电梯的控制装置的制造方法_2

文档序号:9493048阅读:来源:国知局
(2)
[0043]输送效率预测部4c预测利用者的等待时间。例如,等待时间是根据下式(3)预测的。
[0044][等待时间]=[从输入/输出装置2a被操作起的经过时间]+[该轿厢到达该楼层为止的时间](3)
[0045]其中,[从操作输入/输出装置2a被操作起的经过时间]是由控制装置4计测的。
[0046]输送效率预测部4c预测该轿厢从该楼层出发时起到到达目的地楼层为止的时间。该轿厢从该楼层出发时起到到达目的地楼层为止的时间是根据下式(4)预测的。
[0047][该轿厢从该楼层出发时起到到达目的地楼层为止的时间]=[目的地楼层的到达时刻]_[该楼层的出发时刻](4)
[0048]输送效率预测部4c预测利用者的乘梯时间。例如,乘梯时间是根据下式(5)预测的。
[0049][乘梯时间]=[该轿厢从该楼层出发时起到到达目的地楼层为止的时间](5)
[0050]输送效率预测部4c预测到达目的地楼层为止的时间。到达目的地楼层为止的时间是根据下式(6)预测的。
[0051][到达目的地楼层为止的时间]=[等待时间]+[乘梯时间](6)
[0052]出发调整时间决定部4d判定上轿厢3a的行进轨迹与下轿厢3b的行进轨迹之间的距离是否为预先设定的距离以上。在上轿厢3a的行进轨迹与下轿厢3b的行进轨迹之间的距离为预先设定的距离以上的情况下,出发调整时间决定部4d作为冲突预测部预测为上轿厢3a与下轿厢3b不发生冲突。在上轿厢3a的行进轨迹与下轿厢3b的行进轨迹之间的距离小于预先设定的距离的情况下,出发调整时间决定部4d作为冲突预测部预测为上轿厢3a和下轿厢3b将发生冲突。
[0053]在这种情况下,出发调整时间决定部4d将调整上轿厢3a或者下轿厢3b的出发时的时间决定为出发调整时间。例如,在上轿厢3a的行进方向和下轿厢3b的行进方向被设定为上行的情况下,出发调整时间决定部4d决定下轿厢3b的出发调整时间。例如,在上轿厢3a的行进方向和下轿厢3b的行进方向被设定为下行的情况下,出发调整时间决定部4d决定上轿厢3a的出发调整时间。
[0054]出发调整位置决定部4e根据上轿厢3a的利用者状况和下轿厢3b的利用者状况,将调整上轿厢3a或者下轿厢3b的出发时的位置决定为出发调整位置。
[0055]例如,出发调整位置决定部4e将有待调整出发的轿厢在当前时刻的停靠楼层以外的楼层决定为出发调整位置。例如,出发调整位置决定部4e从对有待调整出发的轿厢所登记的呼梯对应的多个楼层中,选择被预测为上轿厢3a与下轿厢3b将发生冲突的位置的前一楼层作为出发调整位置。
[0056]例如,出发调整位置决定部4e将有待调整出发的轿厢内的利用者数量最少的楼层设定为出发调整位置。例如,出发调整位置决定部4e将有待调整出发的轿厢内的利用者数量为0的楼层设定为出发调整位置。
[0057]例如,出发调整位置决定部4e将有待调整出发的轿厢的行进方向反转的位置作为出发调整位置。
[0058]例如,出发调整位置决定部4e根据输送效率预测部4c预测出的时间决定出发调整位置。例如,出发调整位置决定部4e以使得所选择的利用者的等待时间、乘梯时间和到达目的地楼层为止的时间中的至少一方不比预先设定的时间长的方式决定出发调整位置。例如,出发调整位置决定部4e以使得全部利用者的等待时间的平均、乘梯时间的平均和到达目的地楼层为止的时间的平均中的至少一方不比预先设定的时间长的方式决定出发调整位置。
[0059]例如,出发调整位置决定部4e将乘梯人数最多的楼层、下梯人数最多的楼层、乘梯人数和下梯人数之合计人数最多的楼层决定为出发调整位置。例如,出发调整位置决定部4e将被预测为较长的停靠时间的楼层设定为出发调整位置。
[0060]在没有满足上述条件的位置的情况下,出发调整位置决定部4e将上轿厢3a和下轿厢3b最近要停靠的楼层设定为出发调整位置。
[0061]例如,出发调整位置决定部4e将出发调整位置决定值最小的位置设定为出发调整位置。出发调整位置决定值是根据下式(7)运算的。
[0062]出发调整位置决定值=AX ([出发调整时间]X [在出发调整位置处的该轿厢内的利用者数量])+ΒΧΣ ([出发调整后的等待时间]2_[出发调整前的等待时间]2)+CXX([出发调整后的乘梯时间]2-[出发调整前的乘梯时间]2)+?ΧΣ([出发调整后的到达目的地楼层为止的时间]2-[出发调整前的到达目的地楼层为止的时间]2)+EX (1/([出发调整位置的乘梯人数]+ [出发调整位置的下梯人数]))+FX ([出发调整后的停靠时间]+ [出发调整前的停靠时间])(7)
[0063]其中,A?F是各项的系数。A?F被预先保存在出发调整位置决定部4e中。Σ是表示求出与全部利用者对应的值的总和的记号。
[0064]运转控制部4f根据呼梯设定上轿厢3a和下轿厢3b的行进方向。运转控制部4f根据出发调整后的行进轨迹控制上轿厢3a的行进和停靠。运转控制部4f根据出发调整后的行进轨迹控制下轿厢3b的行进和停靠。运转控制部4f控制上轿厢3a的门的开闭。运转控制部4f控制下轿厢3b的门的开闭。
[0065]下面,使用图2说明输入/输出装置2a。
[0066]图2是在利用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯中设置的输入/输出装置的主视图。
[0067]如图2所示,在输入/输出装置2a的下部设有数字键。在输入/输出装置2a的上部设有显示器。
[0068]各利用者按下数字键中与目的地楼层对应的数字。在这种情况下,输入/输出装置2a登记以与该数字对应的楼层为目的地楼层的层站呼梯。此时,输入/输出装置2a使在显示器显示与目的地楼层对应的数字。输入/输出装置2a使在该数字的旁边显示用于表示对该层站呼梯分配的轿厢的记号。例如,在图2中,登记了将5层作为目的地楼层的层站呼梯。对该呼梯分配了轿厢A。
[0069]下面,使用图3说明利用者数量预测部4a。
[0070]图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的利用者数量预测部的图。
[0071]在图3中,在各利用者通过输入/输出装置2a按下与目的地楼层对应的数字的情况下,以与该数字对应的楼层为目的地楼层的层站呼梯被登记。对层站呼梯分配轿厢。此时,各利用者从该楼层的层站2乘入该轿厢。各利用者在目的地楼层的层站2从分配轿厢下梯。
[0072]在这种情况下,利用者数量预测部4a预测为从该楼层的乘梯人数增加1人。利用者数量预测部4a预测为在目的地楼层的下梯人数增加1人。利用者数量预测部4a根据各楼层的乘梯人数和下梯人数预测上轿厢3a内的利用者数量和下轿厢3b内的利用者数量。
[0073]下面,使用图4说明行进轨迹预测部4b。
[0074]图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的行进轨迹预测部的图。图4的横轴表示时刻。图4的纵轴表示位置。
[0075]行进轨迹预测部4b连续地运算上轿厢3a的配置高度或者楼层的时间变化。行进轨迹预测部4b根据该运算结果预测上轿厢3a的行进轨迹。行进轨迹预测部4b连续地运算下轿厢3b的配置高度或者楼层的时间变化。行进轨迹预测部4b根据该运算结果预测下轿厢3b的行进轨迹。
[0076]在图4中,上轿厢3a的行进轨迹和下轿厢3b的行进轨迹(1)在5层的位置重叠。在这种情况下,预测为上轿厢3a和下轿厢3b在5层将发生冲突。上轿厢3a的行进轨迹和下轿厢3b的行进轨迹(2)不重叠。在这种情况下,预测为上轿厢3a和下轿厢3b不发生冲关ο<
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1