传送系统和物料搬运系统以及传送系统的使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料搬运系统以及物品(例如箱体或物品、物品的拼合外壳、个人物品的手提包等)的搬运方法，尤其是，用于这种物料搬运系统的传送系统。
【背景技术】
[0002]物料搬运系统易于产生“窄点”，“窄点”是由于需要以适当的顺序取回物品以便进一步处理而常使物品的流量减缓的位置。当使用不同的缓存系统以减少这种窄点时，有可能在缓存系统本身内产生窄点。
【发明内容】
[0003]本发明涉及传送系统以及减少物料搬运系统中的窄点的工作流程因而提高物料搬运系统的操作效率的方法。而且，能够以一种方式将多个物料搬运系统连接在一起，即，使物品能够被传送，例如，从储存-处理站到订单组装处理站而无需大量具有分类能力的输送机。对于本领域技术人员而言，在理解本文公开的本发明的不同实施方式的性质的基础上，其它用途和优势将是显而易见的。
[0004]根据本发明的一个方面，物料搬运系统和方法对于具有第一物品输入部和第一物品输出部的第一处理站是有用的。至少在输入部和输出部之间的传送系统包括轨道和沿轨道行进的多个传送单元。推进系统驱动传送单元交互地沿轨道经过输入部和输出部。每个所述的传送单元具有支撑表面和中转装置，支撑表面配置为用于支撑物品，中转装置将物品转移自/到轨道横向的支撑表面。当传送单元为了使物品排序而经过输出部和输入部时，控制器控制中转装置，从而有选择地从输出部接收物品和将物品卸入输入部。
[0005]本系统可以包括第二处理站和控制器，第二处理站具有第二物品输入部和第二物品输出部，而当传送单元为了使在所述第一和第二处理站之间的物品排序而经过第二输入部和所述第二输出部时，控制器控制中转装置从而有选择地从第二物品输出部接收物品和将物品卸入第二物品输入部。传送单元可以包括交叉带式单元，每个交叉带式单元具有设置有支撑表面和传动机构的输送表面。输送表面可以由电动辊驱动的环形带限定。环形带可以具有低的弹性模量。
[0006]第一处理站可以包括具有堆栈式货架、升降机和多个穿梭机的立体货栈，升降机适应于将物品储存到货架的层并从货架的层取回物品，而多个穿梭机在升降机和货架之间传送物品。第一物品输入部将物品供应给升降机而第一物品输出部从升降机卸下物品。第二处理站可以是货到人拣选站。第二物品输入部将物品的手提包供应给操作员，而第二物品输出部从操作员处取回物品的手提包。第一处理站可以位于直线型传送系统的一侧而第二处理站位于所述的直线型传送系统的另一侧。
[0007]传送单元可以一致地行进，例如在轨道的相对的两端之间连续运动。传送单元可以相互连接成一列。推进系统可以设置为以规定的运动移动传送单元。推进系统可以是伺服电动机。伺服电动机可以随传送单元行进，或者是固定的并通过诸如皮带的连接构件与传送单元相互连接。
[0008]根据本发明的一个方面，物料搬运系统和方法包括至少一个处理站，每个处理站具有输入部和输出部。直线型传送系统由多个传送单元构成，多个传送单元以直线运动一致地行进，经过第一处理站的输入部和输出部。每个传送单元具有物品支撑表面，而中转装置从输出部将物品接收到支撑表面并且将物品从支撑表面卸入输入部。控制器以提高处理站的操作的方式使物品在传送单元和第一输入部和输出部之间排序。在使用多个处理站的情况下，可以实现站间的负荷平衡。在使用不同类型的第一和第二处理站的情况下，物品可以在处理站之间通过少量输送机或分类机或者无需输送机或分类机进行排序。
[0009]结合附图，在回顾以下说明的基础上，本发明的这些和其它目标、优势和特征将是显而易见的。
【附图说明】
[0010]图1是示出了根据本发明的一个实施方式的物料搬运系统的立体图。
[0011]图1a是示出了具有不同的物理排列的处理站的图1的物料搬运系统的俯视图。
[0012]图2是示出了图2中的物料搬运系统的多个第一处理站以及直线型传送系统的一部分的俯视图。
[0013]图3是示出了图2中的物料搬运系统的多个第二处理站以及直线型传送系统的另一部分的俯视图。
[0014]图4是示出了根据本发明的另一个实施方式的物料搬运系统的俯视图。
[0015]图5是示出了图4的物料搬运系统的直线型传送系统的放大俯视图。
[0016]图6是示出了直线型传送系统的一部分的立体图。
[0017]图7是示出了本发明的另一个实施方式的如图6所示的直线型传送系统的一部分的立体图。
【具体实施方式】
[0018]现在参考附图及其中所描述的说明性的实施方式，物料搬运系统10包括多个第一处理站12和第二处理站26，第一处理站12被称为站12a、12b、12c、12d...12η(图1和图2)，第二处理站26被称为站26a、26b...26η。除了处理站12、26具有与物料搬运系统10不同的物理布局之外，物料搬运系统10’大体上与系统10相同。每个处理站12具有第一输入部14和第一输出部16，第一输入部14配置为用于接收物品，第一输出部16配置为用于从各自的处理站卸下物品。例如，如果第一处理站12是物品储存系统，则第一输入部14用于供应储存在储存系统中的物品而第一输出部16用于从储存系统卸下物品。
[0019]物料搬运系统10和10’还包括由多个传送单元20组成的直线型传送系统18，传送单元20的至少一部分以线性移动的方式一致地行进，经过处理站12的第一输入部14和第一输出部16。每个传送单元20具有物品支撑表面21和传送单元，物品支撑表面21配置为用于支撑物品，传送单元配置为用于从第一输出部16将物品接收到支撑表面21上和从支撑表面21将物品卸入第一输入部14。控制器22控制传送单元20、输入部14和输出部16的操作，以或者提高每个处理站12的操作(例如平衡处理站之间的负荷)或者将第一处理站12和第二处理站26之间的物品排序的方式，使得传送单元、第一输入部14和第一输出部16之间的物品顺序排列。例如，在图示说明的实施方式中，每个处理站12是具有堆栈式货架32、升降机或起卸机34的立体货栈31，升降机或起卸机34从第一输入部14将物品升高到货架32的特定层而从货架的层中取回物品并且将取回的物品卸入输出部16。每个处理站还包括在升降机34和货架32之间传送物品的多个穿梭机15。序列号为2011/0008137A1的美国专利申请公开了这种立体货栈的一个例子，其公开内容通过引用的方式全部并入本文。
[0020]传统上，立体货栈31通过升降机34去到特定的层以特定的顺序取回物品，而通过穿梭机接收从那层上的储存位置带走的物品。然后，升降机将物品卸入输出部16。可以以一种方式控制直线型传送系统18，S卩，当每个传送单元20经过输出部16时，根据物品所需的顺序，例如执行订单等，从所述输出部接收物品。传送单元在直线型传送系统18的相反的两端42a和42b之间以常规移动行进。因此，每次传送单元经过输出部16时，物品能够装载到传送单元20，从而使物品在传送单元20上根据想要的顺序排列。由于可以通过传送系统18执行物品的排序，升降机34能够从堆栈式货架32的