一种履带起重机对中及远程的监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于起重机监控技术领域，尤其涉及一种履带起重机对中及远程的监控系统。
【背景技术】
[0002]目前，在工业领域，起重机是一个重要的作业工具。在起重机工作过程中，为了使起重机更好更准确的工作，可使用监控系统对起重机的作业状态进行监控。
[0003]但是，一般起重机的监控功能仅仅对起重机的主要行为进行简单提示，为对作业效率提高和起重机的全面监控提供技术措施，也未提供有效的事故记录。不利于作业流程优化及可能事故的事后分析提供技术资料。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种履带起重机对中及远程的监控系统，旨在解决现有技术中存在的冋题。
[0005]本发明是这样实现的，一种履带起重机对中及远程的监控系统，所述监控系统包括动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块、监控终端及供电模块，所述动态定位模块的输出端、视频采集模块的输出端、姿态监测模块的输出端及风载荷参数监测模块的输出端分别连接所述监控终端的输入端，所述供电模块分别电性连接所述动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块及监控终端；所述动态定位模块，用于起重机吊装物件定位技术，准确监控起重机起吊和就位的位置关系并将数据传输给监控终端；视频采集模块，用于记录起重机作业过程的视音频监控记录数据并储存记录并将数据传输给监控终端；姿态监测模块，用于记录起重机回转、横滚、俯仰的动作并将监测的数据传输给监控终端；所述风载荷参数监测模块，用于利用超声波在空气中传播时间差来测量风速，风向；监控终端，用于接收动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块传输的数据，并对接收的数据进行分析、处理，将监控的数据通过人机交互展示出来。
[0006]本发明的进一步技术方案是:所述动态定位模块包括实时动态控制单元、GPS卫星定位单元及无线数据传输单元，所述实时动态控制单元的输出端及GPS卫星定位单元的输出端分别连接所述无线数据传输单元的输入端。
[0007]本发明的进一步技术方案是:所述无线数据传输单元采用的是zigbee通信。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述视频采集模块包括摄像头、音视频采集单元及数据传输单元，所述摄像头的输出端连接所述音视频采集单元的输入端，所述音视频采集单元的输出端连接所述数据传输单元。
[0009]本发明的进一步技术方案是:所述数据传输单元采用的是zigbee通信。
[0010]本发明的进一步技术方案是:所述摄像头采用的是红外无线高清摄像头。
[0011]本发明的进一步技术方案是:所述姿态监测模块采用的是微型IMU姿态传感器。
[0012]本发明的进一步技术方案是:所述风载荷参数监测模块采用的是超声波风速风向传感器。
[0013]本发明的进一步技术方案是:所述姿态监测模块及风载荷参数监测模块与所述监控终端采用通讯方式是RS485或RS232。
[0014]本发明的进一步技术方案是:所述监控终端采用的是个人PC电脑或便携式电脑或工控机。
[0015]本发明的有益效果是:本申请的结构简单、使用方便、记录准确、对数据进行存储，调用数据方便，提高了作业效率，有效记录事故过程，节约了资源，节省了成本，保护环境，提高了安全性及稳定性。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例提供的履带起重机对中及远程的监控系统的结构框图一。
[0017]图2是本发明实施例提供的履带起重机对中及远程的监控系统的结构框图二。
【具体实施方式】
[0018]图1-2示出了本发明提供的履带起重机对中及远程的监控系统，所述监控系统包括动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块、监控终端及供电模块，所述动态定位模块的输出端、视频采集模块的输出端、姿态监测模块的输出端及风载荷参数监测模块的输出端分别连接所述监控终端的输入端，所述供电模块分别电性连接所述动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块及监控终端；所述动态定位模块，用于起重机吊装物件定位技术，准确监控起重机起吊和就位的位置关系并将数据传输给监控终端；视频采集模块，用于记录起重机作业过程的视音频监控记录数据并储存记录并将数据传输给监控终端；姿态监测模块，用于记录起重机回转、横滚、俯仰的动作并将监测的数据传输给监控终端；所述风载荷参数监测模块，用于利用超声波在空气中传播时间差来测量风速，风向；监控终端，用于接收动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块传输的数据，并对接收的数据进行分析、处理，将监控的数据通过人机交互展示出来。本申请的结构简单、使用方便、记录准确、对数据进行存储，调用数据方便，提高了作业效率，有效记录事故过程，节约了资源，节省了成本，保护环境，提高了安全性及稳定性。
[0019]所述动态定位模块包括实时动态控制单元、GPS卫星定位单元及无线数据传输单元，所述实时动态控制单元的输出端及GPS卫星定位单元的输出端分别连接所述无线数据传输单元的输入端。GPS接收应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。
[0020]所述无线数据传输单元采用的是zigbee通信。
[0021]所述视频采集模块包括摄像头、音视频采集单元及数据传输单元，所述摄像头的输出端连接所述音视频采集单元的输入端，所述音视频采集单元的输出端连接所述数据传输单元。
[0022]所述数据传输单元采用的是zigbee通信。zigbee增加功率放大，在使用PCB天线的情况下，可视距离可达1200m;与计算机通过USB接口连接；USB接口虚拟为串口；支持标准zigbee协议。
[0023]所述摄像头采用的是红外无线高清摄像头。视频的起重机吊装物件对中定位时驾驶员视角盲区辅助观察；起重机驾驶员视角盲区辅助观察传感器采用红外WH91 2.4G无线高清摄像头。
[0024]所述姿态监测模块采用的是微型IMU姿态传感器(高精度三维电子罗盘/陀螺仪/气压计/温度姿态传感器)。主要技术指标:方位角精度:〈1° ;俯仰倾角测量范围:±85° ;倾角分辨率:0.1° ;倾角精度:0.1° ;横向倾斜角度±180° ;倾角分辨率:0.1° ;倾角精度:0.1° ;带硬磁软磁及倾角补偿；USB输出；更新频率I?200Hz。微型IMU姿态传感器通过USB与计算机相连，其轴线指向起重机前方。
[0025]所述风载荷参数监测模块采用的是超声波风速风向传感器。风载荷参数监测模块采用DY-WDS2超声波风速风向传感器，其利用超声波在空气中传播时间差来测量风速，风向。传感器工艺结构较好，在严寒，冰冻天气也可以正常工作。无移动部件，零磨损；免维护，使用寿命长；工程塑料外壳，轻便；采用超声波探头反射式，结构紧凑；采用超声波相位补偿技术，精度高；具有更强的环境适应能力；数字滤波技术，抗干扰。
[0026]所述姿态监测模块及风载荷参数监测模块与所述监控终端采用通讯方式是RS485或 RS232。
[0027]所述监控终端采用的是个人PC电脑或便携式电脑或工控机。
[0028]起重机系统设置获取操作人员个人信息、作业时间、作业环境的基本信息；并将所述监控终端处理分析得到的成果显示在电脑的显示屏上。
[0029]所述监控终端处理分析得到的成果保存在电脑硬盘中。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带起重机对中及远程的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块、监控终端及供电模块，所述动态定位模块的输出端、视频采集模块的输出端、姿态监测模块的输出端及风载荷参数监测模块的输出端分别连接所述监控终端的输入端，所述供电模块分别电性连接所述动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块及监控终端；所述动态定位模块，用于起重机吊装物件定位技术，准确监控起重机起吊和就位的位置关系并将数据传输给监控终端；视频采集模块，用于记录起重机作业过程的视音频监控记录数据并储存记录并将数据传输给监控终端；姿态监测模块，用于记录起重机回转、横滚、俯仰的动作并将监测的数据传输给监控终端；所述风载荷参数监测模块，用于利用超声波在空气中传播时间差来测量风速，风向；监控终端，用于接收动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块传输的数据，并对接收的数据进行分析、处理，将监控的数据通过人机交互展示出来。2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述动态定位模块包括实时动态控制单元、GPS卫星定位单元及无线数据传输单元，所述实时动态控制单元的输出端及GPS卫星定位单元的输出端分别连接所述无线数据传输单元的输入端。3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述无线数据传输单元采用的是zigbee 通信。4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述视频采集模块包括摄像头、音视频采集单元及数据传输单元，所述摄像头的输出端连接所述音视频采集单元的输入端，所述音视频采集单元的输出端连接所述数据传输单元。5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述数据传输单元采用的是zigbee通信。6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述摄像头采用的是红外摄像头。7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述姿态监测模块采用的是微型IMU姿态传感器。8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述风载荷参数监测模块采用的是超声波风速风向传感器。9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征在于，所述姿态监测模块及风载荷参数监测模块与所述监控终端采用通讯方式是RS485或RS232。10.根据权利要求1-9任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控终端采用的是个人PC电脑或便携式电脑或工控机。
【专利摘要】本发明适用于起重机监控技术领域，提供了一种履带起重机对中及远程的监控系统，所述监控系统包括动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块、监控终端及供电模块，所述动态定位模块的输出端、视频采集模块的输出端、姿态监测模块的输出端及风载荷参数监测模块的输出端分别连接所述监控终端的输入端，所述供电模块分别电性连接所述动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块及监控终端。本申请的结构简单、使用方便、记录准确、对数据进行存储，调用数据方便，提高了作业效率，有效记录事故过程，节约了资源，节省了成本，保护环境，提高了安全性及稳定性。
【IPC分类】B66C13/16, B66C23/88
【公开号】CN105197824
【申请号】CN201510564145
【发明人】谢为金, 叶家伟, 何志勇, 王冬姣, 劳诚壮, 梁富琳, 李建宁
【申请人】广东力特工程机械有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月8日