个设置在松动架5上的螺旋钻头6，其相邻的两个螺旋钻头6之间的旋向相反。如图4所示，图4为图1所示的螺旋钻头的平面旋向示意图。在同一排的相邻两个螺旋钻头6，或者在同一列的相邻两个螺旋钻头6的旋向相反。比如，左旋一右旋一左旋等。如此，当较大块的板结物料被搅动到相邻两个螺旋钻头6之间时，由于两个螺旋钻头6的旋向相反，因此其间的板结物料将被迅速挤压、切削直至碾碎。而若较小块的板结物料位于其间时，其相对运动速度即为螺旋钻头6的切线速度的两倍，大幅提高了物料的松散效率。
[0028]因此，本装置的松动架5的升降机构主要为链轮链条传动机构，其传动效率高，并且相比于现有技术中的卷扬升降机构，本装置能够通过升降动力输出机构对链轮链条机构的动力输出控制从而实现螺旋钻头6的主动进给，增加了螺旋钻头6的下钻力度，提高了物料松动效率；并且相比于现有技术中液压油缸和齿轮齿条升降机构，本装置的链轮链条传动机构形式结构简单可靠，生产成本较低。更重要的，相邻两个螺旋钻头6的旋向相反，能有效对大块板结物料进行切削碾碎，大幅提高了物料松动效率。
[0029]如图2所示，图2为图1所示的升降动力输出机构的具体结构示意图。
[0030]在一种具体实施例中，升降动力输出机构主要包括平行双输出减速器8和变频制动电机7。一般平行双输出减速器8和变频制动电机7可设置在机架I顶部的中间位置，并且两者之间可通过弹性联轴器动力连接。其中，变频制动电机7为动力源，其转速和转向都是随时可变的，并且还能够制动，对应松动架6在工作过程中的升降过程、进给过程和停驻松动过程。其中松动架6进行物料松动时，依靠链轮链条传动实现主动进给，由于物料顶部和顶部的空气环境、温度等因素并不相同，因此物料的松硬程度不一致，为此，变频制动电机7能够随着物料松硬程度(H)的改变而改变进给速度(V)，其具体调节关系为:v - 1/Ho即物料越硬，板结程度越高，而进给速度就越慢；反之则越快。对于物料松硬程度的检测可通过设置在螺旋钻头6侧壁上的压力传感器实现，检测压力越大，则说明物料板结程度越高；检测压力越小，则物料板结程度越小。另外，平行双输出减速器8具有两个平行的输出端，其相对设置，分别设置在机架I上顶部的两侧，而两个链轮3 —般也设置在机架I的顶部两侧，因此，平行双输出减速器8可通过两根传动轴9分别与两个链轮3相连，实现对两组链轮链条传动机构的同步动力输出，如此将提高设置在两条链条4之间的松动架5的平稳性。
[0031]如图3所示，图3为图1所示的松动架的具体结构示意图。
[0032]为了提高松动架5在升降时的运动稳定性，本实施例还在机架2的两侧沿着其长度方向(一般也为高度方向)设置有导向槽201，而松动架5的两侧可滑动地设置在导向槽201内。比如可在松动架5的两侧设置多个用于与导向槽201配合滑动的导向轮10，或者在松动架5的两侧设置滑轨，再与导向槽201配合滑动。进一步的，本实施例还在导向槽201处设置了可拔插的安全插销14，当该安全插销14插入到导向槽201内时，安全插销14即卡在导向轮10之间或底部，托起导向轮10，同时承载起整个松动架5的重量，使得链条4不受力，链条4从绷紧状态转变为松弛装填。当松动架5处于长时间停机状态时，即可插上安全插销14，使链条4松弛，提高链条4的使用寿命和整机的安全性能。
[0033]另外，设置在松动架5上的多个螺旋钻头6，可由多个减速电机11分别独立驱动。减速电机11所提供的动力经过减速机构的减速增扭作用后，能够使各个螺旋钻头6具有更大的扭矩，从而提高对大重量物料的松动效率。
[0034]不仅如此，为了使本装置能够迅速地投入循环使用和方便地移动，本实施例还在机架2的底部设置了滚轮组12，当然，机架2左侧的底部和右侧的底部都设置有滚轮组12。该滚轮组12可包括主动滚轮组和从动滚轮组，在主动滚轮组12的带动下，从动滚轮组同步运动，平稳地带动机架2在轨道或滑轨上移动。同时，为了提高机架2在较快速移动过程中的运动稳定性，本实施例还在机架2两侧的侧壁上设置了变频电机13，一般可将变频电机13设置在机架2底部的下横梁的外侧，两个变频电机13可通过信号连接，保证运动同步，从而同步驱动两组滚轮组12运转，提高机架2在运动过程中的运动稳定性。
[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种物料松动机，包括跨设在车厢(I)上方的机架(2)和设置于所述机架(2)顶部的升降动力输出机构，其特征在于，所述升降动力输出机构包括两个相对分布的输出端，且每一个所述输出端上均设置有链轮(3)，所述链轮(3)上套设有与其配合的链条(4);两条所述链条(4)之间连接有松动架(5)，所述松动架(5)上设置有多个用于对所述车厢(I)内的物料进行松动的螺旋钻头出)，且相邻两个所述螺旋钻头出)的旋向相反。2.根据权利要求1所述的物料松动机，其特征在于，所述升降动力输出机构包括设置于所述机架(2)顶部中间位置的平行双输出减速器(8)和根据物料的松硬程度调节所述螺旋钻头(6)进给速度的变频制动电机(7)，所述变频制动电机(7)与所述平行双输出减速器(8)之间通过弹性联轴器动力连接，且所述平行双输出减速器(8)通过传动轴(9)分别与两个所述链轮(3)相连；两个所述链轮(3)分别设置于所述机架(2)顶部的两侧。3.根据权利要求2所述的物料松动机，其特征在于，所述机架(2)的两侧沿其长度方向设置有导向槽(201)，且所述松动架(5)的两侧可滑动地设置于所述导向槽(201)内。4.根据权利要求3所述的物料松动机，其特征在于，所述松动架(5)的两侧设置有多个用于与所述导向槽(201)配合滑动的导向轮(10)。5.根据权利要求4所述的物料松动机，其特征在于，所述机架导向槽(201)内可拔插地设置有用于承载所述松动架(5)重量的安全插销(14)。6.根据权利要求5所述的物料松动机，其特征在于，所述松动架(5)上设置有多个减速电机(11)，且每个所述减速电机(11)的输出轴与各自对应的所述螺旋钻头(6)相连。7.根据权利要求1所述的物料松动机，其特征在于，所述松动架(5)上并列设置有I?3排所述螺旋钻头(6)，且每排数量为3?5个。8.根据权利要求1-7任一项所述的物料松动机，其特征在于，所述机架(2)两侧底部均设置有滚轮组(12)，且所述机架(2)两侧的侧壁上均设置有用于同步驱动两组所述滚轮组(12)的变频电机(13) ο
【专利摘要】本发明公开了一种物料松动机，包括跨车厢轨道运行的机架和设置于机架顶部的升降动力输出机构，该机构包括两个相对分布的输出端，且每一个输出端上均设置有链轮，链轮上套设有与其配合的链条；两条链条之间连接有松动架，其上设置有多个用于对车厢内的物料进行松动的螺旋钻头，每个螺旋钻头由独立的减速电机单独驱动，且相邻两个螺旋钻头的旋向相反。本发明所公开的物料松动机，通过链轮链条传动机构对松动架进行升降，结构简单可靠，生产成本低，并且传动效率高，能够实现主动进给，增加了螺旋钻头的下钻力度。并且松动架上的各个螺旋钻头，两两之间的旋向相反，更好地实现对物料的搅动，对大块板结物料进行对碾切削，大幅提高物料松动效果。
【IPC分类】B65G69/00
【公开号】CN105197626
【申请号】CN201510648005
【发明人】张春伟, 周兴国, 宁子超, 聂建平, 李艳芬
【申请人】湖南万通科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月9日