3、推料摆杆，24、推料滑轨，25、推料连杆Π，26、推料偏心盘;3、平移机构，31、驱动件，32、平移摆杆，34、平移架，35、平移偏心盘，36、平移连杆，341、滑块，342、滑轨，343、上支板，345、下支板，346、滚轮，3431、平滑块，3451、斜滑块，3452、限位柱，3432、限位块;4、夹持机构，41、夹持板，42、夹持气缸;5、张袋机构，51、张袋气缸，52、张袋板，521、前端张板，522、中端张板，523、后端张板;6、开袋机构，7、送袋机构，8、端封机构;9、抱持机构，92、抱持底板，911、第一抱持侧板，912、第二抱持侧板，93、第一抱持支板，94、第二抱持支板，95、第一加强条，96、第二加强条，97、凹槽，1、待夹持工位，20、待推工位，30、开袋工位。
【具体实施方式】
[0060] 实施例1
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0061 ]包括平移机构和与平移机构连接的抱持机构，抱持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动，抱持机构能够有效支撑抱持物料，无论是规整的物料还是不规则的散装物料均可，在物料输送过程中不会发生抖动，物料输送较夹持机构而言更加稳定，而且不会对物料造成夹持挤压，提高了物料的输送效率，抱持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动，物料输送和抱持是单独配合的，缩短了整个抱持行程，进而提高了后序预制袋包装效率。
[0062]实施例2
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0063]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0064]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0065]包括用于抱持物料的第一抱持侧板、第二抱持侧板和抱持底板，第一抱持侧板与抱持底板一侧连接，第二抱持侧板与抱持底板另一侧连接，所述抱持底板水平设置，第一抱持侧板、第二抱持侧板和抱持底板形成的空间能够有效支撑抱持物料，无论是规整的物料还是不规则的散装物料均可，物料输送较夹持机构而言更加稳定，而且不会对物料造成夹持挤压，提高了物料的输送效率，进而使后序预制袋包装效率提高。第一抱持侧板和第二抱持侧板相互平行布置在抱持底板上，采用这种布置方式，不仅能够有效抱持物料，而且与预制袋包装机的张袋机构相适配，便于物料顺畅的进入张袋机构张开的预制袋中。
[0066]实施例3
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0067]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0068]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0069]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0070]还包括第一抱持支板和第二抱持支板，第一抱持支板与第一抱持侧板的上部倾斜连接，第二抱持支板与第二抱持侧板的上部倾斜连接，当散装物料快速大量落入抱持底板时，由于散装物料的不规则性，容易漫出第一抱持侧板、第二抱持侧板和抱持底板形成的空间，而通过第一抱持支板和第二抱持支板能够对漫出的散装物料进行阻挡，防止滑落，而且将第一抱持支板和第二抱持支板倾斜设置，对下落的散装物流具有一定的导向作用，散装物料更容易堆置规整，便于提尚后序包装效率。
[0071 ] 实施例4
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0072]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0073]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0074]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0075]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为120度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为120度。
[0076]第一抱持支板与第一抱持侧板所形成的夹角为120度，第二抱持支板与第二抱持侧板所形成的夹角为120度，第一抱持支板和第二抱持支板采用这种特定的倾斜角度，一方面能够保证散装物料顺畅落到抱持底板上，另一方面也不会影响预制袋包装机其他部件的正常工作。
[0077]实施例5
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0078]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0079]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0080]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0081]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为130度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为130度。
[0082]第一抱持支板与第一抱持侧板所形成的夹角为130度，第二抱持支板与第二抱持侧板所形成的夹角为130度，采用这种特定的角度，能够取得更好的平衡，既能够对下落的散装物流进行更好的导向作用，又能够防止第一抱持支板和第二抱持支板影响其他部件。
[0083]实施例6 预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0084]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0085]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0086]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0087]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0088]实施例7
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0089]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0090]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0091 ]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0092]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0093]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0094]抱持底板的底部设置有长度与抱持底板长度相同的第一加强条和第二加强条，第一加强条位于抱持底板的一侧，第二加强条位于抱持底板的另一侧，增强了整个抱持机构的强度，提高了抱持底板的承载力，便于更好的抱持物料。
[0095]实施例8
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0096]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0097]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0098]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[00"]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0100]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0101]所述第一加强条95和第二加强条96上均开有凹槽97。
[0102]第一加强条和第二加强条上均开有凹槽，便于与后序预制袋包装机平移机构固定，稳定性更好。
[0103]实施例9
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0104]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0105]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[Ο?Ο?]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0107]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0108]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0109]所述第一加强条95和第二加强条96上均开有凹槽97。
[0110]所述平移机构包括平移架34和驱动平移架34的驱动件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0111]平移机构包括平移架和驱动平移架的驱动件，抱持底板固定在平移架上，平移架能够实现抱持机构的直线往复运动，便于提高物料输送效率。
[0112]实施例10
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0113]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0114]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0115]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0116]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0?17]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0118]所述第一加强条95和第二加强条96上均开有凹槽97。
[0119]所述平移机构包括平移架34和驱动平移架34的驱动件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0120]所述平移架34设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。
[0121]所述平移架34位于抱持机构下方。
[0122]平移架设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间，便于带动抱持机构往复运动，缩短了物料包装行程，提高了包装效率。
[0123]本发明，平移架位于抱持机构下方，平移架不仅能够带动抱持机构作直线往复运动，而且也不会阻碍物料的输送，平稳性好。
[0124]实施例11
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9，所述抱持机构9在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0125]所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置。
[0126]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0127]还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0128]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0129]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0130]所述第一加强条95和第二加强条96上均开有凹槽97。
[0131]所述平移机构包括平移架34和驱动平移架34的驱动件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0132]所述平移架34设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。
[0133]所述平移架34位于抱持机构侧方。
[0134]平移架位于抱持机构侧方，连接更加可靠，能够更好的带动抱持机构往复运动，提高抱持物料输送效率。
[0135]实施例12
预制袋包装机的物料抱持输送装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的抱持机构9