前挡油缸17上的前档卡爪17与所吊设备的对心，能够保证前档卡爪17正确抓住设备，同时两个举升油缸6用不同换向阀控制，能够实现单独控制。在工作过程中通过调整举升油缸6的相对高度来实现GIS气室在垂直方向上的位置调整。
[0018]所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台4上的丝杠组件13，丝杠组件13的顶部设有水平方向前推油缸14，前推油缸14的液压杆顶部设有前推卡爪15 ;每个滑台4上均垂直设有一个丝杠组件13，驱动丝杠组件13，前推油缸14能够在竖直方向做上下升降，且能通过前推油缸14的升降来控制前推油缸上的前推卡爪15与较低(1.8米以下)安装高度的设备对心，保证前推卡爪15正确抓住设备，前推机构起到固定被悬吊着的GIS气室的作用。同时，前推油缸14液压杆的伸缩能推或拉动被前推卡爪15夹住的设备，实现GIS气室水平方向上的位置调整。当设备拆卸完成后，缓慢放下吊钩8将设备下降至适当高度，前推油缸14的液压杆伸出，将设备推上运输车。本实施例所述的丝杠组件3可以通过手动调节，也可以通过电机驱动。
[0019]所述前档机构包括水平设置在举升油缸6液压杆上的前档油缸16，所述前档油缸16液压杆顶部设有前档卡爪17，所述的前档油缸16有两个，分别装在两个举升油缸6液压杆上。举升油缸6液压杆的升降直接带动前档油缸16作水平升降。使得前挡油缸16上的前档卡爪17与较高(1.8米及以上)安装高度的设备能够对心，保证前档卡爪17正确抓住设备，起到固定被悬吊着的GIS设备的作用。同时，前档油缸16液压杆的伸缩能推或拉动被前档卡爪17夹住的设备，实现GIS气室在水平方向上的位置调整。
[0020]本实施例所述的前推卡爪15和前档卡爪17均可以手动调节其360度旋转和固定，卡爪的张合由一个小的电机控制，从而来夹紧拆装的设备，且前推卡爪15和前档卡爪17均安装有压力传感器。
[0021]所述底座1内还设有一前伸支承台18，所述前伸支撑台18活动安装在底座1内部，通过前伸油缸可以将前身支撑台18伸向被吊物体，前伸支承台18能够让底座1的翻转支点向前移动增加了力臂，从而能够更好的保证整个GIS拆装智能辅助平台的平衡，防止在吊升物体时发生倾覆。因前伸支承台18在工作的过程中会受到较大的弯曲应力，所以不能将前伸油缸直接安装在底座1上作为前撑使用，需要在其外面套装一组配套型材来保证其能够承受相应的作用力，再将前伸油缸安装在型材内部。前伸油缸安装时采用尾部耳环，活塞杆头部也采用耳环式链接方式，在型材相应位置开孔后，用销轴与耳环配合，将其固定在型材内部，保证其能够前后伸缩，而型材可以直接焊接在底座1上与底座1形成整体，在受到作用力的时候也会比螺纹连接更加稳定。
[0022]所述底座1的底部设有4个万向车轮20，用于不工作情况下GIS拆装智能辅助平台移动。所述底座1和前伸支撑台18底部均设有2个支撑油缸19，所述支撑油缸19同时动作，可以将GIS拆装智能辅助平台抬起使底座1上的车轮20离开地面，防止车轮20受力多大而损坏。
[0023]所述底座1上还设有把手21，把手21上设有控制台22，通过控制台22控制各个油缸和减速电机10工作。控制台22的设置便于工作人员操作，保证工作人员随时观察到工作状况。所述油箱2分别为各个油缸提供油源。
[0024]为了方便运输和移动，底座1上方各部件均可拆卸，全部用螺栓连接。
[0025]本实施例所述的GIS拆装智能辅助平台底座1上设有2个滑台4，每个滑台4上均设有吊臂7、前推卡爪15和前档卡爪17，吊臂7上的吊钩8通过卷筒9和减速电机10驱动，同时通过举升油缸6可实现吊钩8的上升和下降；前档卡爪17通过举升油缸6和前档油缸16实现上下前后移动，所述前推卡爪15通过丝杠组件13和前推油缸14实现上下前后移动。
[0026]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.GIS拆装智能辅助平台，其特征在于:包括底座，以及设置在底座上的起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构，其中，所述滑动机构包括固定安装在底座上表面的导轨，以及活动安装在导轨上的2个滑台，所述滑台之间设有用于调节2个滑台间距的变距油缸；所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸，安装在举升油缸液压杆上的吊臂，安装在吊臂前端的吊钩，以及安装在底座上的卷筒和减速电机，所述吊钩通过绳索与卷筒相连，卷筒通过减速电机驱动；所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件，丝杠组件的顶部设有水平方向前推油缸，前推油缸的液压杆顶部设有前推卡爪；所述前档机构包括水平设置在举升油缸液压杆上的前档油缸，所述前档油缸液压杆顶部设有前档卡爪；所述前推卡爪和前档卡爪上均设有压力传感器，所述油箱分别为各个油缸提供油源。2.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于:所述平台上还设有把手，把手上设有控制台，通过控制台控制各个油缸和减速电机工作。3.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于:所述底座内还设有一前伸支承台，所述前伸支撑台活动安装在底座内部，通过前伸油缸将前身支撑台伸向被吊物体。4.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于:所述底座的底部设有4个车轮。5.如权利要求3所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于:所述底座和前伸支撑台底部均设有2个支撑油缸。6.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于:所述吊臂上设有定滑轮，用于绳索的定位和导向。
【专利摘要】本发明公开一种GIS拆装智能辅助平台，包括底座、起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构，滑动机构包括安装在底座上的导轨，活动安装在导轨上的2个滑台，所述滑台之间设有变距油缸；起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸、吊臂、吊钩，以及卷筒和减速电机，前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件、前推油缸和前推卡爪；前档机构包括水平设置在举升油缸上的前档油缸和前档卡爪，前推卡爪和前档卡爪上均设有压力传感器。本发明的GIS拆装智能辅助平台有效地杜绝了软吊索吊装GIS气室时引起的气室自然晃动和由此带来的种种隐患，使得GIS设备吊装和调整实现了精确、快速、平稳，既保证了安全和质量，又减轻劳动强度。
【IPC分类】B66C23/62
【公开号】CN105347206
【申请号】CN201510884355
【发明人】胡振华, 陈越伟, 范立新, 陈铭伟, 凌光, 赵印明, 陈洁钰
【申请人】国网浙江省电力公司绍兴供电公司, 国家电网公司, 国网浙江省电力公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月4日