电梯的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的控制装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献1中提出了如下的电梯的控制装置:在预测到上轿厢与下轿厢的冲突时调整上轿厢或者下轿厢出发的时间。根据该控制装置，能够避免上轿厢与下轿厢的冲突。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009 - 12883号公报
[0006]专利文献2:国际公开第2006/025103号公报
[0007]专利文献3:日本特开2001 - 335244号公报
[0008]专利文献4:日本专利第3881412号
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]但是，在专利文献1记载的控制装置中，在避免上轿厢与下轿厢的冲突时，延迟上轿厢或者下轿厢的出发。因此，会使电梯利用者感到不愉快。
[0011]本发明正是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于，提供一种能够降低电梯利用者的不愉快感的电梯的控制装置。
[0012]用于解决问题的手段
[0013]本发明的电梯的控制装置具有:冲突预测部，其根据在设于电梯层站的输入部输入的目的地楼层，预测从铅直方向观察时重叠的上轿厢与下轿厢之间的冲突；以及位置决定部，在预测到所述上轿厢与所述下轿厢之间的冲突的情况下，根据所述上轿厢的利用者状况和所述下轿厢的利用者状况，决定在避免所述上轿厢与所述下轿厢之间的冲突时所述上轿厢或者所述下轿厢的出发调整位置。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够降低电梯利用者的不愉快感。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施方式1的电梯的控制装置的框图。
[0017]图2是在利用了本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯中设置的输入/输出装置的主视图。
[0018]图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的利用者数量预测部的图。
[0019]图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的行进轨迹预测部的图。
[0020]图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的出发调整时间决定部的图。
[0021]图6是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0022]参照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略该部分的重复说明。
[0023]实施方式1
[0024]图1是本发明的实施方式1的电梯的控制装置的框图。
[0025]在图1中，在未图示的建筑物中设有电梯的井道1。在建筑物的各楼层设有层站2。层站2与井道1相邻。例如，在各层站2设有未图示的红外线传感器。例如，在各层站2设有未图示的光电传感器。例如，在各层站2设有未图示的测距传感器。例如，在各层站2设有未图示的摄像机。例如，在各层站2设有输入/输出装置2a。
[0026]例如，输入/输出装置2a由按钮、触摸屏、光传感器、传声器、摄像机、接收器、灯、显示器等构成。例如，输入/输出装置2a由按钮、触摸屏、光传感器、传声器、摄像机、接收器、灯、显示器的组合等构成。
[0027]在井道1内配置有上轿厢3a和下轿厢3b。在从铅直方向观察时，上轿厢3a与下轿厢3b重叠。上轿厢3a和下轿厢3b由框体构成。例如，在上轿厢3a和下轿厢3b设有未图示的输入装置。
[0028]例如，输入装置由按钮、触摸屏、光传感器、传声器、摄像机、接收器等构成。例如，输入装置由按钮、触摸屏、光传感器、传声器、摄像机、接收器的组合等构成。
[0029]上轿厢3a、下轿厢3b及输入/输出装置2a与电梯的控制装置4电连接。例如，控制装置4由微型计算机构成。控制装置4具有利用者数量预测部4a、行进轨迹预测部4b、输送效率预测部4c、出发调整时间决定部4d、出发调整位置决定部4e和运转控制部4f。例如，利用者数量预测部4a、行进轨迹预测部4b、输送效率预测部4c、出发调整时间决定部4d、出发调整位置决定部4e和运转控制部4f通过微型计算机上的软件实现。
[0030]输入/输出装置2a登记层站呼梯。层站呼梯包括用于将上轿厢3a或者下轿厢3b召唤至层站2的信息。层站呼梯包括利用者期望的行进方向的信息。例如，在输入/输出装置2a是接收器的情况下，输入/输出装置2a从无源标签或者有源标签接收将利用者期望的目的地楼层与利用者的ID关联起来而得到的信息。在这种情况下，输入/输出装置2a根据该信息登记层站呼梯。
[0031]输入装置登记轿厢呼梯。轿厢呼梯包括利用者期望的目的地楼层的信息。例如，在输入装置是接收器的情况下，输入装置从无源标签或者有源标签接收将利用者期望的目的地楼层和利用者的ID关联起来而得到的信息。输入装置根据该信息登记轿厢呼梯。
[0032]控制装置4根据层站呼梯和轿厢呼梯控制上轿厢3a和下轿厢3b。
[0033]此时，利用者数量预测部4a预测当前时刻以后的上轿厢3a的利用者数量和下轿厢3b的利用者数量的一部分或者全部。例如，利用者数量预测部4a根据所登记的呼梯预测各楼层的上轿厢3a的乘梯人数和下轿厢3b的乘梯人数。例如，利用者数量预测部4a根据所登记的呼梯预测各楼层的从上轿厢3a下梯的人数和从下轿厢3b下梯的人数。例如，利用者数量预测部4a根据所登记的呼梯预测上轿厢3a内的利用者数量和下轿厢3b内的利用者数量。
[0034]例如，利用者数量预测部4a根据来自红外线传感器、光电传感器、测距传感器、摄像机的信息，预测各楼层的利用者数量。例如，利用者数量预测部4a根据利用者持有的有源标签、无源标签、移动电话等便携式信息终端的数量，预测各楼层的利用者数量。
[0035]例如，利用者数量预测部4a预测为在上轿厢3a的行进方向反转的位置处上轿厢3a内的利用者数量为0。例如，利用者数量预测部4a预测为在下轿厢3b的行进方向反转的位置处下轿厢3b内的利用者数量为0。
[0036]行进轨迹预测部4b预先保存[每人的乘梯/下梯时间]和[利用者的乘梯/下梯以外所需的时间]。行进轨迹预测部4b通过未图示的计时部保存当前时刻。行进轨迹预测部4b预测当前时刻以后的上轿厢3a的行进轨迹和下轿厢3b的行进轨迹。
[0037]上轿厢3a的行进轨迹是根据上轿厢3a的当前位置、当前速度、当前加速度、当前时刻、出发时刻、各楼层的停靠时间、加加速度、加速度、减速度、最高速度(额定速度)等预测的。下轿厢3b的行进轨迹是根据下轿厢3b的当前位置、当前速度、当前加速度、当前时亥IJ、出发时刻、各楼层的停靠时间、加加速度、加速度、减速度、最高速度(额定速度)等预测的。
[0038]例如，将各楼层的停靠时间设定为相同时间。例如，各楼层的停靠时间是根据各楼层的利用者数量预测的。例如，各楼层的停靠时间是根据下式(1)预测的。
[0039][停靠时间]=([乘梯人数]+[下梯人数])X ([每人的乘梯/下梯时间]+ [利用者的乘梯/下梯以外所需的时间])(1)
[0040]在这种情况下，在[乘梯人数]和[下梯人数]较多的楼层，[停靠时间]较长。
[0041]输送效率预测部4c预测响应层站呼梯的轿厢到达该楼层为止的时间。该轿厢到达该楼层的时间是根据下式(2)预测的。
[0042][该轿厢到达该楼层为止的时间]=[该轿厢到达该楼层的时刻]_[当前时刻]