出现第二次阻塞时开始稳定。该控制模式切换例程像第一次阻塞那样运行。最终，该闭环恒扭矩控制稳定下来而使该收紧马达以标称收紧速度Vto运行。(中间迹线中的交叉阴影区域指示开环控制模式；在所有其他时间，控制环是闭合的。)
[0025]尽管已经关于示例性版本描述了本发明，但其他型式也是可能的。例如，该收紧马达可以被实现为在具有或不具有变频驱动器的情况下可以改变其速度的任何种类的马达。作为另一个实例，具有控制模式切换的控制器可以在低张力、过度驱动的螺旋路径的情况下、或在堆叠式螺旋路径的情况下、以及在通过举例描述的强制性驱动的螺旋路径的情况下运行。
【主权项】
1.一种用于控制螺旋皮带输送机系统的卸放区段中的张力的方法，该方法包括: 在以转鼓速度进行旋转的螺旋输送机驱动转鼓上、从入口到出口沿着一条螺旋路径来驱动输送机皮带； 通过被收紧马达驱动的驱动轴来驱动该输送机皮带，该收紧马达包括在该输送机皮带的路径的、位于该驱动转鼓的出口下游的卸放区段中； 确定该卸放区段中的输送机皮带的张力； 以闭环控制模式控制该收紧马达的速度，以调节该收紧马达的速度从而维持该卸放区段中的输送机皮带的恒定张力； 确定该收紧马达的速度； 从该闭环控制模式切换至开环控制模式从而在该收紧马达的所确定的速度降至低于预定失速速度水平时控制该收紧马达以减小的速度运行。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据该转鼓速度来计算标称收紧速度，其中以该标称收紧速度运行的收紧马达是与该驱动转鼓的旋转相协调的。3.如权利要求2所述的方法，进一步包括将该减小的速度设定为小于该标称收紧速度的水平。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据该转鼓速度来设定该减小的速度。5.如权利要求1所述的方法，其中，该减小的速度大于该失速速度水平。6.如权利要求1所述的方法，其中，该收紧马达被控制成在从该闭环控制模式到该开环控制模块式的切换之后以该减小的速度运行预定的时间，并且进一步包括在该预定时间段逝去时切换返回至该闭环模式。7.如权利要求1所述的方法，其中，该卸放区段中的输送机皮带的张力是通过一个张力传感器测量的。8.如权利要求1所述的方法，其中，该卸放区段中的输送机皮带的张力是从该驱动轴中的扭矩的测量值来确定的。9.如权利要求1所述的方法，其中，该卸放区段中的输送机皮带的张力是由从收紧马达的电流的测量值来确定的。10.一种螺旋输送机，包括: 圆柱形驱动转鼓，该驱动转鼓具有竖直旋转轴线以及围绕其周缘间隔开的多个驱动构件； 第一马达，该第一马达联接至该驱动转鼓上以使该驱动转鼓围绕其旋转轴线以转鼓速度进行旋转； 输送机皮带，该输送机皮带具有内边缘，该内边缘带有被这些驱动构件强制性接合的多个驱动接收构件，该输送机皮带被安排成沿着螺旋路径在该驱动转鼓上从入口向出口上下地前进； 收紧机构，该收紧机构在该出口下游的卸放区段中驱动地接合该输送机皮带、并且包括驱动轴和第二马达，该第二马达以收紧速度运行并且驱动该驱动轴； 传感器，用于测量该螺旋输送机的、指示该卸放区段中的输送机皮带的张力的操作变量；并且产生反馈信号； 控制系统，该控制系统联接至该第二马达上并且接收该反馈信号并且产生收紧速度信号以便根据该反馈信号以闭环控制运行模式来调节该第二马达的速度从而维持该卸放区段中的输送机皮带的恒定张力。11.如权利要求10所述的螺旋输送机，其中由该传感器测量的操作变量选自下组，该组由以下各项构成:该驱动轴中的扭矩、该第二马达中的电流、以及该卸放区段中的输送机皮带的张力。12.如权利要求10所述的螺旋输送机，其中，该控制系统根据该转鼓速度来计算该第二马达的标称收紧速度，其中以该标称收紧速度运行的收紧马达是与该转鼓的旋转相协调的。13.如权利要求10所述的螺旋输送机，其中，在该控制系统检测到阻塞条件时该控制系统停用该闭环控制运行模式并且切换至开环控制运行模式。14.如权利要求13所述的螺旋输送机，其中，该控制系统在预定时间段之后切换返回至该闭环控制运行模式。15.如权利要求10所述的螺旋输送机，其中，该传感器是用于测量该驱动轴中的扭矩的扭矩传感器，并且其中，该控制系统将该反馈信号与扭矩设定值进行比较来产生该收紧速度信号。16.如权利要求15所述的螺旋输送机，其中，该控制系统包括用于接收该反馈信号并且计算该收紧速度信号的一个可编程逻辑控制器并且包括一个变频驱动器，该变频驱动器联接至该第二马达并且接收来自该可编程逻辑控制器的收紧速度信号来调节该第二马达的速度。17.如权利要求15所述的螺旋输送机，其中，该扭矩传感器包括: 连接至该驱动轴上的一个扭矩臂；以及 连接至该扭矩臂与一个静止附接点之间的一个测力元件。18.—种螺旋输送机，包括: 圆柱形驱动转鼓，该驱动转鼓具有竖直旋转轴线； 第一马达，该第一马达联接至该驱动转鼓上以使该驱动转鼓围绕其旋转轴线以转鼓速度进行旋转； 输送机皮带，该输送机皮带被安排成沿着螺旋路径在该驱动转鼓上从入口向出口上下地前进； 收紧机构，该收紧机构在卸放区段中驱动地接合该出口下游的输送机皮带；并且包括驱动轴和第二马达，该第二马达以收紧速度运行并且驱动该驱动轴； 用于检测该第二马达的失速条件的失速检测装置； 切换装置，用于在该失速检测装置检测到失速条件时从该第二马达的闭环控制切换至该第二马达的速度的开环恒速控制。19.如权利要求18所述的螺旋输送机，其中，该切换装置包括一个计时器，在检测到失速条件时该计时器被激活来在预定时间段内计时结束，并且其中，当该计时器到时间时该切换装置从该第二马达的速度的开环恒速控制切换至该第二马达的闭环控制。20.如权利要求18所述的螺旋输送机，包括一个控制器，该控制器控制该第二马达的速度并且包括该失速装置和该切换装置。21.如权利要求20所述的螺旋输送机，进一步包括一个扭矩传感器，以用于测量该驱动轴的扭矩并且将扭矩信号发送至该控制器。22.如权利要求21所述的螺旋输送机，其中，该失速检测装置是从该扭矩测量的快速增大来检测失速的。23.如权利要求21所述的螺旋输送机，其中，该控制器在闭环控制中控制第二马达的速度以维持该驱动轴中的恒定扭矩。24.如权利要求20所述的螺旋输送机，进一步包括一个张力传感器，以用于测量该卸放区段中输送机皮带的张力并且将张力信号发送至该控制器以维持该卸放区段中的输送机皮带的恒定张力。25.如权利要求18所述的螺旋输送机，其中，该圆柱形驱动转鼓具有围绕该转鼓周缘间隔开的多个驱动构件，并且其中，该输送机皮带具有内边缘，该内边缘带有被这些驱动构件强制性接合的多个驱动接收构件。
【专利摘要】一种螺旋输送机和一种用于在沿着螺旋路径前进的模块式输送机皮带中收紧松弛部的方法。该螺旋输送机包括一个旋转的圆柱形驱动转鼓，该圆柱形驱动转鼓带有多个平行的驱动构件，这些驱动构件从该转鼓的底部向顶部在其周缘上延伸。每个驱动构件都包括向外伸出的脊，该脊从该转鼓的底部延伸至其顶部以便接合该皮带的内边缘。马达驱动的收紧轴和轴装链轮组在皮带从该转鼓上释放之后收紧该皮带的松弛部。为了控制皮带从驱动转鼓上卸放处的张力，该收紧马达通常以闭环控制模式运行、但是在该收紧马达失速时切换至开环恒速控制模式。
【IPC分类】B65G21/18, B65G15/30
【公开号】CN105246803
【申请号】CN201480020824
【发明人】大卫·W·博格尔, 乔纳森·W·梅斯
【申请人】莱特拉姆有限责任公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年4月22日
【公告号】CA2908708A1, EP2989028A1, US20160046447, WO2014176214A1