一种带有缓冲器的承载机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及承载机构设备领域，更具体的说是涉及一种带有缓冲器的承载机构。【背景技术】:
[0002]现有的承载机构在运输过程中可能发生颠簸、不平稳现象等，增加了对运输物体的损坏，而且现有的承载机构当对重物承载时，其承载机构的主动轮的高低不能调节。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带有缓冲器的承载机构，通过减震缓冲器和调高机构来确保整个运输机构能稳定的运输，防止颠簸对被运输物体造成损坏。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种带有缓冲器的承载机构，包括载板，所述载板底部安装有四组万向轮，所述载板上设有两组槽孔，每组槽孔处安装有一组缓冲装置；所述缓冲装置包括电机、电机固定板、主动轮、减震缓冲器连接块、调高旋转轴、平行四边形侧边、轴承、上平行四边形悬挂固定块、下平行四边形悬挂固定块、减震缓冲器和调高螺钉，所述电机安装在电机固定板上，电机的主轴上安装有主动轮；所述减震缓冲器连接块通过调高螺钉安装在载板上，且减震缓冲器连接块上安装有调高旋转轴；所述载板底部安装有轴座，且调高旋转轴安装在轴座上；所述电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固定安装有一组平行四边形侧边，两组平行四边形侧边的上部之间通过轴和轴承连接有上平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边的下部之间通过轴和轴承连接有下平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边和上、下平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构；所述平行四边形机构上安装有减震缓冲器。
[0006]作为优选，所述减震缓冲器安装在平行四边形机构的对角线位置处。
[0007]作为优选，所述调高螺钉旋转能调节缓冲器连接块以调高旋转轴为中心转动，带动平行四边形机构运动，使主动轮的高低得到调节。
[0008]作为优选，所述电机固定板和减震缓冲器连接块呈相互平行结构。
[0009]作为优选，所述载板上放置重物使减震缓冲器压缩，上平行四边形悬挂固定块下压，从而带动主动轮下压。
[0010]作为优选，所述缓冲装置为两组，对称安装在载板的中部。
[0011]本发明的有益效果在于:
[0012]本发明是一种用于运输的设备，主要是能够保持平衡，通过减震缓冲器来减少承载机构在运输过程中可能发生的颠簸等不平稳现象，来确保整个运输机构能稳定的运输，防止颠簸对被运输物体造成损坏。本发明当有重物承载时，减震缓冲器压缩，上平行四边形悬挂固定块下压，从而带动主动轮下压，本机构还设置了可以调节主动轮高低的装置:通过调高螺钉来调节减震缓冲器连接块，以调高旋转轴为中心，可以实现减震缓冲器连接块的转动，带动减震缓冲器所在的平行四边形机构，来使主动轮的高低得到调节。减震缓冲器在平行四边形机构中运动，保证运动平稳，受力均匀。
【附图说明】
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[0013]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明的另一结构示意图；
[0016]图3为图1的主视图；
[0017]图4为图1的俯视图；
[0018]图5为图1的左视图；
[0019]图6为本发明的缓冲装置的结构示意图；
[0020]图7为图6的右视图。
【具体实施方式】
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[0021]实施例，见附图1?7，一种带有缓冲器的承载机构，包括载板1，所述载板底部安装有四组万向轮2，所述载板上设有两组槽孔3，每组槽孔处安装有一组缓冲装置I ;两组缓冲装置对称安装在载板的中部。
[0022]所述缓冲装置包括电机4、电机固定板5、主动轮6、减震缓冲器连接块7、调高旋转轴8、平行四边形侧边9、轴承10、上平行四边形悬挂固定块11、下平行四边形悬挂固定块12、减震缓冲器13和调高螺钉14，所述电机安装在电机固定板上，电机的主轴上安装有主动轮；所述减震缓冲器连接块通过调高螺钉安装在载板上，且减震缓冲器连接块上安装有调高旋转轴；所述载板底部安装有轴座15，且调高旋转轴安装在轴座上；所述电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固定安装有一组平行四边形侧边，两组平行四边形侧边的上部之间通过轴和轴承连接有上平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边的下部之间通过轴和轴承连接有下平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边和上、下平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构；所述平行四边形机构上安装有减震缓冲器。
[0023]所述减震缓冲器安装在平行四边形机构的对角线位置处。
[0024]所述电机固定板和减震缓冲器连接块呈相互平行结构，且平行四边形侧边螺接固定在电机固定板或减震缓冲器连接块上。
[0025]本发明工作原理:当有重物承载时，减震缓冲器压缩，上平行四边形悬挂固定块下压，从而带动主动轮下压，反之撤掉重物时，减震缓冲器复位，上平行四边形悬挂固定块复位，从而带动主动轮复位，本机构通过调高螺钉来调节缓冲器连接块，以调高旋转轴为中心，可以实现缓冲器连接块的转动，带动减震缓冲器所在的平行四边形机构旋转来使主动轮的高低得到调节。
[0026]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有缓冲器的承载机构，包括载板，所述载板底部安装有四组万向轮，其特征在于:所述载板上设有两组槽孔，每组槽孔处安装有一组缓冲装置；所述缓冲装置包括电机、电机固定板、主动轮、减震缓冲器连接块、调高旋转轴、平行四边形侧边、轴承、上平行四边形悬挂固定块、下平行四边形悬挂固定块、减震缓冲器和调高螺钉，所述电机安装在电机固定板上，电机的主轴上安装有主动轮；所述减震缓冲器连接块通过调高螺钉安装在载板上，且减震缓冲器连接块上安装有调高旋转轴；所述载板底部安装有轴座，且调高旋转轴安装在轴座上；所述电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固定安装有一组平行四边形侧边，两组平行四边形侧边的上部之间通过轴和轴承连接有上平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边的下部之间通过轴和轴承连接有下平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边和上、下平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构；所述平行四边形机构上安装有减震缓冲器。2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构，其特征在于:所述减震缓冲器安装在平行四边形机构的对角线位置处。3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构，其特征在于:所述调高螺钉旋转能调节缓冲器连接块以调高旋转轴为中心转动，带动平行四边形机构运动，使主动轮的高低得到调节。4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构，其特征在于:所述电机固定板和减震缓冲器连接块呈相互平行结构。5.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构，其特征在于:所述载板上放置重物使减震缓冲器压缩，上平行四边形悬挂固定块下压，从而带动主动轮下压。6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲器的承载机构，其特征在于:所述缓冲装置为两组，对称安装在载板的中部。
【专利摘要】本发明涉及一种带有缓冲器的承载机构，载板底部装有万向轮，载板上装有两组缓冲装置；缓冲装置的电机装在电机固定板上，电机的主轴上装有主动轮；减震缓冲器连接块通过调高螺钉装在载板上，且减震缓冲器连接块上装有调高旋转轴；载板底部装有轴座，且调高旋转轴装在轴座上；电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固装有一组平行四边形侧边，两组平行四边形侧边的上部之间、下部之间分别通过轴和轴承连接有平行四边形悬挂固定块，两组平行四边形侧边和两组平行四边形悬挂固定块之间形成平行四边形机构；平行四边形机构上装有减震缓冲器。本发明通过减震缓冲器来确保整个机构能稳定的运输，防止颠簸对被运输物体造成损坏。
【IPC分类】B65D25/24
【公开号】CN105197368
【申请号】CN201510716252
【发明人】吕绍林, 李先奇, 任磊
【申请人】苏州博众机器人有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月28日