用于传送散装货物的方法和传送装置的制造方法
【专利说明】用于传送散装货物的方法和传送装置
[0001 ]本发明涉及用于传送散装货物的一种方法和一种传送装置。
[0002] 适合于沿着例如弯管将例如稻米、面粉、小麦或玉米等散装货物从用于散装货物 的入口传送到用于散装货物的出口的此类传送装置从现有技术已知为管或管道链式传送 机或制动盘传送机。
[0003] US 4，197,938揭示了用于散装货物的包括圆盘状运载器的传送装置。运载器布置 在缆绳处，其中包括运载器的缆绳可以借助于齿轮传动，用于例如沿着弯管区段将散装货 物从入口传送到出口。
[0004] 此已知的用于散装货物的传送装置的缺点在于，例如，当在操作期间运载器损坏 时，更换运载器是费力的，因此导致增加了维护成本并且减少了通过传送装置的散装货物 的平均吞吐量。此外，当使用缆绳作为牵引元件、运载器安装到缆绳上时，例如用于减少或 增加传送装置的长度的长度调适是复杂的。此外，已知的传送装置的缺点在于无法调整传 送装置的填充水平。
[0005] NL 1025855揭示了具有多个包括导电和/或磁性材料的运载器的传送装置。
[0006] 因此，本发明的目的是避免已知标的物的缺点，具体来说，本发明的目的是提供传 送装置、运载器和供给装置以及方法，借助于所述方法可能在需要极少维护的情况下实现 传送装置的可靠操作，其中传送装置的操作是具有成本效益的。本发明的另一目的是提供 用于实现传送装置的填充水平的可调性的供给装置。本发明的另外目的是提供用于升级 和/或转换或改装已经安装的传送装置的方法，使得所述传送装置在操作期间可以易于维 护并且是具有成本效益的。
[0007] 这些目的通过根据权利要求书的一种方法和一种传送装置得以实现。
[0008] 根据本发明的传送装置的原理的一般描述
[0009] 例如，传送装置包括传送通道。传送通道具体来说形成为传送管道。在传送通道中 布置至少一个运载器。具体来说，在传送通道中布置至少两个运载器。传送装置包括用于传 动至少一个运载器的至少一个传动机构，用于沿着传送通道轴线传送散装货物。至少一个 运载器在传送通道中至少在沿着传送通道轴线的一些区段中松弛地布置。
[0010] 在本申请的含义中，"传送装置"将具体地理解为用于连续地传送散装货物的装 置。在本申请案的含义中，散装货物的"连续传送"同样应具体地理解为其中散装货物在传 送通道中的流动在一些区段中被运载器中断的散装货物的传送。
[0011] 在本申请的含义中，"传送通道"应理解为其中散装货物可以沿着纵向轴线传送的 通道。例如，传送通道可以形成为打开的凹槽或形成为具有圆形、三角形、长方体或正方形 横截面或任何其它横截面形状的中空主体。具体来说，传送通道形成为传送管道，所述传送 管道具有相对于传送管道的纵向轴线垂直的圆形横截面。此外，传送通道具体来说形成为 周向闭合环。
[0012] 在本申请的含义中，"传送通道轴线"应理解为传送通道的纵向轴线，在按照预期 使用时，散装货物沿着所述轴线传送。
[0013] 在本申请的含义中，"运载器""传送元件"）应理解为元件，在按照预期使用时，通 过沿着纵向轴线定位运载器，散装货物可以借助于所述运载器相对于传送通道的纵向轴线 实质上平行地传送。具体来说，运载器可以布置在中空主体中，例如，传送管道，并且可以沿 着中空主体的轴线放置用于沿着中空主体的轴线传送散装货物。
[0014] 在本申请的含义中，术语"散装货物"应理解为以可灌入的形式存在并且具体来说 能够流动的粒状、粉状或者此外零散的货物。具体来说，散装货物应理解为稻米、面粉、谷 物、小麦、玉米、流动物质、粉末状物质和其任何组合。
[0015] 在本申请的含义中，"运载器至少在沿着传送通道轴线的一些区段中的松弛布置" 应理解为在此区段中运载器未直接连接到传动机构上。在此区段中，通过沿着传送通道轴 线相邻布置的运载器和/或传送的散装货物，此类运载器仅沿着传送通道轴线移动。例如， 在传动区段中，相对于传送通道轴线实质上平行地在运载器上施加力，使得运载器和接触 运载器的散装货物相对于传送通道轴线实质上平行地放置，其中运载器和/或散装货物沿 着传送通道轴线移出传送装置的传动区段。
[0016] 在本申请的含义中，措辞"A和/或B"应理解为意味着以下可能的组合:A; B; A和B; A 且没有B;B且没有A。
[0017] 将传送装置设计为至少一个运载器松弛地布置在传送通道中的优点在于：因为运 载器松弛地布置在传送通道中，所以更换例如损坏的运载器是容易可行的。因此，减少了维 护工作并且由此传送装置的操作变得更有成本效益。此外，通过移除或添加运载器调适不 同的传送通道长度是有利的。
[0018] 具体来说，在至少一个侧视图中传送通道是S形。这样的优点在于传送装置尤其在 仅一个底层中的节省位置的布置是可能的。在现有技术中，就这点而言，通常需要两个或三 个底层来布置传送装置。
[0019] 至少在传动区域中，传送通道，具体来说传送管道，可以包括钢或可以由钢制成。
[0020] 优选地，传送通道形成为沿着传送通道轴线的用于运载器的导引构件。
[0021] 在本申请的含义中，"导引构件"应理解为用于限制运载器相对于传送通道轴线实 质上垂直地移动的构件。
[0022] 传送通道作为用于运载器的导引构件的此设计的优点在于运载器仅可以相对于 传送通道轴线垂直地稍微移动，使得在操作期间对运载器的破坏减到最少。
[0023] 传送通道作为导引构件的此设计可以例如通过以下方式实现:传送通道沿着传送 通道轴线的平均横截面具有实质上全等于运载器沿着传送通道轴线的平均横截面的形状， 使得运载器可以仍在传送通道中插入并且在相对于传送通道轴线横向的方向上具有极少 间隙。
[0024] 尤其优选地，实现传动机构使得至少在一些区段中可以通过传动机构相对于传送 通道轴线实质上平行地直接在运载器上施加力。为此目的，运载器可以具有至少一个传动 表面，所述力可以施加在所述传动表面上。有利的是，传动表面是弹性的，并且可以由例如 塑料或橡胶制成或者可以涂布有塑料或橡胶。因此可以实现在传动机构与运载器之间不仅 存在点状接触，而且还存在线性或甚至平面的接触。此外，传动表面可以包括钢或可以由钢 制成。
[0025]在本申请的含义中，措辞"可以直接施加力"应理解为力是通过在对应的运载器上 的传动机构而不是通过在传动机构与运载器之间布置的其它运载器和/或通过散装货物来 施加的。
[0026] 传动机构的此设计的优点在于即使以松弛的方式布置运载器也可以以可靠的方 式向运载器传递力。
[0027] 尤其优选地，至少在传动区段中，传动机构到达传送通道中，用于以相对于传送通 道轴线实质上平行的方式在布置在传动区段中的运载器上施加力。
[0028] 这样的优点在于传动机构必须仅布置在传送装置的一部分中，这有助于传送装置 的维护并且简化了传送装置的结构设计。
[0029] 具体来说，布置在传送通道中的运载器的总长度小于传送通道轴线的长度。优选 地，运载器的总长度大于传送通道轴线的长度减去至少一个传动区段的长度。
[0030] 这样的优点在于可以可靠地保证运载器在传送通道中的传动。
[0031] 运载器的"总长度"应理解为运载器沿着传送通道轴线的有效最长伸长乘以在传 送通道中布置的运载器的数目。如果运载器具有不同设计，那么运载器的"总长度"应理解 为运载器沿着传送通道轴线的有效最长伸长的总和。
[0032] 优选地，传动机构经配置使得可以实质上在运载器面向传送通道的内壁的周向区 域中在运载器上施加力。
[0033] 在本申请的含义中，措辞"可以实质上在运载器面向传送通道的内壁的周向区域 中施加力"应理解为传动机构借助于用于施加力的传动构件与运载器啮合，其中传动构件 直接接触在运载器的周向方向上的区段。
[0034] 此设计的优点在于传动机构必须仅在内壁的区域中与传送通道啮合以便实现传 动效果，使得传动机构与运载器的其它部分的碰撞或此外散装货物的压缩减到最少。
[0035] 尤其优选地，传动机构可以选定或选自以下类别传动机构的列表或其任何组合： 链传动机构、带传动机构、连杆机构、齿轮传动机构、蜗杆传动机构、磁体传动机构、伺服传 动机构、直接传动机构。连杆机构可以实现为例如四杆机构，具体来说为直线传动机构。
[0036] 此类传动机构对于本领域的技术人员本身是已知的。有利的是，可以根据要求以 及例如结构的边界条件选定最合适的传动机构。
[0037]具体来说，使用连杆机构，这被证明在操作期间是尤其有利的。
[0038] 在使用磁体传动机构时，尤其必需选择用于运载器的材料，使得由磁体传动机构 产生的交替的磁场使运载器得到传动。
[0039] 在第一优选形式中，传动机构包括至少一个运载器螺栓，借助于所述运载器螺栓 至少在一些区段中可以相对于传送通道轴线实质上平行地直接在运载器上施加力，具体来 说在运载器的传动表面上施加力。运载器螺栓优选地至少在力施加在运载器上的同时在垂 直方向上延伸。
[0040] 有利的是，此第一形式的传动机构实现为链传动机构并且包括至少一对传动链， 其中运载器螺栓的两个相对的末端中的每一者安装到所述一对传动链中的对应的传动链。 倘若运载器螺栓垂直地延伸，那么传动机构包括至少一个下部传动链和至少一个上部传动 链。
[0041] 传动机构可以包括具有对应的运载器螺栓的仅一对或多对传动链。在第一形式的 一些实施例中，运载器螺栓沿传送通道横向地布置。优选地，第一对传动链的运载器螺栓布 置在传送通道的第一侧处，并且第二对传动链的运载器螺栓布置在传送通道的与第一侧相 对的第二侧处。因此可能在运载器螺栓在运载器上施加力时防止运载器变得楔合在一起。
[0042]此外优选的是两个相邻的运载器螺栓之间的距离实质上等同于运载器沿着传送 通道轴线的延伸。这意味着两个相邻的运载器螺栓之间的距离至少与运载器沿着传送通道 轴线的延伸一样大，并且最多是此延伸的1.5倍，优选地最多1.25倍，并且尤其优选地最多 1.1倍。以此方式可以实现在运载器被传动时彼此至少几乎接触并且因此运载器之间的距 离尽可能小。优选地，两个相邻的运载器螺栓之间的距离大于运载器沿着传送通道轴线的 延伸，具体来说这些值的比率可以是至少1.01。因此可能获得一定间隙以便补偿制造公差 和/或磨损公差。
[0043]在第二优选形式中，传动机构实现为链传动机构或带传动机构，并且包括至少一 个传动链，所述传动链具有至少一个运载器伸出部分。借助于此运载器伸出部分，至少在一 些区段中可以相对于传送通道轴线实质上平行地直接在运载器上施加力，具体来说在运载 器的传动表面上施加力。
[0044] 同样在第二形式中，传动链可以沿传送通道横向地布置。可以存在仅一个单个的 传动链或还存在多个传动链。例如，具有运载器伸出部分的第一传动链可以布置在传送通 道的第一侧处，并且具有运载器伸出部分的第二传动链可以布置在传送通道的与第一侧相 对的第二侧处。同样以此方式可以在运载器螺栓在运载器上施加力时防止运载器变得楔合 在一起。
[0045] 此外优选的是两个相邻的运载器伸出部分之间的距离实质上等同于运载器沿着 传送通道轴线的延伸。这意味着两个相邻的运载器伸出部分之间的距离至少与运载器沿着 传送通道轴线的延伸一样大，并且最多是此延伸的1.5倍，优选地最多1.25倍，并且尤其优 选地最多1.1倍。以此方式还可以实现在运载器被传动时彼此至少几乎接触并且因此运载 器之间的距离尽可能小。优选地，两个相邻的运载器伸出部分之间的距离大于运载器沿着 传送通道轴线的延伸，具体来说这些值的比率可以是至少1.01。因此可能获得一定间隙以 便补偿制造公差和/或磨损公差。
[0046]在第三优选形式中，传动机构实现为蜗杆传动机构并且包括至少一个旋转传动蜗 杆，通过所述旋转传动蜗杆的旋转移动至少在一些区段中可以相对于传送通道轴线实质上 平行地直接在运载器上施加力，具体来说在运载器的传动表面上施加力。为此目的，如果传 动蜗杆的旋转轴线相对于传送通道轴线实质上平行地延伸则尤其优选。
[0047]同样在此第三形式中，可以存在仅一个单个的或还存在多个旋转传动蜗杆。例如， 第一传动蜗杆可以布置在传送通道的第一侧处，并且第二传动蜗杆可以布置在传送通道的 与第一侧相对的第二侧处。
[0048]此外优选的是运载器沿着传送通道轴线的延伸实质上是传动蜗杆的节距的整数 倍数。这意味着运载器沿着传送通道轴线的延伸与传动蜗杆的节距的比率比整数最多小 0.4,优选地最多小0.2,并且尤其优选地最多小0.1，其中此整数可以是例如1、2、3、4、5或6。 例如，所述比率可以在3.6到4的范围内，优选地在3.8到4的范围内，并且尤其优选地在3.9 到4的范围内。同样以此方式可以实现在运载器被传动时彼此至少几乎接触并且因此运载 器之间的距离尽可能小。同样优选的是所述比率比所提及的整数最少小0.01。因此可能获 得一定间隙以便补偿制造公差和/或磨损公差。
[0049]倘若存在多对传动链和/或多个传动链和/或多个传动蜗杆，优选的是它们彼此同 步。这可能例如借助于本身已知的齿轮传动机构实现，传动力可以借助于齿轮传动机构从 马达传递到多个或全部传动链和/或传动蜗杆。借助于此类同步尤其可以保证上文描述的 运载器螺栓至少在力施加在运载器上时在垂直方向上延伸，并且多个运载器螺栓、运载器 伸出部分或传动蜗杆在相同的速度下移动。
[0050] 优选地，传动区段在传送通道轴线的方向上的长度至少是运载器长度的两倍，优 选地至少是运载器长度的三倍。因此可以保证在任何时间至少一个运载器完全定位在传动 区段中。
[0051] 在传送通道的内壁处可以存在至少一个导引元件，并且运载器可以具有对应的反 向导引元件，运载器可以借助于反向导引元件被沿着导引元件导引。因此可以防止运载器 的倾斜或楔合。导引元件可以实现为例如横向导引板。优选地，在传送通道的内壁处布置至 少两个并且更优选地恰好两个相对的横向导引板。
[0052] 或者，运载器可以借助于上文描述的运载器螺栓而居中。上文描述的传动链可以 被横向地导引并且因此可以承受横向力。
[0053] 尤其优选地，在传送通道中通过运载器之间的直接接触和/或通过在运载器之间 布置的散装货物可以实现在传送通道中相邻布置的两个运载器之间的相对于传送通道轴 线平行的力传递。
[0054]这是有利的，因为足以在传动区段中布置仅一个传动机构，这使得传送装置更有 成本效益并且有助于它的维护。
[0055] 传送元件的原理的一般描述
[0056] 另一方面涉及用于在如上文描述的传送装置中传送散装货物的运载器。运载器包 括运载表面和对准构件，对准构件用于至少在一些区段中相对于传送通道轴线实质上平行 地对准运载表面的平均表面垂直面。
[0057] 在本申请的含义中，运载器的"运载表面"应理解为在运载器按照预期使用时实质 上使散装货物在传送装置中被传送的表面。
[0058] "对准构件"应理解为用于在传送通道中对准运载器的运载表面的构件，其方式为 使得在按照预期使用时运载器适合于传送散装货物。例如，借助于在运载器的周边处相对 于传送轴线平行布置的支柱(柄），或通过由支柱(柄)连接的间隔开的圆盘，这可以通过对 应的尺寸标定实现为圆柱体。
[0059]在本申请的含义中，运载表面的"平均表面垂直面"应理解为有效运载表面上的表 面垂直面的平均值，在按照预期使用时，有效运载表面可以开始接触散装货物。
[0060] 运载表面借助于对准构件相对于传送通道轴线实质上平行地对准的优点在于