监控W及预警系统"与高空作业 车控制系统的连接示意图）；其中的"对方设备"是指高空作业平台与消防平台等设备； 图2是本发明实施例的臂架未出现安全报警的监控系统； 图3是本发明实施例的臂架出现幅度限制报警的监控系统； 图4是本发明实施例的工作流程图。
【具体实施方式】
[0021] W下结合附图W及专用高空作业平台应用实例对本发明做进一步阐述。W下所示 图片显示内容可W根据设备的实际情况进行增加和删减。
[0022] 图1所示是本发明实施案例的臂架未出现安全报警的监控系统。现在就此系统上 的内容进行阐述： Il代表本系统读取的高车的主臂变幅的角度； 代表本系统读取的高车的主臂伸出的长度； 这代表本系统读取的高车的副臂变幅的角度；ii;代表本系统读取的高车的副臂伸出的长度； 代表本系统读取的高车的曲臂变幅的角度； Ii代表本系统读取的高车的转台回转的角度；g代表本系统读取的高车的工作平台回转的角度； 1$;代表本系统读取的高车的工作平台倾斜的角度； Il代表本系统读取的高车的工作平台内的载荷； t潑是报警区域，所有报警在此区域内滚动显示； 是高空作业平台右侧上手柄的操作键位对应。手柄向前推对应的是副臂升；向下推 对应的是副臂降；向左推对应的是转台逆转；向右推对应的转台顺转。该动作允许操作时， 箭头显示为绿色，禁止操作时箭头显示为红色； Il是高空作业平台右侧下手柄的操作键位对应。手柄向前推对应的是副臂伸；向下推 对应的是副臂缩；向左推对应的是平台逆转；向右推对应的平台顺转。该动作允许操作时， 箭头显示为绿色，禁止操作时箭头显示为红色； 41是系统时钟； ?是高空作业平台左侧上手柄的操作键位对应。手柄向前推对应的是主臂升；向下推 对应的是主臂降；向左推对应的是曲臂升；向右推对应的曲臂降。该动作允许操作时，箭头 显示为绿色，禁止操作时箭头显示为红色； 是高空作业平台做侧下手柄的操作键位对应。手柄向前推对应的是主臂伸；向下推 对应的是主臂缩；该动作允许操作时，箭头显示为绿色，禁止操作时箭头显示为红色； 我们可W看到到#慮实例中设备臂架状态的实时指示，主要是简单的线条和数字 来表示，和W往通过文字和数字的表述方式不同。通过象形化的简单线条，设备操作人员可 W避免因为文字理解差异所带来的操作不便。
[0023] 图2所示是本发明实施案例的臂架出现幅度限制报警的监控系统； 幅度限制的条件是图中所示的"幅度"大于当前"允许幅度"。幅度是指设备当前的作业 幅度，"允许幅度"是指设备当前允许的作业幅度。所W当出现幅度限制报警的时候，应该限 制所有有可能使设备作业幅度超过最大允许幅度的工况。此时应该限制主臂降、主臂伸、畐U 臂降、副臂伸、转台逆转化及转台顺转。由图2所示当出现幅度限制报警的时候，相应W上 可能使作业幅度增大的操作动作箭头变为红色即表示红色箭头所指示的动作时禁止操作， 此时只允许操作绿色箭头所指示。并在(65号区域内提示"幅度限制"。
[0024] 和传统的主要是文字提示为主的提示方式相比，运种提示方式可W简洁有效的对 设备使用者下一步该如何正确操作进行指示。避免了设备使用者出现报警之后由于对设备 不熟悉造成不知道出现报警后该如何处理的现象。
[0025] 而传统的文字提示方式只是提示"幅度限制"，具体哪些操作是不允许的，只是能 让操作者自己来进行判断而没有更明确的提示；或者是通过很长的一段文字来提示操作者 下一步该如何操作。运样的提示方式对操作者来说既不方便也不安全。
[0026] 所W使用箭头颜色的切换运种即视型提示方式既提高了设备的使用效率也大大 减小了由于使用者不熟悉设备所带来的安全隐患。其他的设备报警也可W按照运种方式来 进行提示。并且把所有的报警信息存储下来，通过"BLACKBOX"按键来进行调取。
【主权项】
1. 一种车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，在高空作业车外独立设置，其特 征在于，设有能够安装于高空作业车的臂架上的臂架姿态信息传感器，所述臂架姿态信息 传感器的输出接本安全监控及警示系统中的电脑，该电脑的输出接显示器，在该显示器上 显示安全提示与安全限制信息。2. 根据权利要求1所述的车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，其特征在于， 所述的"臂架姿态信息传感器"是指：检测臂架仰角、伸长量W及转角的装置。3. 根据权利要求1所述的车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，其特征在于， 所述的显示器上设有能够在高空作业车操作仪表盘旁边安装固定的装置。4. 根据权利要求1所述的车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，其特征在于， 所述的"安全提示与安全限制信息"是指：分别与各个操作手柄及其操作方向对应的安全 信号与危险信号。5. 根据权利要求1所述的车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，其特征在于， 所述的安全信号是绿色箭头；所述的危险信号是红色箭头。6. 根据权利要求1-5之一所述的车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，其特征 在于，工作流程如下： I》.传感器采集臂架仰角、伸长量W及转角的数据，并传给本安全监控及警示系统中 的电脑； 懇.该电脑分别进行W下步骤： 舞-a.计算作业角度，并与能够允许的最大作业角度做比较：当计算出的作业角度大 于最大作业角度时，将显示器上"作业角度"处的箭头设为红色；当计算出的作业角度小于 最大作业角度时，将显示器上"作业角度"处的箭头设为绿色； -b.计算作业高度，并与能够允许的最大作业高度做比较：当计算出的作业高度大 于最大作业高度时，将显示器上"作业高度"处的箭头设为红色；当计算出的作业高度小于 最大作业高度时，将显示器上"作业高度"处的箭头设为绿色； 。?-C.计算作业幅度，并与能够允许的最大作业幅度做比较：当计算出的作业幅度大 于最大作业幅度时，将显示器上"作业幅度"处的箭头设为红色；当计算出的作业幅度小于 最大作业幅度时，将显示器上"作业幅度"处的箭头设为绿色； -d.计算传感器数据，并与正常的传感器数据做比较：当发现有传感器故障时，将 显示器上所有的箭头设为红色。7. 根据权利要求6所述的车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，其特征在于， 所述的安全信号及所述的危险信号中，除了有定量的幅度限制数据W及传感器报警之外还 根据用户需求增加其他报警限制。
【专利摘要】车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，在高空作业车外独立设置，其特征在于，设有能够安装于高空作业车的臂架上的臂架姿态信息传感器，所述臂架姿态信息传感器的输出接本安全监控及警示系统中的电脑，该电脑的输出接显示器，在该显示器上显示安全提示与安全限制信息。本系统可以与任何提供相应接口的臂架类专用车辆的控制系统连接；起到的作用是监控以及向操作人员预警，从而达到使设备更安全更高效的目的。本发明解决了专用车辆的安全监控问题：在车辆发生危险的时候，能够告诉使用者：下一步操作哪种动作是危险的，哪种操作是被禁止的，以及操作哪种动作是安全的。
【IPC分类】B66F17/00, B66F11/04
【公开号】CN105366601
【申请号】CN201510880720
【发明人】管红杰, 李景贺, 蔡雷
【申请人】徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月3日