降装置504顶部通过所述升降座505与所述顶板501固定连接。
[0019]上述方案在运行时，手动将预插件板103层叠放置在所述前传送部101，前传送部101将预插件板103过渡到后传送部102，后传送部102将预插件板103传送至所述卡板301的通槽303的正下方，此时前传送部101与后传送部102先后停止，顶板501结构开始向上运作，将预插件板103顶起至脱离同步带，待预插件板103进入通槽303内，此时所述水平气缸403向前运动，夹紧夹具304向前顶出，装夹板机构上的第一垂直气缸401开始运作，定位夹具305活动，将预插件板103固定;随后，所述移动机构将固定好预插件板103的定板机构移动至插件位置，待插件完成后，定板机构移回至装夹板机构，此时夹紧夹具304与定位夹具305松开，完成插件板脱离定板机构落在顶板501机构表面，此时顶板501机构继续向上运动将完成插件板升高，完成插件板在上升过程中其两侧抵触到位于所述第一夹板407与第二夹板408侧部的弹簧支撑舌409并将其拨回容腔内，直到完成插件板升至超过容腔高度后，弹簧支撑舌409受弹力归位，此时完成插件板的两侧被突出的弹簧支撑舌409托住，完成收板，循环上述运行流程以对剩余预插件板103进行送板一插件一收板。
[0020]所述机架I上、位于前传送部101末端设置有限高装置6，所述限高装置6包括限高板及固定于所述机架I两侧的固定板，所述限高板两端可调节的连接所述固定板内侧，所述限高板底部与传输部表面之间具有间隙，间隙的高度使得预插件板103在过渡至传送部时一次只能通过一张预插件板103。
[0021]所述夹紧夹具304包括固定块3041、挡针3042及弹座3043，所述挡针3042两端分别为连接端与压紧端，所述固定块3041固定连接于所述挡针3042的中部，所述挡针3042的连接端可活动地连接所述弹座3043，所述固定块3041与弹座3043之间设置有限位板3044;所述连接端开设有卡槽用于牢固的卡住预插件板103的边。
[0022]所述通槽303两侧开设有若干滑槽，所述弹座3043固定于滑槽内端，所述固定块3041与挡针3042可滑动地设置于所述滑槽内。
[0023]所述定位夹具305包括卡座3051、手柄3052、扣件3053、连杆及轴销3054，所述卡座3051上、位于扣件3053两侧设置有相对称的挡块3055，所述挡块3055呈梯形，所述扣件3053下侧通过所述轴销3054连接挡块3055，所述手柄3052与扣件3053的上侧铰接，手柄3052—端与所述挡块3055的相抵触;所述卡座3051固定在所述卡板301的通槽303两侧，所述扣件3053朝向预插件板103，所述第一垂直气缸401运动抵住所述手柄3052后，所述扣件3053被联动顶起以对预插件板103进行定位。
[0024]所述装夹机构还包括限位机构7;所述限位机构7包括第二垂直气缸701、横杆702及垂直于横杆702并固定横杆702底部的档杆703，所述第二垂直气缸701的活塞杆固定连接所述横杆702顶部，所述档杆703可下移与所述限位板3044相抵触。
[0025]本发明的有益效果为:使用上述方案的送板及收板机构，结构简单，对传统推料头机构进行改进，使LED灯板推动更稳定，整个送板机构与收板机构紧密配合，动作协调，紧凑，保证了推料动作更稳定性、有序的推板，提高了生产效率，控制精确，具有良好的市场应用价值。
【主权项】
1.一种应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，其特征在于，包括送板机构、移动机构、定板机构、装夹板机构及顶板机构； 送板机构，包括机架，所述机架上包括前传送部与后传送部，所述前传送部与后传送部分别连接有前步进电机与后步进电机； 移动机构，位于所述机架的一侧，所述移动机构包括支撑壁与滑动臂，所述滑动臂的走向与所述传送部的传送方向相平行;所述滑动臂上设置有滑块； 定板机构，包括卡板;所述卡板可滑动地设置于所述机架的后传送部表面;所述卡板一端部设置有固定孔，所述卡板通过所述固定孔固定连接所述滑块;所述卡板中部开设一通槽;所述通槽两侧分别设置有夹紧夹具与定位夹具； 装夹板机构，包括第一垂直气缸、推拉装置及支板装置;所述推拉装置包括固定于所述卡板表面的水平气缸及连接所述水平气缸活塞端的连接架，所述连接架侧部固定连接所述夹紧夹具;支板装置包括位于机架两侧的第一立柱、第二立柱、第一夹板与第二夹板，第一夹板与第二夹板一端通过连接杆连接，所述第一夹板与第二夹板侧部分别固定连接于第一立柱与第二立柱，所述第一夹板与第二夹板位于所述卡板上部;所述第一垂直气缸分别固定连接于所述第一夹板与第二夹板侧面，所述第一垂直气缸为所述定位夹具提供动力;所述第一夹板与第二夹板侧部形成若干容腔及设置于所述容腔内的弹簧支撑舌，所述弹簧支撑舌在舒展状态时突出夹板表面； 顶板机构，包括顶板、支撑板及连接板;所述支撑板垂直于所述顶板并连接顶板底部两侧，所述支撑板通过所述连接板固定于机架上，所述连接板中间设置有升降装置，所述升降装置顶部通过所述升降座与所述顶板固定连接。2.根据权利要求1所述的应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，其特征在于，所述机架上、位于前传送部末端设置有限高装置，所述限高装置包括限高板及固定于所述机架两侧的固定板，所述限高板两端可调节的连接所述固定板内侧，所述限高板底部与传输部表面之间具有间隙。3.根据权利要求1所述的应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，其特征在于，所述夹紧夹具包括固定块、挡针及弹座，所述挡针两端分别为连接端与压紧端，所述固定块固定连接于所述挡针的中部，所述挡针的连接端可活动地连接所述弹座，所述固定块与弹座之间设置有限位板。4.根据权利要求3所述的应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，其特征在于，所述通槽两侧开设有若干滑槽，所述弹座固定于滑槽内端，所述固定块与挡针可滑动地设置于所述滑槽内。5.根据权利要求1所述的应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，其特征在于，所述定位夹具包括卡座、手柄、扣件、连杆及轴销，所述卡座上、位于扣件两侧设置有相对称的挡块，所述挡块呈梯形，所述扣件下侧通过所述轴销连接挡块，所述手柄与扣件的上侧铰接，手柄一端与所述挡块的相抵触。6.根据权利要求3所述的应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，其特征在于，所述装夹机构还包括限位机构;所述限位机构包括第二垂直气缸、横杆及垂直于横杆并固定横杆底部的档杆，所述第二垂直气缸的活塞杆固定连接所述横杆顶部，所述档杆可下移与所述限位板相抵触。
【专利摘要】本发明公开了一种应用于LED全彩板插件的智能送板及收板机构，包括送板机构、移动机构、定板机构、装夹板机构及顶板机构；送板机构，包括机架及前、后传送部，分别控制板的传送，定板机构，包括卡板；用于板的固定；所述卡板可滑动地设置于所述机架的后传送部表面；装夹机构，包括第一垂直气缸、推拉装置及支板装置，用于驱动顶板机构来固定板；支板装置包括位于机架两侧的第一夹板与第二夹板；所述第一夹板与第二夹板侧部形成若干容腔及设置于所述容腔内的用于收板的弹簧支撑舌；有益效果为：结构简单，使LED灯板推动更稳定，整个送板机构与收板机构紧密配合，动作协调，紧凑，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/82, B65G49/06
【公开号】CN105501965
【申请号】CN201610026391
【发明人】陈光建, 罗小聪
【申请人】深圳市圣天达自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月16日