用于电梯设备的制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于电梯设备的制动装置。
【背景技术】
[0002]已知大量具有导轨的电梯设备，乘客轿厢以能够沿竖向运动的方式支承在导轨上。此外，已知的是，将制动装置固定在乘客轿厢上，制动装置用于在乘客轿厢驻停期间减轻振动或竖向晃动，以及在踏足和离开乘客轿厢时，保持乘客轿厢的竖向位置。为了实现上述作用，乘客轿厢在停在楼层期间，借助制动装置通过在电梯设备的导轨上的摩擦锁合而得到固定保持，其中，在乘客轿厢继续行驶开始时，通过向制动装置发出相应的控制指令来解除摩擦锁合，从而使乘客轿厢能够继续行驶。例如由出版文献US1206350A或DE203891C已知的是，将这样操作的制动装置设计为电磁操作的钳式制动器，其中，钳式制动器的两个夹紧侧面分别具有制动衬片，制动衬片在乘客轿厢驻停期间在两侧贴靠在导轨上。此外，公开的制动装置包括电磁促动器，以便使钳式制动器或者制动衬片根据需要与导轨发生接触或者从导轨上松开。
[0003]这种制动装置具有的缺陷是，这种制动装置构造得相对较大而且笨重，因此仅适用于加装在相对大型的乘客轿厢上。此外，已知的制动装置相对昂贵。此外，在制动装置固定保持以及松开时，如果制动衬片部分耗损和/或制动衬片关于导轨未对称布置的话，出现问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提出一种经济上有利的、用于电梯设备的制动装置。
[0005]所述目的通过具有权利要求1的特征的用于电梯设备的制动装置来实现。从属权利要求2至19涉及其他有利的构造方案。
[0006]所述目的特别是利用一种用于电梯设备的、用以在电梯设备的导轨上产生摩擦锁合的制动装置来实现，其中，制动装置包括:具有两个能够枢转地支承的臂的制动钳，其中，每个臂中的一个端部与制动衬片载体连接，并且每个臂中的相反的端部以铰接的方式与肘杆连接，肘杆包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆借助肘杆铰链相互铰接连接，第一杆和第二杆分别与一个臂铰接连接，直线驱动装置在两个臂之间以及沿着两个臂延伸地布置，直线驱动装置借助连接部件与肘杆铰链连接，以便操作制动钳，连接部件包括预紧的弹簧，连接部件以如下方式设计，使连接部件在受拉情况下，当超出由预紧的弹簧预设的预紧力时伸长，直线驱动装置能够绕枢转轴枢转地支承，枢转轴和肘杆铰链的旋转轴大致平行地延伸。
[0007]在有利的构造方案中，制动装置包括引导装置，引导装置限定出肘杆铰链的活动余地或者说活动余隙。
[0008]适合作为直线驱动装置的是所有能够产生平移运动以便实现沿直线运动的驱动系统。在特别有利的设计方案中，直线驱动装置设计为立式丝杠电机。
[0009]根据本发明的制动装置具有如下优点，其能够非常小而且紧凑地设计。制动装置因此也可以用于电梯设备的小型乘客轿厢。此外，该制动装置能够成本低廉地制造。制动装置还以如下方式设计，使得不发生像例如当将电磁体用作驱动装置时可能出现那样的生硬的撞击。相比于那种电磁驱动装置，根据本发明的制动装置在运行期间非常安静，特别是当使用立式丝杠电机时。此外，根据本发明的制动装置在采用有利的直线驱动装置(如立式丝杠电机)时，在驻停期间不需要能量。被视为特别有利的是，制动装置基于直线驱动装置(特别是立式丝杠电机)以及通过使用预紧的弹簧而以如下方式设计，在制动装置运行期间不出现像使用电磁体时的情况那样生硬的撞击。因此，制动装置具有非常高的寿命，也就是说，制动装置能够在长时间内可靠地而且不需维护或仅需很少维护地运行。此外，实现了对制动衬片的磨损加以补偿。制动装置还非常简单地构造，从而能够快速而成本低廉地执行维护。在有利的设计方案中，制动装置的制动衬片能够非常快速地更换，以便将维护时长保持得很短。在特别有利的设计方案中，制动装置具有连接机构，特别是燕尾槽连接件，以便特别快速而便利地替换制动衬片。
【附图说明】
[0010]根据本发明的制动装置在下面结合多个实施例介绍。
[0011 ]在用于阐释实施例的附图中:
[0012]图1示出具有打开的制动颚板的制动装置的剖面；
[0013]图1a示出截面A的细节视图；
[0014]图2示出根据图1的制动装置的剖面，但制动颚板是闭合的；
[0015]图2a示出截面B的细节视图；
[0016]图3示出根据图1的制动装置的剖面，其中，直线驱动装置到达最终位置；
[0017]图3a示出截面C的细节视图；
[0018]图4不出具有打开的制动颗板的另一制动装置的尚]面；
[0019]图4a示出引导装置的细节视图；
[0020]图5示出根据图4的制动装置的剖面，其中，制动颚板是闭合的；
[0021]图6示出肘杆以及引导装置的细节视图；
[0022]图7示出带有对正部件的制动衬片载体的细节视图；
[0023]图8示出具有燕尾槽连接件的制动衬片载体的细节视图。
[0024]原则上，在附图中相同的部件设有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0025]图1示出用于具有竖向电梯的电梯设备的制动装置1，用以在电梯设备的导轨2上产生摩擦锁合。由此，导轨2沿竖向2b延伸。壳体Ia以剖面示出，从而能够很好地看到位于其中的结构。制动装置I包括制动钳3，其具有两个能够枢转地支承在铰接栓5上的臂3e，其中，每个臂3e的其中一个端部与制动衬片载体3b铰接连接，每个臂3e的相反的那个端部与肘杆6铰接连接。制动衬片载体3b借助制动衬片载体栓3c能够枢转地与臂3e连接。在有利的构造方案中，制动衬片载体栓3c能够关于臂3e以简单的方式松开以及再度固定，以便由此更换带有制动衬片4的制动衬片载体3b。在每个转动衬片载体3b上布置有制动衬片4。肘杆6包括第一杆6a和第二杆6b以及肘杆铰链6c，其中，两个杆6a、6b借助具有旋转轴6d的肘杆铰链6c相互铰接连接。第一和第二杆6a、6b分别借助一个铰链3f与臂3e中的一个铰接连接。设计为立式丝杠电机的、具有纵轴线L的直线驱动装置7在两个臂3e之间以及沿着两个臂3e的部分长度延伸地布置，其中，立式丝杠电机7借助连接部件8与肘杆6的铰接头6e连接，以便操作制动钳3。铰接头6e与旋转轴6d固定连接。立式丝杠电机7包括驱动装置7d，该驱动装置对芯轴7a加以驱动。螺母7c与芯轴7a能转动地连接，从而螺纹螺母7c当芯轴7a沿芯轴7a的运行方向转动时，发生运动。立式丝杠电机7还包括壳体7b，在所述壳体内部布置有芯轴7a和螺母7c。壳体7b部分地以剖面示出。立式丝杠电机7能够与壳体Ia刚性连接。在有利的实施方式中，立式丝杠电机7如在图1中所示那样，以能够绕枢转轴7f转动地支承的方式与壳体Ia连接。螺母7c与连接部件8固定连接。连接部件8包括预紧的弹簧10。弹簧10和包围该弹簧的结构在图1a中以A标示的截面中详细示出。在该截面中，连接机构8构造为空心管8a。在空心管8a内部的是与空心管8a固定连接的螺杆引导件8f，带有螺母8c的螺杆6f延伸穿过所述螺杆引导件。在螺母8c与螺杆引导件8f之间布置有弹簧10。螺杆6f与肘杆6的铰接头6e固定连接。在图1和图1a中所示的状态中，空心管8a或螺杆引导件8f贴靠在铰接头6e上。弹簧10的预紧程度能够通过转动螺母Sc来调整，方式为:要么拧紧螺母Sc，从而使螺母在图1a所示的结构中朝右移动，要么拧松螺母Sc，由此螺母Sc朝左移动。由此，作用于弹簧10的预紧度Vk能够得到调整。由此，连接部件8以如下方式设计，连接部件8在受拉情况下，也就是在所示实施例中当连接部件8朝左运动时，当超出预紧力Vk时伸长，这是因为在这种情况下，弹簧10被压缩。在所示实施例中，立式丝杠电机7绕枢转轴7f能够枢转地支承，其中，枢转轴7