53]具体在本实施例中，输出机构600设置于上层机架110上。输出机构600包括下料链条610及与下料链条610相连接的下料驱动电机620。下料驱动电机620驱动下料链条610运动，从而将料盒输出。
[0054]需要指出的是，在其他实施例中，机架100为线型结构时，则可以省略升降机构300，从输入机构200输入的料盒可以直接输送至定位机构400进行定位。而且，堆叠机构500也可以省略，定位后的料盒在机械手抓取物料结束后，可以不经过堆叠而通过输出机构600逐个输出。或者省略输出机构600，在堆叠机构500将料盒堆叠之后，可以通过人工操作的方式，直接将一组料盒取出。甚至，可以将堆叠机构500及输出机构600均省略，定位后的料盒在机械手抓取物料结束后，可以通过人工操作的方式，逐一将料盒取出。
[0055]上述上料装置10的输入机构200能够将承载有物料的料盒输送至定位机构400，定位机构400对料盒进行自动准确定位，以使机械手准确抓取料盒内的物料，以实现自动化生产，提高生产效率及产品质量。
[0056]进一步的，上料装置10具有升降机构300及堆叠机构500，可以将定位后的料盒进行堆叠，并在堆叠一定数量之后输出，以减少不必要的能量消耗，达到省时、省力、安全的效果O
[0057]而且，机架100为双层机构，下层机架120设置输入机构200，上层机架110设置定位机构400、堆叠机构500及输出机构600，下层机架120与上层机架110之间通过升降机构300连接，上料装置10结构布置合理，使得生产过程有序高效，也充分利用了空间资源，节省了上料装置10的占地面积。
[0058]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0059]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种上料装置，用于输送承载物料的料盒，其特征在于，包括: 机架； 用于输入所述料盒的输入机构，所述输入机构设置于所述机架上，所述输入机构包括上料链条及与所述上料链条相连接的上料驱动电机；所述料盒置于所述上料链条上；所述上料驱动电机驱动所述上料链条运动，以带动所述料盒运动；及 定位机构，所述定位机构有两个，两个所述定位机构设置于所述机架上；所述定位机构包括支撑架、料盒接收组件及定位组件；所述支撑架固定于所述机架上；所述料盒接收组件及所述定位组件安装于所述支撑架上；所述料盒接收组件能够接收所述输入机构输送的所述料盒；所述定位组件能够对所述料盒定位。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输入机构还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸能够阻挡所述料盒沿所述上料链条运动。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料盒接收组件包括: 第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设置于所述支撑架上；及 托板，所述托板与所述上料链条平行设置，且与所述第一驱动气缸相连接；所述第一驱动气缸能够驱动所述托板伸缩，以将所述上料链条输送的所述料盒托起。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述定位组件包括: 横向定位组件，所述横向定位组件包括: 第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定于所述支撑架上，且位于所述第一驱动气缸的上方；及 第一导杆，所述第一导杆间隔设置于所述托板的上方，且与所述第二驱动气缸相连接；所述第二驱动气缸驱动所述第一导杆在所述料盒所在的平面伸缩；所述第一导杆卡紧所述料盒，以将所述料盒定位； 纵向定位组件，所述纵向定位组件包括: 第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定于所述机架上；及 导向板，所述导向板设置于所述支撑架上，且位于所述托板的一端；所述第三驱动气缸能够推动所述料盒平行于所述托板的轴向运动，以使所述料盒与所述导向板相抵顶，将所述料盒定位；及 垂向定位组件，所述垂向定位组件包括: 第四驱动气缸； 第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述支撑架上；所述第一滑轨沿垂直于所述料盒所在的平面设置； 连接板，所述连接板与所述第一滑轨相配合，且与所述第四驱动气缸相连接；所述第四驱动气缸能够驱动所述连接板沿所述第一滑轨运动；及 定位杆，所述定位杆安装于所述连接板上远离所述第四驱动气缸的一端；所述连接板带动所述定位杆沿所述第一滑轨运动；所述料盒内开设有定位孔，所述定位杆能够与所述定位孔相配合，以将所述料盒定位。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架上，且位于所述定位机构一侧；所述升降机构包括升降链条、升降电机、升降板及升降导杆；所述升降板安装于所述升降导杆上，且与所述升降链条相连接；所述升降电机驱动所述升降链条运动，进而带动所述升降板沿所述升降导杆作升降运动；所述升降板可接收所述输入机构输送的所述料盒，并将所述料盒提升至所述定位机构。6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括堆叠机构，所述堆叠机构设置于所述机架上，且位于所述定位机构与所述输出机构之间；所述堆叠机构包括拖动组件及堆叠组件；所述拖动组件能够拖动所述料盒远离所述定位机构；所述堆叠组件有两个，两个所述堆叠组件分别设置于所述拖离组件的两侧；两个所述堆叠组件相互配合，以将所述拖动组件上的所述料盒进行堆叠。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述拖动组件包括无杆气缸、第二滑轨、滑轨安装板及滑轨安装座；所述无杆气缸及所述滑轨安装座固定于所述机架上；所述滑轨安装板与所述无杆气缸相连接，所述第二滑轨安装于所述滑轨安装座上，且与所述滑轨安装座相配合；所述无杆气缸能够驱动所述滑轨安装板及所述第二滑轨沿所述滑轨安装座滑动，以将所述料盒拖离所述定位机构。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述拖动组件还包括摆动挡块及摆动气缸；所述摆动挡块安装于所述滑轨安装板上，且与所述滑轨安装板转动连接；所述摆动气缸一端与所述滑轨安装板转动连接，另一端与所述摆动挡块转动连接；所述摆动气缸驱动所述摆动挡块相对所述滑轨安装板转动，以固定所述料盒在所述滑轨安装板上的位置。9.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述堆叠组件包括第五驱动气缸、第六驱动气缸、第七驱动气缸、导柱、中间连接板及第二导杆；所述第五驱动气缸安装于所述机架上，且位于所述拖动组件外侧，所述第五气缸能够将所述拖动组件上的所述料盒抬升；所述导柱固定于所述机架上，且垂直于所述料盒所在的平面；所述第六驱动气缸、第七驱动气缸及第二导杆通过所述中间连接板安装于所述导柱上；所述第六驱动气缸能够驱动所述中间连接板沿所述导柱升降运动；所述第七驱动气缸能够驱动所述第二导杆在平行于所述料盒所在的平面伸缩运动；所述第二导杆能够夹紧所述第五驱动气缸抬升的所述料盒。10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括输出机构，所述输出机构设置于所述机架上；所述输出机构包括下料链条及与所述下料链条相连接的下料驱动电机；所述下料驱动电机驱动所述下料链条运动，以将所述料盒输出。
【专利摘要】本发明涉及一种上料装置，用于输送承载物料的料盒，包括：机架；用于输入料盒的输入机构，输入机构设置于机架上，输入机构包括上料链条及与上料链条相连接的上料驱动电机；料盒置于上料链条上；上料驱动电机驱动上料链条运动，以带动料盒运动；及定位机构，定位机构有两个，两个定位机构设置于机架上；定位机构包括支撑架、料盒接收组件及定位组件；支撑架固定于机架上；料盒接收组件及定位组件安装于支撑架上；料盒接收组件能够接收输入机构输送的料盒；定位组件能够对料盒定位。上述上料装置能够对料盒进行自动准确定位，以使机械手准确抓取料盒内的物料，以实现自动化生产，提高生产效率及产品质量。
【IPC分类】B65G57/03, B65G17/32, B65G47/88, B65G47/90
【公开号】CN105197506
【申请号】CN201510623660
【发明人】赵玉涛
【申请人】深圳市炫硕光电科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月25日