图1b或图2b详细表示)实现的。从图2b的放大的细节可以最清晰地看到，压载气缸20被接收在一枢轴控制台22内。在这方面，所述枢轴控制台22分别可绕一垂直枢轴24旋转。因此，不同的配重半径(如图1a和Ib与图2a和2b比较所示)由枢轴旋转角和尺寸，即枢轴控制台22的长度确定。在一简单的实施方式中，包括一可插入销的一锁定机构26，被提供以能够将压载气缸20和相关的枢轴控制台22保持在一个特定的位置。
[0027]手动操作，即肌肉力量，优选作为枢轴运动的驱动力。据此，压载物接收装置的设计可以被充分简化。为了在一个合理的框架内保持所需的力，可以使用一平稳运动支撑物，例如青铜套筒或聚酰胺套筒。或者，在这里，当然也可以通过气缸内气动活塞设置，气缸内液压活塞设置或主轴单元(此处未示出)来提供一驱动器。
[0028]可在此使用的压载气缸20，可以是与现有技术的压载气缸具有相同的结构或几乎相同的结构。根据本发明，除了其位置随枢轴旋转改变外，压载气缸的基本操作方式也与现有技术中的完全一样。在此可以参考，例如，在DE 20 2010 002 364 Ul中所描述的操作模式。
[0029]压载气缸20的能量和信号供给由软管/电缆线圈或能量供应链以一种未在图中以任何细节示出的方式实现。在所述能量供应链中相应地提供电气管线，液压管线和，任选地，气控管线。
[0030]因此，压载气缸20可以被带入两个位置并分别由相应的枢轴旋转锁定。根据图1a和Ib的位置，压载气缸20与旋转轴16之间的距离a小于根据图2a和2b的在向外枢转位置处的标记为b的相应距离。
[0031]从现有技术已知，装置28可以被设置在起落架14处以接收压载物12。一旦压载物12已经被以这种方式放置，则已准备好由压载气缸20压载。然而，由于可以以两个不同的旋转半径接收压载物12，在压载物的接收器内应用与每个提供的旋转半径相关的切孔30。这些切孔对应于装置28上的相应突起32，使得压载物12可以在两个位置，即，大配重半径的位置和小配重半径的位置，被接收。
[0032]然而，另一方面，也可以对于每个压载物半径提供具有相应的切孔的单独的装置。为了以简单的方式设计压载物12在装置28上的接收，分别安装例如同样是现有技术中已知的压载物卡止件34和36。针对较小半径压载物卡止件36 (参照图1a)可以是可折叠的。
[0033]由于施工时，压载物12的重心远远超出了具有较大枢轴半径b的旋转甲板的后部。不过，为了能够在拉起时水平于旋转甲板夹紧压载物，相应的卡止件34被提供在枢轴控制台22或它们的压载气缸20处。
[0034]根据图4中的放大表示还示出了锁定机构26的实施方式。它可以，也如图3所示，由操作者从地面进行。在这里，弹簧承载销26经由杆拉拔且枢轴控制台随后被旋转。由于弹簧承载，销26被自动锁定在所提供的两个端部位置中的单独一个。
[0035]可替代地，枢轴控制台22也可以从旋转甲板的一平台被旋转和锁定，例如通过固定的或可插入式杠杆(在这里未在任何细节示出)的方式。
[0036]压载物的位置是被使用的移动式起重机10的有效载荷表的标准。在这里，为了能够可靠地排除人为误差，由起重机控制监测压载气缸枢轴控制台22的位置。
[0037]—般情况下，在枢轴控制台22处的一开关可以足以能够确定两个枢轴控制台22的位置并因此确定压载物12的位置。由于几何原因，只要压载气缸枢轴控制台22尚未位于相同的位置，压载物不会被接收。
[0038]在本方案中，选择具有两个变换器/每枢轴控制台的开关以便能够检测每个位置。然而，可替代地，它当然也可以提供为最低限度的机械开关，例如一个辊限位开关，或作为最低限度的一感应开关或作为最低限度的一个开关加上作为最低限度的一变换器。
[0039]图5仅以图解的方式再次示出压载物在起落架14的装置28上的定位。完全阴影圆圈表示在装置28上的突起32。在根据图5的上部图所示，即在小的上部结构旋转半径的实施中，它们啮合到压载物12接收板的外部两个切孔30内。这个上部图表示对应于根据图1a的表示。相反的下部图表示对应于根据图2a的压载物12的设置，也就是对应于较大的上部结构旋转半径。在这里，压载物的接收板的其它两切孔30各自嵌入装置28的突起32内。
【主权项】
1.一种移动式起重机，具有一起落架；一上部结构，可相对于所述起落架绕一旋转轴旋转；一压载物接收装置，设置在所述上部结构处并具有至少一个用于接收压载物的压载气缸， 其特征在于， 在压载物接收装置中接收压载物的所述压载气缸的位置是可变的，使得能够在与所述上部结构的旋转轴不同距离处的位置接收压载物。2.根据权利要求1所述的一种移动式起重机，其特征在于，借助轨道，所述压载气缸可相对于所述上部结构的纵轴纵向移位。3.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，提供4个压载气缸设置在上部结构的固定位置处，且相对于所述上部结构的旋转轴成对地彼此前后设置，较靠近旋转轴布置的各对压载气缸或远离旋转轴布置的压载气缸对可被启动以接收压载物。4.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述压载气缸可绕一垂直于所述上部结构的枢轴枢轴转动。5.根据前述权利要求其中之一所述的移动式起重机，其特征在于，所述压载缸可通过一锁定机构被固定就位。6.根据权利要求4或权利要求5所述的移动式起重机，其特征在于，所述压载气缸被接收在可绕垂直枢轴枢轴转动的枢轴控制台内。7.根据权利要求6所述的移动式起重机，其特征在于，所述枢轴控制台通过平稳运动轴承被支撑在上部结构处，所述平稳运动轴承优选由青铜或聚酰胺制成。8.根据权利要求5-7其中之一所述的移动式起重机，其特征在于，所述锁定机构包括一弹簧承载销，其可克服弹簧力被拉拔，特别地，设置在一枢轴控制台的各压载气缸的枢轴转动能够从地面进行。9.根据权利要求1-8其中之一所述的移动式起重机，其特征在于，各压载气缸位置的位置监测被整合，以将各位置发送到起重机控制。10.根据权利要求1-8其中之一所述的移动式起重机，其特征在于:一用于接收压载物的接收装置被提供在所述起落架上，相应的接收工具被设置在所述接收装置处，使得压载物可被放置在接收装置上的不同位置。11.根据权利要求1-10其中之一所述的移动式起重机，其特征在于，提供一用于使压载气缸枢轴转动的驱动器，特别地，以气缸内气动活塞设置，气缸内液压活塞设置或液压从动轴单元的形式。
【专利摘要】本发明涉及一种移动式起重机，具有一起落架；一上部结构，可相对于所述起落架绕一旋转轴旋转；一压载物接收装置，设置在所述上部结构处并具有至少一个用于接收压载物的压载气缸。根据本发明，在压载物接收装置中接收所述压载物的压载气缸的位置是可变的，使得能够在与所述上部结构的旋转轴不同距离处的位置接收压载物。
【IPC分类】B66C23/36, B66C13/16, B66C23/62
【公开号】CN105565183
【申请号】CN201510728768
【发明人】M·比茨, L·艾伯哈特
【申请人】利勃海尔工厂埃英根有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月30日
【公告号】DE102015013488A1, DE202014008661U1, US20160185576