电梯的门装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯的门装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献I中记载了一种电梯的门装置。该门装置具备电梯门。该电梯门具备检测棒。在电梯门全闭时，门装置使检测棒相对于电梯门向电梯门的打开方向移动。此时，门装置根据检测棒的移动结果而判定为检测棒未发生故障。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2006-335513号公报
[0006]专利文献2:日本特开平10-279219号公报
[0007]专利文献3:日本特开平10-265154号公报
[0008]专利文献4:日本特开2009-107769号公报
[0009]专利文献5:日本特开2005-119761号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011 ] 可是，在该门装置中，难以进行使检测棒相对于电梯门向电梯门的打开方向移动的时机的调整。
[0012]本发明是为了解决上述课题而作出的。本发明的目的在于提供一种能够容易地判定检测棒未发生故障的电梯的门装置。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本发明的电梯的门装置具备:门，其设置在电梯的出入口处；检测棒，其设置在所述门的前端部；以及故障检测装置，其在所述门打开时，使所述检测棒相对于所述门朝所述门的打开方向移动。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，能够容易地判定检测棒未发生故障。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的实施方式I的电梯的门装置的结构图。
[0018]图2是用于对本发明的实施方式I的电梯的门装置的动作进行说明的图。
[0019]图3是用于对本发明的实施方式I的电梯的门装置的动作进行说明的图。
【具体实施方式】
[0020]参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。并且，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化甚至省略该部分的重复说明。
[0021]实施方式I
[0022]图1是本发明的实施方式I的电梯的门装置的结构图。
[0023]在图1中，未图示的建筑物中设有未图示的井道。井道贯穿建筑物的各层。在建筑物的各层设有未图示的层站。各层站与井道对置。在各层站的出入口处设有一对层站门作为电梯的门。
[0024]在井道内设有未图示的轿厢。在轿厢的出入口处设有一对轿厢门I作为电梯的门。一个轿厢门I设置在轿厢的出入口的一侧。另一个轿厢门I设置在轿厢的出入口的另一侧。在图1中，一对轿厢门I全闭。
[0025]一个轿厢门I的上端部与一个门悬吊装置2的下端部连结。在一个门悬吊装置2的上端部设有一个前方辊3和一个后方辊4。一个前方辊3设置在一个门悬吊装置2的前端部。一个后方辊4设置在一个门悬吊装置2的后端部。一个门悬吊装置2的上端部与一个连接件5的下端部连结。一个连接件5设置在一个前方辊3与一个后方辊4之间。
[0026]另一个轿厢门I的上端部与另一个门悬吊装置2的下端部连结。在另一个门悬吊装置2的上缘部设有另一个前方辊3和另一个后方辊4。另一个前方辊3设置在另一个门悬吊装置2的前端部。另一个后方辊4设置在另一个门悬吊装置2的后端部。另一个门悬吊装置2的上端部与另一个连接件5的下端部连结。另一个连接件5设置在另一个前方辊3与另一个后方棍4之间。
[0027]在轿厢的出入口的上缘部设有导轨6。导轨6的长度方向被设定为水平方向。导轨6从下方支承一个前方辊3和一个后方辊4以及另一个前方辊3和另一个后方辊4。
[0028]在轿厢的出入口的上缘部设有马达7。马达7设置在导轨6的一端部的上方。在马达7的旋转轴上设有第I带轮8。在轿厢的出入口的上缘部设有第2带轮9。第2带轮9设置在导轨6的另一端部的上方。第2带轮9的高度被设定为与第I带轮8的高度大致相同的高度。
[0029]在轿厢的出入口的上缘部设有未图示的编码器。例如，编码器内置于第2带轮9。例如，编码器设置在第2带轮9的外侧。
[0030]在第I带轮8和第2带轮9上卷绕有带10。带10的下侧与一个连接件5的上端部连结。带10的上侧与另一个连接件5的上端部连结。
[0031]在一个轿厢门I的前端侧设有检测棒11。检测棒11比一个轿厢门I向另一个轿厢门I侧突出。检测棒11经由第I滑动装置12和第2滑动装置13与一个轿厢门I连结。
[0032]第I滑动装置12的后端部与一个轿厢门I的上部连结。第I滑动装置12的前端部与检测棒11的上部连结。第2滑动装置13的后端部与一个轿厢门I的下部连结。第2滑动装置13的前端部与检测棒11的下部连结。在第2滑动装置13的后端部设有操作端13a0
[0033]在一个轿厢门I的肖LI端侧设有开关H开关14具备主体14a和接触端141^主体14a被固定在一个轿厢门I的下部。接触端14b的下端部与主体14a的下部的前侧连结。接触端14b的上端部从后方与操作端13a的下端部接触。
[0034]在轿厢的出入口的上缘部设有控制装置15。控制装置15设置在马达7的附近。控制装置15与马达7、编码器及开关14连接。
[0035]控制装置15控制马达7的驱动。此时，马达7的转矩传递至第I带轮8。第I带轮8利用该转矩而旋转。带10随着该旋转而移动。一对连接件5随着该移动而移动。一个轿厢门I随着一个连接件5的移动而移动。另一个轿厢门I随着另一个连接件5的移动而移动。
[0036]例如，在一对轿厢门I全闭时马达7绕逆时针旋转的情况下，第I带轮8绕逆时针旋转。带10的下侧随着该旋转而向右方向移动。一个连接件5随着该移动而向右方向移动。一个门悬吊装置2随着该移动而向右方向移动。此时，一个前方棍3和一个后方棍4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，一个轿厢门I沿着导轨6向箭头的方向移动。一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的一侧和层站的出入口的一侧被打开。
[0037]例如，在一对轿厢门I全闭时马达7绕逆时针旋转的情况下，第I带轮8绕逆时针旋转。带10的上侧随着该旋转而向左方向移动。另一个连接件5随着该移动而向左方向移动。另一个门悬吊装置2随着该移动而向左方向移动。此时，另一个前方辊3和另一个后方辊4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，另一个轿厢门I沿着导轨6向箭头的方向移动。另一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的另一侧和层站的出入口的另一侧被打开。
[0038]例如，在一对轿厢门I全开时马达7绕顺时针旋转的情况下，第I带轮8绕顺时针旋转。带10的下侧随着该旋转而向左方向移动。一个连接件5随着该移动而向左方向移动。一个门悬吊装置2随着该移动而向左方向移动。此时，一个前方棍3和一个后方棍4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，一个轿厢门I沿着导轨6向与箭头方向相反的方向移动。一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的一侧和层站的出入口的一侧被封闭。
[0039]例如，在一对轿厢门I全开时马达7绕顺时针旋转的情况下，第I带轮8绕顺时针旋转。带10的上侧随着该旋转而向右方向移动。另一个连接件5随着该移动而向右方向移动。另一个门悬吊装置2随着该移动而向左方向移动。此时，另一个前方辊3和另一个后方辊4沿着导轨6的上端部旋转。其结果是，另一个轿厢门I沿着导轨6向与箭头方向相反的方向移动。另一个层站门随着该移动而移动。其结果是，轿厢的出入口的另一侧和层站的出入口的另一侧被封闭。
[0040]例如，在轿厢的出入口处存在障碍物时，如果一对轿厢门I关闭，则检测棒11与障碍物接触。利用该接触，检测棒11相对于一个轿厢门I朝一个轿厢门I的打开方向移动。此时，检测棒11朝斜上方平行地移动。第I滑动装置12和第2滑动装置13随着该移动而移动。操作端13a随着该移动而移动。接触端14b随着该移动而移动。根据该移动，开关14动作。根据该动作，控制装置15检测到障碍物。
[0041]在一个轿厢门I的末端侧设有下部引导件16。下部引导件16设置在第I滑动装置12与第2滑动装置13之间。在一个门悬吊装置2的末端侧设有上部引导件件17。上部引导件件17设置在一个门悬吊装置2的上端部。
[0042]在一个轿厢门I的末端侧设有连结杆18作为连结体。连结杆18的长度方向被设定为铅直方向。连结杆