用于传送散装货物的方法和传送装置的制造方法_5

文档序号:9815811阅读:来源:国知局
元件223的距离是传送元件224的刮板盘224a与导引盘224b 之间的一半距离。如已经在上文阐述的,因此一旦传送元件成为下游传送元件时,有可能在 传动机构的不当啮合的情况下防止整体负载压迫在传送元件224的导引盘224b上。
[0266] 根据本发明的实施例(例如,根据上文一般描述的传动构件又替代地或又另外), 可以提供气动和/或液压传动机构。
[0267] 图23示出包括被配置为气动、液压或发动机传动的汽缸的两个传动元件的传动构 件。借助于冲程移动,汽缸例如在圆盘元件处推动传送元件向前。在传动机构与圆盘元件之 间的力引入点的耦合点处,例如,可以提供闩锁使得可以在返回方向上不与传送元件接触 的情况下进行回程。具体来说,两个(或四个或六个等)此类传动元件是有利的,因此一个传 动元件处于负载冲程中而另一个传动元件在空冲程中返回。
[0268] 图24示出齿轮传动机构241,其半径实质上相当于传送管道242的内弓曲区段242a 的半径。因此,可以在弓曲区段中推动传送元件243穿过传送管道242。根据实施例,可以例 如作为传送装置中的中间传动机构提供此类齿轮传动机构。在此情况下,在传送方向上齿 轮传动机构的两个相邻的齿244之间的距离可以相当于大约传送元件243的长度。
[0269] 根据具体实施例,可以进一步提供的是,传动机构不平行于传送管道的纵向轴线 延伸,而是以相对于所述纵向轴线的一定角度(锐角)延伸。这可以(例如)通过提供较大半 径作为供给方向来实现,因为(例如)在图24中示出的齿轮传动机构241用作用于直式传送 管道区段的传动机构时将是这种情况。
[0270] 图25示出连杆机构(具体来说,四单元连杆机构)的视图,其中耦合点经由特定路 径进行直线传动移动,借助于此所述连杆机构可以传动传送元件。
[0271 ]图26a示出包括传动链262和传动元件(例如,螺栓)263的机械传动构件261,所述 传动元件经由齿轮264通过传动链262导引穿过传送管道的第一区段265中的传动开口 265。 在图26a中,螺栓263中的一个由于不当啮合而不在传送元件266的刮擦盘267处与所述传送 元件啮合,但是与其导引盘268啮合,并且推动传送元件266通过施加到导引盘268的直接力 而穿过传送管道的第一区段265。然而,一旦传送元件266成为下游传送元件时,上游传送元 件和待传送的散装货物的整体负载在传送元件266的导引盘268上,使得后者可能被损坏或 甚至被毁坏。
[0272] 由于这个原因,根据本发明的实施例,在传动构件中设置另外的传动元件(例如, 螺栓)。在图26b和26c中,在传送方向上(见箭头)还通过螺栓263在传送元件266的导引盘 268处推动所述传送元件。然而,传送元件266仅通过螺栓263推动直到其在从传送管道的第 一区段265到传送管道的第二区段的过渡区?Β中成为下游传送元件269。由于在此实施例中 传送元件266的刮板盘267与导引盘268之间的距离略大于在传送方向上两个相邻螺栓263 之间的距离,因此传送元件266(和所有后续传送元件)在其成为下游传送元件的时刻暂时 减速,并且在目前动力传输的螺栓263正后方的螺栓263a与刮板盘267啮合。此时负载因此 从较弱的导引盘268变到传送元件266的更稳定的刮板盘267并且可以防止传送元件266的 损坏。
[0273] 图27a和27b示出根据现有技术的传送管道中的开口。通常,此类管道切口具有矩 形形状,但是它们的不利之处在于此形状形成相对于传送方向(见箭头)垂直延伸的长切口 边缘271。然而,此类邻接边缘会导致传送元件损坏、增大传送盘的磨损以及增大待传送的 散装货物的破裂。
[0274] 图28到36示出本发明的传送装置的传送通道的开口或管道切口的实施例。
[0275] 图28a和图28b示出例如可以通过其将散装货物供给到传送管道中的供给开口。具 体来说,在此实施例中,没有切口边缘垂直延伸到传送方向(见箭头)。此外,可以假设,供给 开口由在传送管道281的纵向轴线282处从顶视看成镜像的两个管道切口283a和283b形成。
[0276] 图29a和图29b示出例如可以通过其从传送装置移除散装货物的出口开口。同样, 此处具体来说没有切口边缘垂直延伸到传送方向(见箭头)。在所示出的实施例中,出口开 口由在传送管道291的纵向轴线292处从顶视看成镜像的两个管道切口 293a和293b以及关 于此纵向轴线对称的管道切口 294形成。管道切口 293a和293b在传送方向上移动的传送元 件接触出口开口的位置处具有弯曲的邻接边缘以便保护传送元件免于损坏。
[0277] 在顶视图中,管道切口294可以具有风筝形的几何形状,并且经具体配置使得例如 也从出口开口推出位于在管道切口 293a与293b之间的链处的传送管道中的散装货物以便 避免可能的后续混合。如图30a和30b中所示,此类风筝形也可以单独充当出口开口301,其 中在此情况下,在传送方向上在传送管道中移动的传送元件经过风筝形301的更尖的末端 302到相对较钝的末端303的下游(见箭头)。在具体实施例中,风筝形可以是菱形的。
[0278] 根据实施例,出口开口可以具有实质上(长形的)下垂物的形状,例如,如图31a和 31b中所示。同样,此处具体来说没有切口边缘垂直延伸到传送方向(见箭头)。
[0279] 图32a和图32b示出例如可以通过其监控传送操作的观察窗。顶视图中示出的管道 切口在传送方向上(见箭头)的开口的最后点处的宽度小于在管道切口的任何其它点处的 宽度。具体来说,管道切口可以实质上成箭头型并且指向传送方向。
[0280]图33a到34c示出例如作为传动开口的管道切口,其中在传送方向上(见箭头)管道 切口在其正面区域331、341和背面区域332、342处从顶视看(见图33b)成箭头型。和具有第 一管道切口 333以及从侧视看(见图33a)与第一管道切口 333相对的第二管道切口 334的图 33大不相同,图34的传动开口包括仅一个管道切口343。如图33中所示的双侧管道切口尤其 可用于上文所描述的双侧机械传动。
[0281]图35a到35c示出也可以充当传动开口的管道切口。和图33和34的实施例大不相 同,管道切口不是在区域351和352两者中均成箭头型而是仅在传送方向上在背面区域352 中成箭头型。在此情况下可以垂直于传送方向提供管道切口的在传送方向上的正面区域 351〇
[0282] 图36a和图36b示出例如作为用于传送元件的插入开口的管道切口。用于传送元件 的插入开口 361例如根据"防错"原理配置,其方式为使得仅特定传送元件362可以插入到传 送管道363中,还如例如图36c中所示。以此方式,可以防止例如以刮板盘362a与导引盘362b 之间的不当距离将传送元件插入到传送装置中以及尤其当与传动构件啮合时可能在其中 导致的故障。例如,插入开口 361在传送管道壁中的形状可以实质上相当于传送元件363伸 出到传送管道壁上的形状。
[0283] 本发明还涉及一种传送元件,尤其如上文所描述的传送元件,且尤其在上文和/或 下文所描述的方法中的一种中和/或在上文和/或下文所描述的传送装置中的一个中使用 的传送元件。
[0284] 根据本发明的传送元件包括圆盘元件(例如,如上文所描述"第二表面元件"),例 如刮板盘,其包括上侧("运载表面")、下侧、沿着圆盘元件的圆周的侧表面和沿着圆盘元件 的圆周的侧表面、以及柄("支柱"),所述柄在其上端(上端区域)处具有例如柄头(具体来 说,球形或半球形头部)并且例如在其下端处(下端区域)连接到圆盘元件的上侧。例如,圆 盘元件的上侧可以居中连接到柄的下端。传送元件例如在圆盘元件的下侧处包括用于接收 柄头的构件,具体来说,球形头部接收部位或半球形头部接收部位。根据实施例,可以在柄 自身处设置柄头接收部位。例如,在其中柄的下端包括柄头的情况下,可以在柄的上端处设 置柄头接收部位。根据本发明,圆盘元件的侧表面至少在相对于柄的纵向轴线的区段中倾 斜。
[0285] 柄的纵向轴线可以延伸(例如)穿过圆盘元件的上侧的中心。具体来说,相对于圆 盘元件垂直布置柄。圆盘元件可以充当传送元件的刮板盘,其推动散装货物穿过传送通道 并且尤其适用于承受传动构件(例如,具有如上文所描述的运载器螺栓)的推动移动。传送 元件的柄起到将通过传动构件引入的力朝向柄头传递到刮板盘并且因此进一步到传送通 道中的下游传送元件以便以此方式按压/推动散装货物穿过传送通道的作用。
[0286] 根据实施例,圆盘元件可以是径向对称的内在弯曲的圆盘。在此情况下,圆盘元件 的上侧和下侧也可以是弯曲的,例如圆盘元件的上侧为如此:在纵向方向上在上侧的中心 与柄头之间的距离大于在纵向方向上圆盘元件的上侧的(最大)圆周与柄头之间的距离。圆 盘元件的侧表面沿着圆盘元件的(最大)圆周延伸并且具体来说经由上周向边缘和下周向 边缘将圆盘元件的上侧连接所述下侧。
[0287] 根据本发明,在传送元件的贯穿柄的纵向轴线的纵截面中,圆盘元件的侧表面至 少在相对于柄的纵向轴线的区段中倾斜(在圆盘元件的上侧的中心的方向上)。具体来说, 侧表面在上周向边缘处的区段具有相对于柄的纵向轴线的此类倾斜。通过侧表面相对于柄 的纵向轴线的至少分段的倾斜,可以在圆盘元件与例如传送通道中的管道的邻接边缘接触 时减少圆盘元件的损坏。
[0288] 根据实施例,圆盘元件的侧表面的倾斜区段被配置为圆盘元件的中心调整轨道的 侧表面或被配置为中心调整凸轮的侧表面。中心调整轨道例如沿着圆盘元件的上侧的圆周 延伸,并且不仅防止对传送元件(具体来说,刮板盘)的损坏,而且还另外可以起到使传送元 件在传送通道横截面中最佳地对准且具体来说在传送元件与管道的邻接边缘接触时抵制 传送元件倾斜的作用。作为中心调整轨道的替代方案,例如,可以沿着圆盘元件的上侧的圆 周设置中心调整凸轮。
[0289] 根据实施例,圆盘元件的位于圆盘元件的侧表面与上侧之间的边缘(即,侧表面的 上周向边缘)比下周向边缘(此为侧表面的位于圆盘元件的侧表面与下侧之间的边缘)磨得 更圆(例如)以便防止在刮板盘与管道的邻接边缘接触时损坏刮板盘。当在传送元件的贯穿 柄的纵向轴线的纵截面中代表磨圆的上周向边缘的弓曲区段的半径大于下周向边缘的弓 曲区段的半径时的边缘磨得更圆。例如,在图1中示出传送元件的贯穿柄的纵向轴线的纵截 面(在示例性实施例中,具有中心调整凸轮)。
[0290] 根据本发明,传送元件包括用于接收柄头的构件。根据实施例,圆盘元件可以在其 下侧处具有凹口/凹部,上游传送元件的柄的柄头可以接收到所述凹口/凹部中。在此情况 下凹口可以经配置以相对于柄头端互补,其中出于实用原因凹口的半径可以比柄头的半径 略大(例如,大1mm到15mm、具体来说大2mm到8mm、例如大约3mm到5mm ),使得下游传送元件的 柄头端可以更容易地被柄头接收部位接收。根据实施例,例如,可以在圆盘元件的下侧设置 柄头端,并且柄的另一端具有例如相对于柄头互补地形成的柄头接收部位,使得可以通过 下游传送元件的柄头接收部位在传送元件的圆盘元件的下侧接收柄头。
[0291] 根据实施例,柄可以居中延伸穿过圆盘元件并且可以在圆盘元件的下侧形成柄头 接收部位或柄头。在这两种情况下,例如,柄的直径可以比柄头端的直径略大(例如,大2_ 到30mm、具体来说大4mm到16mm、例如大6mm到10mm),使得柄处的柄头接收部位包括用于上 游或下游传送元件的柄头端的相应合适的凹口(具有如上文所界定的大小)。
[0292] 根据实施例,传送元件完全由塑料制成并且具体来说(例如,通过注塑模制)一体 地形成。然而,对于特定散装货物,可为有利的是使用更重、在尺寸上更稳定的传送元件,所 述传送元件则具有例如金属芯和/或金属合金(例如,钢)的芯。根据实施例,所述芯是(例 如)非磁体。例如,所述芯可以仅在柄中或在柄以及刮板盘中。此实施例的外表面,具体来 说,传送元件的围绕芯的所有区域,则可以也由塑料制成并且可以具体来说一体地形成。例 如,可以通过以下步骤制得此类传送元件:将芯放置在对应模具中,其中所述模具具有将产 生的传送元件的形状,并且接着可以实施相应注塑模制过程使得芯位于传送元件内的制成 品中并且传送元件的外表面一体地形成。
[0293] 根据实施例,圆盘元件包括磨损显示,其布置(例如)在圆盘元件的侧表面处和/或 在圆盘元件中与圆盘元件的上表面特定距离处。如果圆盘元件(散装货物借助于所述圆盘 元件传输穿过传送通道)的侧表面或上侧相应地磨损,那么,例如,在位于圆盘元件中的磨 损显示中标记会变得可见,所述标记例如通过在圆盘元件中从外部到内部的对应颜色渐变 示出磨损的程度。替代地或另外,具有特定形状(例如,双侧箭头)的磨损显示主体可以整合 到圆盘元件中并且可以具有(具体来说)与围绕其的材料不同的颜色。在此情况下,当磨损 显示主体的特定部分变得可见(例如,在开始从正面仅能看到箭头的头部,即一个小点,当 磨损增加时在操作期间变得更大)时可以注意到磨损的程度。替代地或另外,可以通过传送 元件的侧表面之外的标记来实现磨损显示,其例如以明确界定的长度部分地延伸到中圆盘 元件的内部。如果在操作期间标记不再可见,那么,例如因此可以确定必须更换磨损过多的 传送元件。
[0294]根据实施例,传送元件包括导引盘元件(如上文所描述的"第一表面元件"),其在 柄的柄头方向上实质上平行于圆盘元件而布置。具体来说,柄延伸穿过导引盘元件的上侧 的中心。导引盘元件包括使得导引盘元件让散装货物穿过的(具体来说)开口 /凹部。以此方 式,可以增加传送的量并且在传送通道的弓曲部中不挤压散装货物。此外,导引盘元件可以 经配置使得其在传送通道中如此导引传送元件使得当传送元件脱离上游和下游传送元件 的非主动传送元件连接时,其又回到上游传送元件的柄头接收构件中并且因此重新建立连 接。类似于圆盘元件,导引盘元件也可以具有径向对称的形状并且可以具体来说是内在弯 曲的圆盘。根据实施例,导引盘元件可以相对于圆盘元件倾斜和/或可以是内在柔性的和/ 或可以灵活地附接到柄。因此可能弥补例如在传输散装货物穿过传送管道中的弓曲区段期 间导引盘元件上的压力差。例如,如果将被推动穿过传送管道的散装货物在一侧(例如,管 道弓曲部的内侧)比在另一侧(例如,管道弓曲部的外侧)更紧凑,那么导引盘元件可以(例 如)经配置以使得其(例如)朝向一侧偏转/倾斜。
[0295] 根据实施例,在纵向方向上传送元件的刮板盘与导引盘之间的距离大于在纵向方 向上传送元件的长度的一半。借助于其中导引盘元件靠近柄头设置的圆盘元件的此类布 置,导引盘元件可以在脱离连接时通过使柄头在传送通道的横截面内居中而快速地重新建 立到上游传送元件的非主动连接。
[0296] 根据实施例,传送元件包括至少一个相机和/或至少一个传感器(例如,温度传感 器和/或湿度传感器)和/或至少一个照明装置,其照射例如相机可以覆盖的区域。例如,在 传送元件处布置的相机和照明装置的系统可以用于检测传送管道,具体来说检测不可容易 地接入的区段。例如,传送元件可以在传送方向上的其前端处以及在传送方向上的其后端 处包括相应相机和照明装置。例如,可以在传送元件的柄处布置2个或4个或6个相机/传感 器和/或对应数目的照明装置以用于照射和检测(例如)传送管道的内壁。以此方式可以局 部化并且快速地识别可能的故障或泄漏,并且因此快速地进行排除或修理而无须拆卸整个 传送通道。例如,可以在持续操作期间将传送元件插入到传送装置中并且(例如)使其一个 回合地传输穿过传送通道,其中传送元件记录数据,基于所述数据可以分析关于磨损的状 态(例如,通过传送通道的关键放置中的磨损标记)、卫生、脏乱区域、管道的邻接边缘、产品 入口和产品出口。替代地或另外,传送元件可以包括一个或多个传感器,例如超声波探针, (例如)以便测量管壁厚度并且因此控制传送管道的
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