的距离计算坯料传输时的歪斜状态，控制运输链的运行状态。
[0064]需要说明的是，一般在进行步骤S20检测坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离之前，还包括:
[0065]步骤S10、检测运输辊道上是否有坯料，如果有坯料，则进行步骤S20检测坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离;如果没有坯料，则重复步骤SlO检测运输辊道上是否有坯料，直到运输辊道上有坯料时再进行步骤S20检测坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离。
[0066]运输坯料的运输链启动时，坯料由运输链传送到运输辊道上，当运输辊道上的接近开关检测到有料时，开始读取头部和尾部激光测距仪的数值(也就是对应坯料的头部和尾部的激光测距仪的数值)，PLC通过对坯料尺寸、辊道宽度和坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离进行综合计算，计算出坯料传输时的歪斜状态，自动停止运输链。
[0067]其中步骤S20中利用至少两个激光测距仪检测坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离，利用至少一个接近开关检测运输辊道上是否有坯料。实际应用中，第一检测器中的激光测距仪的个数为两个、三个甚至多个，可根据需要进行选择，第二检测器中的接近开关的个数一般用一个就能检测出运输辊道上是否有坯料。
[0068]步骤S30根据坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态的步骤流程如图4所示，包括:
[0069]步骤S31、读取坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值；
[0070]步骤S32、根据坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值，计算得到坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离；
[0071]步骤S33、根据坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和运输辊道的宽度进行综合计算，得到坯料传输时的歪斜状态。
[0072]另外，步骤S30中控制运输链的运行状态包括:
[0073]如果计算得到坯料传输时的歪斜状态符合预设条件，则控制运输链启动运行；如果计算得到坯料传输时的歪斜状态不符合预设条件，则控制运输链停止运行，其中预设条件为运输辊道运行坯料时符合安全要求，也就是指坯料不超出运输辊道的两个侧边，根据符合预设条件与否产生对应的“可继续”和“需暂停”的控制指令，从而对运输链的运行进行控制。
[0074]对于本实施例中的“预设条件”结合图5的原理示意图，说明如下:
[0075]通过上位机将坯料的尺寸传到控制器PLC中，坯料宽度为250?280mm，用W表示，激光测距仪(也就是第一检测器13)距离运输辊道12的一挡板(也就是第二侧边)的距离为L，运输辊道的宽度为450mm，运输辊道的宽度W的信息也传输至控制器PLC中。当接近开关(也就是第二检测器15)检测到信号时，开始读取激光测距仪的信号，当两个激光测距仪的信号都有读数，且在预设范围:最小值L+450-W-(W-50)/2和最大值L+450-W-50之间时，停止运输链。如果有两个或一个信号大于最大值时，控制器向运输链驱动装置发送“可继续”的控制指令，继续运行运输链;如果有一个检测信号小于最小值时，需要立即通过控制器向运输链驱动装置发送“需暂停”的控制指令，从而停止运输链，并发出报警信息。综上所述，本发明的有益效果同于实施例一，即通过检测坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离，进而计算得到运输辊道上的坯料传输时的歪斜状态以得知坯料在运输辊道上是否可以在接下来的运行中顺利进行，避免造成设备损坏。
[0076]本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下所作的变动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种坯料自动上料设备，其特征在于，包括: 运输链，用于横向运送坯料； 运输辊道，用于接收并纵向运送所述坯料，所述运输辊道的第一侧边连接所述运输链的终端； 第一检测器，设置在所述运输辊道的第二侧边，并与所述运输链的位置相对应，用于检测所述运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离； 控制器，连接所述第一检测器，用于根据所述第一检测器检测的运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离控制所述运输链的运行状态。2.如权利要求1所述的坯料自动上料设备，其特征在于，还包括: 第二检测器，设置在所述运输辊道的下方，并与所述运输链的位置相对应，所述第二检测器还与所述控制器连接，用于检测所述运输辊道上是否有坯料，并将是否有坯料的检测结果发送给所述控制器。3.如权利要求2所述的坯料自动上料设备，其特征在于，所述第一检测器包括至少两个激光测距仪，所述第二检测器包括至少一个接近开关。4.如权利要求1所述的坯料自动上料设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC，根据所述坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和所述运输辊道的宽度进行综合计算，得到所述坯料传输时的歪斜状态。5.如权利要求1所述的坯料自动上料设备，其特征在于，还包括: 运输链驱动装置，与所述运输链和所述控制器连接，用于为所述运输链的运行提供驱动力，并根据所述控制器的控制指令执行相应的操作，以使所述运输链驱动装置处于启动或停止的运行状态。6.一种坯料自动上料设备的控制方法，所述自动上料设备包括用于横向运送坯料的运输链和用于接收并纵向运送坯料的运输辊道，其特征在于，所述控制方法包括: 当所述运输辊道上有坯料时，检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离； 根据所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态，控制所述运输链的运行状态。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述坯料的头部和尾部分别到运输棍道的第二侧边的距离之前，还包括: 检测所述运输辊道上是否有坯料，如果有坯料，则检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道侧边的距离;如果没有坯料，则重复检测所述运输辊道上是否有坯料，直到所述运输辊道上有坯料时检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，利用至少两个激光测距仪检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离，利用至少一个接近开关检测所述运输辊道上是否有坯料，其中所述激光测距仪设置在所述运输辊道的第一侧边，所述接近开关设置在所述运输辊道的下方，并所述激光测距仪和所述接近开关的设置位置均与所述运输链的位置相对应。9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态包括: 读取所述坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值； 根据所述坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值，计算得到所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离； 根据所述坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和所述运输辊道的宽度进行综合计算，得到所述坯料传输时的歪斜状态。10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制运输链的运行状态包括:如果计算得到所述坯料传输时的歪斜状态符合预设条件，则控制所述运输链启动运行;如果所述计算得到所述坯料传输时的歪斜状态不符合预设条件，则控制所述运输链停止运行，其中所述预设条件为所述运输辊道运行坯料时符合安全要求。
【专利摘要】本发明公开了一种坯料自动上料设备及其控制方法，该自动上料设备包括：运输链，用于横向运送坯料；运输辊道，运输辊道的第一侧边连接运输链的终端，用于接收坯料并纵向运送所述坯料；第一检测器，设置在运输辊道的第二侧边，并与运输链的位置相对应，用于检测运输辊道上坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离；控制器，连接第一检测器，用于根据第一检测器检测的运输辊道上坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离控制运输链的运行状态。通过检测坯料的头部和尾部到运输辊道侧边的距离，计算得到运输辊道上坯料的歪斜状态得知坯料在运输辊道上是否可以在设备的后续运行中顺利进行，避免造成设备损坏。
【IPC分类】B65G43/00, B65G47/57
【公开号】CN105584825
【申请号】CN201510956848
【发明人】郝志红
【申请人】太原重工股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月19日