一种坯料自动上料设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及坯料传输及控制技术领域，尤其涉及一种坯料自动上料设备及控制方法。
【背景技术】
[0002]坯料(如车轴坯料)加工完成后往往需要传输设备将其运输到下一个工位进行下一步的加工或装配等工序，传输设备一般包括有运输链和运输辊道，运输链设置在坯料的出料口，将坯料横向运输至运输辊道上，运输辊道与运输链的移动方向相互垂直，运输到运输辊道上的坯料再沿着运输辊道传输到下一工位。
[0003]坯料(尤其是车轴坯料)多为长方体，目前坯料的上料都是人工手动操作的。坯料一根挨一根的紧密平铺在横向移动的运输链上，运输链将一根坯料输送至运输辊道上之后停止运行，等到运输辊道将坯料输送到下一个工位后，运输链再次启动，将下一根坯料运输到运输辊道上，执行下一个循环。
[0004]但是在实际生产中，在进行人工手动操作时，由于不同批次生产的坯料尺寸不尽相同，坯料由运输辊道上运输到下一个工位的时间也不尽相同，因此操作人员需要时刻观察坯料的运行位置，手动控制运输链的启动和停止。同时还会出现坯料放置歪斜的情况，当坯料放置歪斜时，尤其是歪斜到一定程度时，会出现坯料一端在运输辊道上，另一端在运输链上的情况，一旦操作有误就会导致位于运输链上(也就是运输辊道外)的坯料在运输过程中将运输辊道两侧边的挡板撞坏，损坏设备。总之，现有技术中自动手动控制坯料由运输链到运输辊道的上料极为不便，而且容易损坏设备。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种坯料自动上料设备及控制方法，以解决现有技术中对坯料上料进行人工手动操作带来上料不便，损坏设备的技术问题。
[0006]为实现上述目的，一方面，
[0007]本发明提供了一种坯料自动上料设备，包括:
[0008]运输链，用于横向运送坯料；
[0009]运输辊道，用于接收并纵向运送所述坯料所述运输辊道的第一侧边连接所述运输链的终端；
[0010]第一检测器，设置在所述运输辊道的第二侧边，并与所述运输链的位置相对应，用于检测所述运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离；
[0011]控制器，连接所述第一检测器，用于根据所述第一检测器检测的运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离控制所述运输链的运行状态。
[0012]根据本发明的另一个实施例，还包括:
[0013]第二检测器，设置在所述运输辊道的下方，并与所述运输链的位置相对应，所述第二检测器还与所述控制器连接，用于检测所述运输辊道上是否有坯料，并将是否有坯料的检测结果发送给所述控制器。
[0014]根据本发明的另一个实施例，所述第一检测器包括至少两个激光测距仪，所述第二检测器包括至少一个接近开关。
[0015]根据本发明的另一个实施例，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC，根据所述坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和所述运输辊道的宽度进行综合计算，得到所述坯料传输时的歪斜状态。
[0016]根据本发明的另一个实施例，还包括:
[0017]运输链驱动装置，与所述运输链和所述控制器连接，用于为所述运输链的运行提供驱动力，并根据所述控制器的控制指令执行相应的操作，以使使所述运输链驱动装置处于启动或停止的运行状态。
[0018]为解决上述技术问题，另一方面，
[0019]本发明还提供了一种坯料自动上料设备的控制方法，所述自动上料设备包括用于横向运送坯料的运输链和用于接收并纵向运送坯料的运输辊道，所述控制方法包括:
[0020]当所述运输辊道上有坯料时，检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离；
[0021]根据所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态，控制所述运输链的运行状态。
[0022]根据本发明的一个实施例，所述检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离之前，还包括:
[0023]检测所述运输辊道上是否有坯料，如果有坯料，则检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离;如果没有坯料，则重复检测所述运输辊道上是否有坯料，直到所述运输辊道上有坯料时检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离。
[0024]根据本发明的另一个实施例，利用至少两个激光测距仪检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离，利用至少一个接近开关检测所述运输辊道上是否有坯料，其中所述激光测距仪设置在所述运输辊道的第一侧边，所述接近开关设置在所述运输辊道的下方，并所述激光测距仪和所述接近开关的设置位置均与所述运输链的位置相对应。
[0025]根据本发明的另一个实施例，所述根据所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态包括:
[0026]读取所述坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值；
[0027]根据所述坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值，计算得到所述坯料的第一端和第二端分别到运输辊道侧边的距离；
[0028]根据所述坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和所述运输辊道的宽度进行综合计算，得到所述坯料传输时的歪斜状态。
[0029]根据本发明的另一个实施例，所述控制运输链的运行状态包括:
[0030]如果计算得到所述坯料传输时的歪斜状态符合预设条件，则控制所述运输链启动运行;如果所述计算得到所述坯料传输时的歪斜状态不符合预设条件，则控制所述运输链停止运行，其中所述预设条件为所述运输辊道运行坯料时符合安全要求。
[0031]本发明的有益效果在于，通过检测坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离，进而计算得到运输辊道上的坯料传输时的歪斜状态以得知坯料在运输辊道上是否可以在接下来的运行中顺利进行，避免造成设备损坏。
【附图说明】
[0032]图1为本发明实施例一提供的一种坯料自动上料设备的组成示意图。
[0033]图2为本发明实施例一提供的一种坯料自动上料设备的一种优选的结构示意图。
[0034]图3为本发明实施例二提供的一种坯料自动上料设备的控制方法的步骤流程图。
[0035]图4为本发明实施例二中步骤S30根据坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态的步骤流程图。
[0036]图5为本发明实施例二提供的一种坯料自动上料设备的控制方法的原理示意图。
【具体实施方式】
[0037]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例;相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0038]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0039]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件器或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0040]实施例一
[0041]为解决上述问题，本发明提供了一种坯料自动上料设备，组成示意图如图1所示，包括:
[0042]运输链11，用于横向运送坯料(图1中未示出)；
[0043]运输棍道12用于接收并纵向运送还料，运输棍道12的第一侧边连接运输链11的终端，用于还料；
[0044]第一检测器13，设置在运输辊道12的第二侧边，并与运输链11的位置相对应，用于检测运输辊道12上坯料的头部和尾部分别到运输辊道12的第二侧边