用于升降车辆的升降系统以及用于操作该升降系统的方法
【专利说明】用于升降车辆的升降系统以及用于操作该升降系统的方法
[0001]本发明涉及用于升降诸如车辆的负载的升降系统，其具有一个或多个升降设备。这样的升降设备是特别用于升降包括公共汽车以及卡车的机动车辆，并且可以涉及到带有回转支承臂的双柱升降机用型、带有跑道的四柱升降机用型、移动用型等的升降柱。
[0002]从实践中已知的升降设备包括带有被连接到用于向上以及向下移动载体的驱动器的载体的结构。在上升模式下，液压油被栗入用于升降该载体的圆筒，并且由此该车辆。在下降模式下，带有载体的车辆被降低，并且液压油返回到油箱。
[0003]常规升降机通常涉及简单的接口，其允许用户通过按压一个按钮来提高柱或第二按钮来降低柱来升高或者降低升降机以及在其上的车辆。这些接口被附连到或者紧密接近柱，需要用户不仅与升降机在同一地区，还常常需要用户紧邻升降机，这引起了功能性和安全性问题。此外，这些基本的接口缺乏任何向用户提供关于车辆状态的信息的能力，例如，车辆是否处于不稳定的或不安全的角度。例如，这种升降系统被公开在美国2010/0066278和美国7500816。
[0004]美国6983196公开了带有用于升降系统的控制的第一处理器和用于数据显示的第二处理器的升降系统。这些数据可以从计算机网络中接收。这要求不同的处理器，从而给升降系统引入额外的硬件。另外，对于升降系统的访问，以及更具体地对于升降操作的控制和监测是有限的。
[0005]具有多个柱的常规的升降系统带来额外的担忧，例如，准确地并且安全地控制多个柱以防止车辆在柱上变得不稳定的能力、未授权的升降系统的控制、不需要的升降操作。
[0006]本发明具有的目的是提供具有避免或至少减少上述问题的一组升降柱的升降系统。
[0007]这个目标用具有一组升降设备的升降系统实现，该控制系统包括:
[0008]-—个或多个升降设备，其可操作以升高以及降低车辆；
[0009]-组控制器，其被安排成操作升降设备；
[0010]-用户界面单元，其包括被配置用于与组控制器进行通信的发射机和/或接收机、处理器、显示设备、以及配置用户界面单元接收用户输入的输入装置，其中，用户界面单元适于将命令信号在用户输入的基础上传送到组控制器，并且适于接收以及显示从组控制器获得的?目息；以及
[0011]-网络接口单元，其包括被配置用于到外部网络的通信的网络发射机和/或网络接收机，以及被配置用于与组控制器的通信的连接部。
[0012]该升降系统可以涉及不同类型的升降设备，包括双柱、四柱、移动和无线升降柱。该系统具有至少一个升降设备，并且更优选地，更多个升降设备，如两个升降柱，尽管该系统可以例如也有四、六或八个升降柱或其倍数。
[0013]该组控制器与每个诸如移动升降柱的所选择的升降设备进行通信。该组控制器使用有线或优选的无线通信，无线通信采用一个或多个发射机和/或接收机。
[0014]根据本发明的升降系统的组控制器可以被集中提供，或者，可替代地，可以位于升降设备中的一个，例如升降柱中的一个，或者甚至位于多个升降柱。在可替代的实施例中，可以在从其中该控制可以被操作的工作场所或车间中的中心点处提供组控制器。这实现为多个升降系统使用一个组控制器。当使用改变车间中的设置或配置的若干移动升降柱时，这是一个优点。
[0015]用户界面使用户能够向组控制器和/或外部网络提供信息，如操作说明和/或识别数据。实际上，用户界面适于在用户输入的基础上将命令信号传送到组控制器。用户可以通过使用按钮、键盘和/或优选的触摸屏来提供这样的用户输入。在目前优选的实施例中，显示设备包括触敏显示器以及更优选地带有适于接收多触摸输入的触敏显示器。这改善了用户与升降系统和/或外部网络进行通信的可能性。
[0016]用网络接口单元实现与外部网络的通信。这实现与一个或多个外部网络的有线和/或无线通信。这样的外部网络可以包括以下项的一个或多个:升降设备制造商的服务和维护网络、使用升降系统的工厂的计账网络、以及升降系统位于其中的车间的授权和记录网络。
[0017]在优选的实施例中的一个中，该通信涉及以下项的一个或多个:车辆的文档、任务、健康和安全信息、服务和维护指示、软件更新、利用数据、授权和识别数据、位置数据。
[0018]可以将车辆的文档在升降设备的显示器上提供给用户。这使得操作者能够直接访问待升降车辆的相关信息。从具有能够存储有关车辆文档的储存设施的服务器中提供该文档。
[0019]任务可以涉及调度工作或工作单的信息、详细的命令信息、时间预算和/或工作或工作单上的记录的劳动小时等。该信息可以由具有能够存储相关信息的贮存设施的服务器来提供和/或可以由组控制器提供给这样的服务器。
[0020]例如，健康和安全信息涉及提供关于安全措施的信息及/或提供健康和安全问题给用户。此外，或可替代地，该信息可以涉及发送警告信号和/或警告的记录到具有能够存储相关信息的存储设施的服务器。
[0021]服务和维护指示涉及保持根据本发明的升降系统的利用数据的记录，以及在到达若干次的升降之后和/或在特定的时间间隔之后，提供服务指示给操作者和/或维护人员。在目前优选实施例中，组控制器通过网络接口单元提供服务消息给维护人员。这些维护人员可以涉及根据本发明的升降系统的维护公司和/或制造商。
[0022]通过从服务器外部提供更新信息给组控制器而通过网络接口单元实现软件更新。该组控制器接收该更新以改善升降系统的操作。这实现远程软件更新。
[0023]利用数据涉及表示升降系统的使用的数据，例如，升降机的数量、特定负荷和/或时间间隔的长度，其中，根据本发明的升降系统在使用中。该利用信息由网络接口单元提供给服务器。这实现“按升降机付费”系统，其中，使用升降系统的操作者或工厂根据对升降系统的使用来为升降系统进行支付。任选地，利用数据可以涉及所谓的棘爪监测。这样的棘爪或安全棘爪是一种类型的凹槽，其能够保持/锁定负载。当被加载时，该棘爪不能缩回。当用户从液压系统移除压力以降低负载时会发生这种情况。当安全棘爪被施加并且激活时，该负载需要被升起(非常)小的距离，以实现解锁该棘爪，以便该棘爪可以缩回。然后该降低可能发生。棘爪监测提供有关棘爪的操作的信息并且促进降低操作。例如，用户按下降低按钮。该系统激活解锁磁铁并且监视棘爪的缩回。具有锁定或卡住的棘爪的升降柱被升起小的距离以释放负载及并且它们的缩回再次被检查。在棘爪缩回的情况下，该降低被启动。棘爪监测可能涉及开关及/或检测磁化电流中的差值。此外，在可选的实施例中，该棘爪监测与压力监测结合。例如，当负载被升降时，该系统检查哪个升降设备或柱没有压力，并且提供抬升命令，直到该设备再次被加压。此外，在可替代的实施例中，替代该压力监测或与该压力监测组合，该棘爪监测与高度监测结合。具有锁定或卡住的棘爪的柱被升起小的距离，如1-2毫米，以使棘爪能够缩回。棘爪监测为升降系统提供额外的安全性和/或提供增强的易用性。可选地，该系统可以设置有用于在缩回的棘爪的情况下降低负载的第一降低按钮和用于在激活的棘爪情况下降低负载的第二降低按钮。可以为在本申请中描述的升降系统，或者可替代地，为常规的升降系统提供棘爪监测功能，以提供附加的安全性和/或易用性。
[0024]授权和识别数据涉及使特定用户能够开始使用升降系统的数据。例如，用户通过用户界面单元在升降设备中的一个处识别自己。在优选的实施例中，该识别数据经由组控制器和网络接口单元传送到外部网络。在用户没有被授权的情况下，可以通过提供相应的外部命令给组控制器来阻止升降系统的操作。在用户被授权的情况下，释放或清除(clearance)命令被传送给组控制器并且该用户可以开始操作升降系统。
[0025]位置数据涉及关于各个升降设备的地点或位置的特定信息。当选择用于在升降操作中共同工作的升降设备时可以使用该位置数据。在带有含变化的配置和/或在一个集合中的若干移动升降柱的升降系统的移动升降柱的情况下，这可能是特别有用的。例如，这样的配置可以取决于车辆的类型。
[0026]在根据本发明的优选实施例中，通信装置包括设置在每个升降设备上特别是在每个升降柱上的至少一个发射机/接收机。
[0027]在根据本发明的有利的优选实施例中，组控制器利用无线通信与升降设备进行通信。优选地，用户界面单元和网络接口单元也进行无线通信。