，在小车行使路径上，每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对，在每个料仓入料口安装仓位指示装置，两侧安装一组限位开关和位置指示灯，系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位，通过安装在小车上视频监控装置，监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合，确保小车到位，也及时发现加料过程中，是否料满，是否洒料等现象，当小车对位不准时，可以切换到手动微调方式，将小车快速调整到位，确保了卸料小车能够快速准确的到达相应的料仓，减少操作人员的工作强度，同时提高了生产效率和生产安全。
【IPC分类】B65G69/00, B65G65/32
【公开号】CN105151820
【申请号】CN201510352486
【发明人】胡荣卓
【申请人】南京梅山冶金发展有限公司, 宝钢集团上海梅山有限公司, 上海梅山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月24日