视图；
[0167] 图36b示出根据本发明实施例的例如作为用于传送元件的插入开口的管道切口的 立体视图；
[0168] 图36c示出作为用于传送元件的插入开口的管道切口连同待插入的传送元件的立 体视图。
[0169] 图37示出在传送通道中的根据本发明实施例的传送元件的视图；
[0170] 图38a示出根据图37的实施例的传送元件的详细视图；
[0171 ]图38b示出根据本发明实施例的传送元件的详细视图；
[0172] 图38c示出根据本发明实施例的传送元件的详细视图；
[0173] 图39示出在传送通道中的根据本发明实施例的传送元件的视图；
[0174] 图40示出具有根据本发明的多个传送元件的传送通道的视图；
[0175] 图41示出根据本发明实施例的传送元件的立体视图；
[0176] 图42示出根据本发明实施例的传送元件的立体视图。
[0177] 在下文中，首先描述图1到19。
[0178] 图1示出用于传送散装货物的本发明的传送装置1的立体视图。传送通道4形成为 传送管道5，可以由例如钢或塑料制成。传送通道4以周向闭合方式形成，使得布置在传送通 道4中的运载器(传送元件)2可以不断地旋转。
[0179] 借助于传动区段8中的传动机构6传动的多个运载器2布置在传送装置1中。运载器 在传送通道4中沿着传送通道轴线松弛地布置。
[0180] 散装货物借助于供给装置18传送到传送通道4中。
[0181] 图2示出根据图1的传送装置1的正视图。
[0182] 在下文中，相同参考标号在图式中指代相同特征，并且因此仅在必要时才再做解 释。
[0183] 在根据图2的说明中，示出出口22。在操作过程中，散装货物通过供给装置18传送 到传送通道4中。传送通道4中的散装货物通过传动的运载器2传送到出口 22,散装货物在所 述出口处从传送装置1掉落(例如)到此处未示出的收集容器中。
[0184] 图3示出包括根据图1的传送装置1的传动区段8的区域的立体视图。传送管道5具 有内壁9,所述内壁充当沿着传送通道轴线的用于运载器2的导引构件。
[0185] 在传动区段8中，传动臂25以相对于传送通道轴线实质上平行的方式在运载器2上 施加力。传动臂25通过传动链24在传动区段8中相对于传送通道轴线实质上平行地移动。施 加至运载器2的力实质上施加在运载器2面向传送通道的内壁9的周向区域中。
[0186] 图4示出根据图3的传送装置1的所述区段的一部分的正视图。
[0187] 通过传动链24传动的传动臂25通过啮合开口 26与传送管道5啮合。由于散装货物 借助于传动机构6仅传送到传动区段下游，因此啮合开口 26的密封不是在任何情况下都必 须。
[0188] 图5示意性地示出传送通道4实现为传送管道5并且包括两个运载器2的区段。在运 载器2面向传送方向的一侧，运载器2具有充当间隔物的臂17。在背对传送方向的一侧，运载 器2具有凹部16,相邻布置的运载器2通过所述凹部可以视情况与臂17啮合。
[0189] 运载器2包括支柱(柄）23，在这种情况下，所述支柱相对于传送通道轴线7实质上 平行布置。
[0190] 图6示意性地示出具有弯曲的传送通道、运载器2布置在弯曲的传送通道中的传送 装置的区段。
[0191] 图7以影像方式示出具有传送通道4的传送装置1的区段，传送通道4实现为传送凹 槽，并且其中具有臂17和凹部16的两个运载器2示出在传送通道的弯曲区段中。
[0192] 图8是本发明的运载器2的立体视图。
[0193] 根据图8的运载器2包括臂17,在按照预期使用时，所述臂布置在传送通道中面向 传送方向的一侧处。
[0194] 运载器2包括让散装货物通过的第一表面元件13。运载器2进一步包括第二表面元 件14,所述第二表面元件包括此处未示出的运载表面。第一表面元件13和第二表面元件14 借助于支柱(柄）23以彼此间隔开的方式布置，以便产生所述两个表面元件之间的操作连 接。
[0195] 此外，在第二表面元件14背对传送方向的一侧处，运载器2具有凹部16,相邻布置 的运载器的臂17可以通过所述凹部啮合。
[0196] 图9示出根据图8的本发明的运载器2的侧视图。
[0197] 运载器2包括间隔物15,所述间隔物形成为臂17。臂17在背对运载器2的末端处呈 球形。在背对传送方向的一侧处，运载器2具有凹部16,所述凹部在一些区段中呈球形，使得 球形间隔物15可以与另一运载器的互补凹部16啮合。
[0198] 第一表面元件13和第二表面元件14借助于支柱(柄)23操作性地连接到彼此，其中 第一表面元件13和第二表面元件14充当对准构件11。第一表面元件13让散装货物通过。
[0199] 第二表面元件14在第一侧处包括用于沿着传送通道传送散装货物的运载表面10， 并且在与第一侧相对的第二侧处所述第二表面元件包括传动表面27。传动表面27可以是弹 性的并且具体来说由塑料或橡胶制成。或者，传动表面27还可以由钢制成。传动机构可以在 此传动表面27上施加用于传动运载器2的力。
[0200]由第一表面元件13和第二表面元件14的周边包围的表面在相对于平均表面垂直 面12实质上平行地伸出的情况下实质上全等于彼此，这形成运载器2在传送通道中的所希 望的对准。
[0201]图10示出本发明的用于将散装货物3供给到传送装置的传送管道5中的供给装置 18的侧视图。
[0202] 传送管道5具有覆盖约90°的角度范围a的入口 19。借助于实现为旋转滑动件的滑 动件20,可以根据要求调整角度范围a。
[0203] 供给装置18具有重定向区域21，所述重定向区域经布置具有相对于重力方向约 50°的重定向角u。
[0204] 图11示出本发明的替代传送装置的区段的立体视图。为清楚起见，此处未示出传 送管道。
[0205] 在传送管道中布置有多个运载器2,其中在这种情况下可见三个运载器2。借助于 在其上布置的传动链24(仅部分示出所述传动链)和传动臂25,可以相对于传送通道轴线实 质上平行地在运载器2上施加力。运载器2不具有间隔物。散装货物3布置在运载器2之间，在 这种情况下形成所希望的运载器2的间距。
[0206] 图12示出具有传送管道5的传送装置1的侧视示意图。传送管道5呈S形。在下部区 中，布置入口容器23用于将借助于运载器(未示出）传送的散装货物供给到出口容器24。此 处未示出入口和出口。
[0207] 根据图13 a和图13 b的传送装置1包括链传动机构6，所述链传动机构具有由下部传 动链28a和上部传动链28b形成的一对传动链。四个运载器螺栓29附接到这些传动链28a、 28b，其中运载器螺栓29的对应的下部末端附接到下部传动链28a，并且运载器螺栓29的上 部末端附接到上部传动链28b。因此，运载器螺栓29在垂直方向上延伸。两个传动链28a、28b 借助于传动轴30和所述传动轴上附接的两个链轮31传动。在相对的末端处，传动链28a、28b 借助于重定向轴线32重定向。还可设想多于或少于四个运载器螺栓29附接到传动链28a、 28b 〇
[0208] 通过旋转传动轴30使运载器螺栓29沿着传送通道轴线7移动。因此，运载器螺栓29 开始接触运载器2的传动表面27并且因而传动所述表面。
[0209]两个相邻运载器螺栓29之间的距离大约是运载器2沿着传送通道轴线7的延伸的 1.02倍，并且因此在上文定义的含义中实质上等同于此延伸。因此可以实现运载器2在被传 动时几乎彼此接触。然而，为了防止相邻运载器2的不当碰撞，接触被阻止。此外，沿着传送 通道轴线7的传动区段是运载器2的两倍长。因此，在任何时间点上至少一个运载器2是完全 在传动区段中的。
[0210] 图14a和图14b中示出的实施例包括两个链传动机构6和6'，所述两个链传动机构 具有传动链对28a、28b以及28a'、28b'，每一对传动链具有四个对应的运载器螺栓29和29'。 两对传动链28a、28b以及28a '、28b '布置在传送通道4的相对侧处。为了允许运载器螺栓29、 29'同步移动并且垂直对准，两个传动轴30、30'可以经由此处未示出的齿轮传动机构通过 共用马达传动。
[0211] 根据图15a和图15b的实施例的链传动机构6包括通过传动轴30传动并且通过重定 向轴线32重定向的传动链33。四个运载器伸出部分34旋拧到传动链33,运载器2可以借助于 所述伸出部分传动。传动链33沿传送通道4横向地布置。
[0212] 两个相邻运载器伸出部分34之间的距离大约是运载器2沿着传送通道轴线7的延 伸的1.02倍，并且因此在上文定义的含义中实质上等同于此延伸。因此可以实现运载器2在 被传动时几乎彼此接触。此外，同样在此实例中沿着传送通道轴线7的传动区段是运载器2 的两倍长。因此，在任何时间点上至少一个运载器2是完全在传动区段中的。
[0213] 与图15a和图15b不同，根据图16a和图16b的传送装置1包括两个相对的传动链33、 33'，所述传动链具有对应的传动轴30和30'、对应的重定向轴线32和32'以及对应的运载器 伸出部分34和34 '。同样，在此实施例中，两个传动轴30和30 '可以借助于此处未示出的齿轮 传动机构同步。
[0214] 在图17a和图17b中示出的实施例中，传动机构实现为蜗杆传动机构6,所述传动机 构具有旋转传动蜗杆35,旋转传动蜗杆35的旋转轴线D相对于传送通道轴线7平行延伸。在 此实施例中，通过绕传动蜗杆35的旋转轴线D旋转所述传动蜗杆来传动运载器2。
[0215] 运载器2沿着传送通道轴线7的延伸大约是传动蜗杆35的节距G的3.9倍。因此可以 实现运载器2在被传动时几乎彼此接触。
[0216] 图18a和图18b中示出的实施例示出两个传动蜗杆35、35'，所述传动蜗杆具有相对 于传送通道轴线7平行延伸的对应的旋转轴线D、D'。同样此处，两个传动蜗杆35、35'可以借 助于此处未示出的齿轮传动机构同步。
[0217] 图18c和18d中示出的实施例示出沿纵向轴线7在传送管道自身中实现的传动机构 6。具体来说，传送管道自身可以绕其纵向轴线7旋转。图18c示出（例如）吊运车滚轮或辊环 传动机构的原理，其中可以通过角度调整W调整供给。替代地和/或额外地，可以在传送管道 中提供如(例如）图18d中示出的中心蜗杆传动机构。此处，管道区段4B上游和/或下游的管 道区段4A和4C是固定的，而在操作期间蜗杆传动机构在管道区段4B中旋转。
[0218] 图19a和图19b示出实现为四杆机构的传动机构4。第一杠杆36的第一末端附接到 第一传动轴37,而第一杠杆36的第二末端经由接合点38可旋转地连接到第二杠杆39的第一 末端。第二杠杆39具有槽40，插销41与所述槽啮合，使得导引第二杠杆39成为可能。此外，第 三杠杆42的第一末端附接到第二传动轴43,而第三杠杆42的第二末端经由接合点44可旋转 地连接到第四杠杆45的第一末端。第四杠杆45具有槽46,插销47与所述槽啮合，使得导引第 四杠杆45成为可能。第一传动轴37和第二传动轴43通过共用传动带48传动，使得实现传动 轴37、43的同步。
[0219] 图19a和图19b示出在两个不同时间点上的传动机构6。传动机构6经配置和布置使 得在一些区段中可以在传动机构6通过传动带48的移动而移动时借助于第二杠杆39的第二 末端49和第四杠杆45的第二末端50相对于传送通道轴线7平行地在运载器2上施加力。此 外，传动机构6经配置和布置使得第二杠杆39的第二末端49在第一运载器2上施加力，直到 第四杠杆45的第二末端50开始在第二运载器2上施加力为止，且反之亦然。在此实施例中， 传动区段具有运载器2的长度。
[0220] 作为图19a和图19b中示出的实施例的替代方案，杠杆的移动还可以通过至少一个 连接部件控制，优选地通过至少两个连接部件控制，任一连接部件通过直接穿过运载器或 间接放置于传动机构中的垂直可移动的运载器螺栓导引杠杆。
[0221] 因此，本发明首先包括以下各方面：
[0222] 1.-种传送装置（1)，其包括:传送通道(4)，所述传送通道(4)具体来说是传送管 道(5);至少一个运载器(2)，所述至少一个运载器(2)布置在所述传送通道(4)中，所述至少 一个运载器(2)具体来说是至少两个运载器(2);以及至少一个传动机构(6)，所述至少一个 传动机构(6)用于传动所述至少一个运载器（2)以便沿着传送通道轴线（7)传送散装货物 (3)，其特征在于所述至少一个运载器在所述传送通道(4)中至少在沿着所述传送通道轴线 (7)的一些区段中松弛地布置。
[0223] 2.根据方面1所述的传送装置（1)，其特征在于所述传送通道(4)形成为沿着所述 传送通道轴线(7)用于所述运载器(2)的导引构件。
[0224] 3.根据方面1或2所述的传送装置（1)，其特征在于所述传动机构(6)经配置使得至 少在一些区段中可以通过所述传动机构（6)相对于所述传送通道轴线（7)实质上平行地直 接在所述运载器(2)上施加力。
[0225] 4.根据方面1到3中任一方面所述的传送装置（1)，其特征在于所述传动机构(6)到 达所述传送通道(4)中至少在传动区段(8)中，用于相对于所述传送通道轴线（7)实质上平 行地在所述传动区段(8)中布置的运载器(2)上施加力。
[0226] 5.根据方面1到4中任一方面所述的传送装置（1)，其特征在于所述传动机构(6)可 以选定或选自以下类别传动机构列表或其任何组合:链传动机构、带传动机构、连杆机构、 齿轮传动机构、蜗杆传动机构、磁体传动机构、伺服传动机构、直接传动机构。
[0227] 6.根据方面3到5中任一方面所述的传送装置（1)，其特征在于所述传动机构(6)包 括至少一个运载器螺栓(29、29'），借助于所述运载器螺栓至少在一些区段中可以相对于所 述传送通道轴线(7)实质上平行地直接在所述运载器(2)上施加力。
[0228] 7.根据方面6所述的传送装置(1 )，其特征在于所述传动机构被配置为链传动机构 (6)并且包括至少一对传动链(28a、28b;28a'、28b'），其中所述运载器螺栓(29、29'）的两个 相对的末端中的每一者附接到所述传动链对(28a、28b; 28a '、28b '）中对应的传动链(28a、 28b;28a'、28b'）。
[0229] 8.根据方面3到7中任一方面所述的传送装置（1)，其特征在于所述传动机构被配 置为链传动机构（6)并且包括至少一个传动链(33、33'），所述传动链具有至少一个运载器 伸出部分(34、34'），借助于所述运载器伸出部分至少在一些区段中可以相对于所述传送通 道轴线(7)实质上平行地直接在所述运载器(2)上施加力。
[0230] 9.根据方面3到8中任一方面所述的传送装置（1)，其特征在于所述传动机构被配 置为蜗杆传动机构(6)并且包括至少一个旋转传动蜗杆(35、35'），通过所述旋转传动蜗杆 的旋转移动至少在一些区段中可以相对于所述传送通道轴线(7)实质上平行地直接在所述 运载器(2)上施加力。
[0231] 10.根据以上方面中任一方面所述的传送装置(1)，其特征在于在所述传送通道中 通过所述运载器(2)之间的直接接触和/或通过在所述运载器(2)之间布置的散装货物可以 实现在所述传送通道(4)中相邻布置的两个运载器(2)之间的相对于所述传送通道轴线(7) 平行的力传递。
[0232] 11.-种用于在根据以上方面中任一方面所述的传送装置(1)中传送