括开口朝上C型檩条和开口朝下C型檩条，这三种檩条垛料的过程是不尽相同的，垛料过程和垛料动作会存在差别，下面就针对三种檩条分别作出解释和说明垛料按四个(4*2)片进行举例说明，具体堆垛时根据檩条大小自动计算出每组的片数):
首先，开口朝上C型檩条，其工艺流程参阅图3所示，檩条通过入料单元送入后，由于其本身就是开口朝上，无需翻转，直接通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并按顺序排好，升降机构调整到预定位置，当四个檩条抓取到位后，接下来的檩条就需要翻转，通过翻转机构把朝上的檩条翻转成朝下，然后再通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并排放在已放置好的檩条上，四个檩条为一组，都放置好后，C型檩条推齐气缸44把檩条推齐，防止檩条之间出现间隙导致打包不紧，推齐后升降机构向下移动C型檩条高度距离，接着重复所有动作，等所有放置好后，升降机构把檩条通过出料单元流出，垛料一个完整周期结束；再有，开口朝下C型檩条，其工艺流程参阅图4所示，檩条通过入料单元送入后，由于其本身就是开口朝下，檩条需要翻转，通过翻转机构把朝下的檩条翻转成朝上，再通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并按顺序排放好，当四个檩条抓取到位后，再进入的檩条由于其开口朝下，就无需翻转，直接通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上并排放在已放置好的檩条上，四个檩条为一组，都放置好后，C型檩条推齐气缸44把檩条推齐，防止檩条之间出现间隙导致打包不紧，推齐后升降机构向下移动C型檩条宽度距离，接着重复所有动作，等所有放置好后，升降机构把檩条通过出料单元流出，垛料一个完整周期结束；
最后，Z型檩条，其工艺流程参阅图5所示，由于其形状特需，无需翻转，从入料单元进入后直接通过檩条转移机构抓取转移到升降机构上，每放好一个檩条，升降机构下降一定距离，同时Z型檩条推齐气缸45向前推齐一点，这样接下来的垛料就不会产生干涉，保证垛料的正常进行，升降机构下降的距离和Z型檩条推齐气缸向前推的距离通过PLC控制器精准计算控制，待垛料后预定的数量时，升降机构把檩条转移到出料单元流出，一个完整周期结束。
[0022]通过推齐气缸把檩条推齐，打包更加紧凑，不容易散掉，运输和使用更加方便，翻转时一次一片，檩条位置不会出现偏差，稳定性好，生产效率高，而且设备可垛C型和Z型檩条，使用范围广，设备利用率高，这是行业内的一个技术突破，对行业将产生巨大的积极影响;而现有的垛料机垛料时没有把檩条推齐靠紧，檩条之间会有间隙，这样会导致檩条打包不紧，檩条易散掉，生产效率低，给后期运输、使用会带来非常大的麻烦和不便，其次，现有垛料机翻转时一次翻转多片檩条，这样就易导致檩条位置出现偏差，稳定性差，生产效率受到严重影响，通过上述改进即可解决这些问题。
[0023]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:包括入料单元(1)、机架(2)、第一垛料单元(3)、第二垛料单元(4)、垛料单元驱动电机(5)、出料单元(6)和PLC控制器(7)，所述第一垛料单元(3)与第二垛料单元(4)结构一致，所述第一垛料单元(3)固定设置在所述机架(2)—侧，所述第二垛料单元(4)活动安装在所述机架(2)另一侧，所述垛料单元驱动电机(5)驱动所述第二垛料单元(4)在所述机架(2)上水平移动，所述第一垛料单元(3)与第二垛料单元(4)共同动作完成檩条垛料，所述入料单元(I)设置在所述第一垛料单元(3)、第二垛料单元(4) 一侧，所述出料单元(6)设置在靠近所述第一垛料单元(3)处，所述第二垛料单元(4)包括翻转机构(41)、檩条转移机构(42)、升降机构(43)、C型檩条推齐气缸(44)和Z型檩条推齐气缸(45)，所述翻转机构(41)把入料单元(I)送入的檩条翻转到位，所述檩条转移机构(42)把翻转好的檩条转移到所述升降机构(43)上，所述C型檩条推齐气缸(44)和Z型檩条推齐气缸(45)把所述升降机构(43)上的檩条推齐，所述升降机构(43)把推齐好的檩条放到所述出料单元(6 )流出。2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述翻转机构(41)包括翻转伺服电机(411)和摆杆(412 )，所述翻转伺服电机(411)驱动所述摆杆(412 )动作。3.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述檩条转移机构(42)包括转移伺服电机(421)、移动丝杆(422)、转移安装座(423)、转移气缸(424)和转移抓取组件(425)，所述转移气缸(424)设置在所述转移安装座(423)内，所述转移气缸(424)驱动所述转移抓取组件(425)动作，所述转移伺服电机(421)驱动所述转移安装座(423)在所述移动丝杆(422)上水平移动。4.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述升降机构(43)包括升降电机(431)、升降丝杆(432)和升降平台(433)，所述升降电机(431)驱动所述升降平台(433)在所述升降丝杆(432)上移动。5.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述入料单元(I)包括入料架(11)、入料滚轮(12)和入料电机(13)，所述入料滚轮(12)设置在所述入料架(II)上，所述入料电机(13)驱动所述入料滚轮(12)转动。6.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述出料单元(6)包括出料架(61)、出料滚轮(62)和出料电机(63)，所述出料滚轮(62)设置在所述出料架(61)上，所述出料电机(63)驱动所述出料滚轮(62)转动。7.根据权利要求3所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述抓取组件(425)为电磁吸铁。8.根据权利要求3所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于:所述抓取组件(425)为机械手。
【专利摘要】本发明公开了一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，包括入料单元、机架、第一垛料单元、第二垛料单元、垛料单元驱动电机、出料单元和PLC控制器，第一垛料单元与第二垛料单元共同动作完成檩条垛料，第二垛料单元包括翻转机构、檩条转移机构、升降机构、C型檩条推齐气缸和Z型檩条推齐气缸，翻转机构把入料单元送入的檩条翻转到位，檩条转移机构把翻转好的檩条转移到升降机构上，推齐气缸把升降机构上的檩条推齐，升降机构把推齐好的檩条放到出料单元流出；通过推齐气缸把檩条推齐，打包更加紧凑，不容易散掉，运输和使用更加方便，翻转时一次一片，檩条位置不会出现偏差，稳定性好，生产效率高，而且设备可垛C型和Z型檩条，使用范围广，设备利用率高。
【IPC分类】B65B35/50
【公开号】CN105667879
【申请号】CN201610097584
【发明人】程国宝, 陈奕辉, 林白冬, 曾伟聪, 苏美金
【申请人】厦门孚铭辊压设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月23日