上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种上料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在自动化设备、生产流水线中，很多还是采用人工手动上下料，而在高效的生产过程中，人工手动上下料存在各种各样的问题和弊端，例如，费时费力，生产效率低下，工人容易疲劳，跟不上生产节拍，存在安全隐患；对于一些形状不规则、体积较小或较精密的工件，人工作业较难实现；人工作业导致产品的质量参差不齐，无法使产品质量得到整体
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够实现自动上料的上料装置。
[0004]—种上料装置，用于输送承载物料的料盒，包括:
[0005]机架；
[0006]用于输入所述料盒的输入机构，所述输入机构设置于所述机架上，所述输入机构包括上料链条及与所述上料链条相连接的上料驱动电机；所述料盒置于所述上料链条上；所述上料驱动电机驱动所述上料链条运动，以带动所述料盒运动；及
[0007]定位机构，所述定位机构有两个，两个所述定位机构设置于所述机架上；所述定位机构包括支撑架、料盒接收组件及定位组件；所述支撑架固定于所述机架上；所述料盒接收组件及所述定位组件安装于所述支撑架上；所述料盒接收组件能够接收所述输入机构输送的所述料盒；所述定位组件能够对所述料盒定位。
[0008]在其中一个实施例中，所述输入机构还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸能够阻挡所述料盒沿所述上料链条运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述料盒接收组件包括:
[0010]第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于所述支撑架上；及
[0011 ] 托板，所述托板与所述上料链条平行设置，且与所述第一驱动气缸相连接；所述第一驱动气缸能够驱动所述托板伸缩，以将所述上料链条输送的所述料盒托起。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位组件包括:
[0013]横向定位组件，所述横向定位组件包括:
[0014]第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定于所述支撑架上，且位于所述第一驱动气缸的上方 '及
[0015]第一导杆，所述第一导杆间隔设置于所述托板的上方，且与所述第二驱动气缸相连接；所述第二驱动气缸驱动所述第一导杆在所述料盒所在的平面伸缩；所述第一导杆卡紧所述料盒，以将所述料盒定位；
[0016]纵向定位组件，所述纵向定位组件包括:
[0017]第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定于所述机架上；及
[0018]导向板，所述导向板设置于所述支撑架上，且位于所述托板的一端；所述第三驱动气缸能够推动所述料盒平行于所述托板的轴向运动，以使所述料盒与所述导向板相抵顶，将所述料盒定位；及
[0019]垂向定位组件，所述垂向定位组件包括:
[0020]第四驱动气缸；
[0021]第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述支撑架上；所述第一滑轨沿垂直于所述料盒所在的平面设置；
[0022]连接板，所述连接板与所述第一滑轨相配合，且与所述第四驱动气缸相连接；所述第四驱动气缸能够驱动所述连接板沿所述第一滑轨运动；及
[0023]定位杆，所述定位杆安装于所述连接板上远离所述第四驱动气缸的一端；所述连接板带动所述定位杆沿所述第一滑轨运动；所述料盒内开设有定位孔，所述定位杆能够与所述定位孔相配合，以将所述料盒定位。
[0024]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架上，且位于所述输入机构与所述定位机构之间；所述升降机构包括升降链条、升降电机、升降板及升降导杆；所述升降板安装于所述升降导杆上，且与所述升降链条相连接；所述升降电机驱动所述升降链条运动，进而带动所述升降板沿所述升降导杆作升降运动；所述升降板可接收所述输入机构输送的所述料盒，并将所述料盒提升至所述定位机构。
[0025]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括堆叠机构，所述堆叠机构设置于所述机架上，且位于所述定位机构一侧；所述堆叠机构包括拖动组件及堆叠组件；所述拖动组件能够拖动所述料盒远离所述定位机构；所述堆叠组件有两个，两个所述堆叠组件分别设置于所述拖离组件的两侧；两个所述堆叠组件相互配合，以将所述拖动组件上的所述料盒进行堆叠。
[0026]在其中一个实施例中，所述拖动组件包括无杆气缸、第二滑轨、滑轨安装板及滑轨安装座；所述无杆气缸及所述滑轨安装座固定于所述机架上；所述滑轨安装板与所述无杆气缸相连接，所述第二滑轨安装于所述滑轨安装座上，且与所述滑轨安装座相配合；所述无杆气缸能够驱动所述滑轨安装板及所述第二滑轨沿所述滑轨安装座滑动，以将所述料盒拖离所述定位机构。
[0027]在其中一个实施例中，所述拖动组件还包括摆动挡块及摆动气缸；所述摆动挡块安装于所述滑轨安装板上，且与所述滑轨安装板转动连接；所述摆动气缸一端与所述滑轨安装板转动连接，另一端与所述摆动挡块转动连接；所述摆动气缸驱动所述摆动挡块相对所述滑轨安装板转动，以固定所述料盒在所述滑轨安装板上的位置。
[0028]在其中一个实施例中，所述堆叠组件包括第五驱动气缸、第六驱动气缸、第七驱动气缸、导柱、中间连接板及第二导杆；所述第五驱动气缸安装于所述机架上，且位于所述拖动组件外侧，所述第五气缸能够将所述拖动组件上的所述料盒抬升；所述导柱固定于所述机架上，且垂直于所述料盒所在的平面；所述第六驱动气缸、第七驱动气缸及第二导杆通过所述中间连接板安装于所述导柱上；所述第六驱动气缸能够驱动所述中间连接板沿所述导柱升降运动；所述第七驱动气缸能够驱动所述第二导杆在平行于所述料盒所在的平面伸缩运动；所述第二导杆能够夹紧所述第五驱动气缸抬升的所述料盒。
[0029]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括输出机构，所述输出机构设置于所述机架上；所述输出机构包括下料链条及与所述下料链条相连接的下料驱动电机；所述下料驱动电机驱动所述下料链条运动，以将所述料盒输出。
[0030]上述上料装置的输入机构能够将承载有物料的料盒输送至定位机构，定位机构对料盒进行自动准确定位，以使机械手准确抓取料盒内的物料，以实现自动化生产，提高生产效率及产品质量。
[0031]进一步的，上料装置具有升降机构及堆叠机构，可以将定位后的料盒进行堆叠，并在堆叠一定数量之后输出，以减少不必要的能量消耗，达到省时、省力、安全的效果。
【附图说明】
[0032]图1为本发明一实施例的上料装置结构示意图；
[0033]图2为图1所示输入机构及升降机构结构示意图；
[0034]图3为图1所示定位机构结构示意图；
[0035]图4为图3所示定位机构上第一传感器及第二传感器安装位置示意图；
[0036]图5为图1所示堆叠机构及输出机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040]如图1所示，本发明一实施例的上料装置10，用于输送承载物料的料盒，并对料盒进行定位。上料装置10的一侧设置有机械手，机械手能够从已定位的料盒中准确抓取物料。上料装置10包括机架100、输入机构200、升降机构300、定位机构400、堆叠机构500及输出机构600。机架100为双层机构，包括下层机架120与上层机架110。输入机构200设