物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92与物料的下落方向相垂直；
所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上；
所述张袋机构5包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置；
所述张袋机构5通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开；
所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角；
所述中端张板522的横截面呈“U”字型；
所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部；
所述平移机构3包括驱动件31和平移架34，所述平移架34设置在预制袋包装机的待抱持工位和开袋工位之间，平移架34位于预制袋包装机的抱持机构9下方，平移架34在驱动件31作用下作直线往复运动；
所述驱动件31为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件；
所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架34在平移凸轮驱动下作直线往复运动；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合。
[0240]所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端。
[0241]所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端。
[0242]所述上支板343和下支板345均为铝合金板。
[0243]下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端，限位柱具有阻挡作用，通过设置限位柱，能够防止滚轮滑出斜滑块，保障平移架的使用稳定性。
[0244]上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0245]上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
[0246]实施例29
本发明的预制袋包装机的物料抱持输送装置可以适用的预制袋包装机的张袋装置的技术方案可以是:预制袋包装机的张袋装置，包括平移机构3和与平移机构3连接的张袋机构5，所述张袋机构5在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0247]所述张袋机构包括固定连接在平移机构3上的张袋爪和驱动张袋爪张开或收缩的张袋气缸51，张袋爪在平移机构3作用下沿着物料运行方向作直线往复运动。
[0248]所述张袋爪包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置。
[0249]所述张袋爪通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开。
[0250]所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角。
[0251]所述中端张板522的横截面呈“U”字型。
[0252]所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0253]所述平移机构包括平移架34和驱动平移架34的驱动件31。
[0254]所述平移架34设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。
[0255]所述平移架34位于张袋机构下方。
[0256]所述驱动件31为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架34在平移凸轮驱
动下作直线往复运动。
[0257]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合，张袋气缸与上支板343固定连接。
[0258]所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端。
[0259]所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端。
[0260]所述上支板343和下支板345均为铝合金板。
[0261]下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端，限位柱具有阻挡作用，通过设置限位柱，能够防止滚轮滑出斜滑块，保障平移架的使用稳定性。
[0262]上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0263]上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
[0264]张袋装置用于预制袋包装机时，可以通过预制袋包装机的夹持机构将物料夹持到张袋装置中张袋机构的位置，张袋机构将预制袋张开，物料被送入预制袋中。也可以通过预制袋包装机的平移机构将张袋机构移动到待推工位上，对夹持机构夹持到待推工位上的物料进行装料。
[0265]张袋装置同样适用于传统的输送带的结构，输送带将物料输送至待推工位上，通过平移机构将张袋机构移动到待推工位上，对物料进行装料。
[0266]实施例30
本发明的预制袋包装机的物料抱持输送装置可以适用的预制袋包装机的抱持机构的技术方案可以是:参见图6和图14，预制袋包装机的抱持机构，包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，所述抱持底板92水平设置。
[0267]所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上；
还包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93与第一抱持侧板911的上部倾斜连接，第二抱持支板94与第二抱持侧板912的上部倾斜连接。
[0268]所述第一抱持支板93与第一抱持侧板911所形成的夹角为150度，第二抱持支板94与第二抱持侧板912所形成的夹角为150度。
[0269]所述抱持底板92的底部设置有长度与抱持底板92长度相同的第一加强条95和第二加强条96，第一加强条95位于抱持底板92的一侧，第二加强条96位于抱持底板92的另一侧。
[0270]所述第一加强条95和第二加强条96上均开有凹槽97。
[0271]第一抱持侧板与抱持底板一侧连接，第二抱持侧板与抱持底板另一侧连接，所述抱持底板水平设置，第一抱持侧板、第二抱持侧板和抱持底板形成的空间能够有效支撑抱持物料，无论是规整的物料还是不规则的散装物料均可，物料输送较夹持机构而言更加稳定，而且不会对物料造成夹持挤压，提高了物料的输送效率，进而使后序预制袋包装效率提尚O
[0272]第一加强条和第二加强条上均开有凹槽，便于与后序预制袋包装机平移机构固定，稳定性更好。
[0273]实施例31
本发明的预制袋包装机的物料抱持输送装置可以适用的预制袋包装机的张袋机构的技术方案可以是:预制袋包装机的张袋机构，包括固定连接在平移机构3上的张袋爪和驱动张袋爪张开或收缩的张袋气缸51，所述张袋爪在平移机构3作用下沿着物料运行方向作直线往复运动；
所述张袋爪包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置；
所述张袋爪通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开；
所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角；
所述中端张板522的横截面呈“U”字型；
所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0274]张袋爪在平移机构作用下沿着物料运行方向作直线往复运动，通过平移机构带动张袋爪运动，物料在输送的同时，预制袋通过张袋爪撑开往物料输送方向相向运动，缩短了行程，提高了包装效率，而且张袋爪在平移机构的带动下运行平稳，不会产生抖动，能够防止袋体受损； 后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部，后端张板采用倾斜设置，能够防止整个张袋板没入预制袋中，当物料被装入到撑开的预制袋后，张袋板更易脱离预制袋，不易造成预制袋口褶皱，从而利于提高物料包装工整度。
[0275]实施例32
本发明的预制袋包装机的物料抱持输送装置可以适用的预制袋包装机的平移机构的技术方案可以是:预制袋包装机的平移机构，包括驱动件31，还包括与驱动件31连接的平移架34，所述平移架34设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间，所述平移架34在驱动件31作用下作直线往复运动；
所述驱动件31为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件；
所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架34在平移凸轮驱动下作直线往复运动；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合；
所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端；
所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端；
所述上支板343和下支板345均为铝合金板。
[0276]上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0277]上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
【主权项】
1.预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:包括平移机构(3)和与平移机构(3)连接的抱持机构(9)，所述抱持机构(9)在平移机构(3)作用下沿着物料运行方向作往复运动。2.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述抱持机构包括用于抱持物料的第一抱持侧板(911)、第二抱持侧板(912)和抱持底板(92)，第一抱持侧板(911)与抱持底板(92 )—侧连接，第二抱持侧板(912 )与抱持底板(92 )另一侧连接，抱持底板(92)水平设置。3.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述第一抱持侧板(911)和第二抱持侧板(912)相互平行布置在抱持底板(92)上。4.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:还包括第一抱持支板(93)和第二抱持支板(94)，第一抱持支板(93)与第一抱持侧板(911)的上部倾斜连接，第二抱持支板(94)与第二抱持侧板(912 )的上部倾斜连接。5.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述第一抱持支板(93)与第一抱持侧板(911)所形成的夹角为120-150度，第二抱持支板(94)与第二抱持侧板(912 )所形成的夹角为120-150度。6.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述第一抱持支板(93)与第一抱持侧板(911)所形成的夹角为130度，第二抱持支板(94)与第二抱持侧板(912)所形成的夹角为130度。7.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述抱持底板(92)的底部设置有长度与抱持底板(92)长度相同的第一加强条(95)和第二加强条(96)，第一加强条(95)位于抱持底板(92)的一侧，第二加强条(96)位于抱持底板(92)的另一侧。8.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述第一加强条(95)和第二加强条(96)上均开有凹槽(97)。9.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移机构包括平移架(34)和驱动平移架(34)的驱动件(31)，抱持底板(92)固定在平移架(34)上。10.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移架(34)设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。11.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移架(34)位于抱持机构下方。12.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移架(34)位于抱持机构侧方。13.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移架(34)位于抱持机构两侧的上方。14.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述驱动件(31)为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。15.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架(34)在平移凸轮驱动下作直线往复运动。16.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移架(34)包括两个滑块(341)和固定在机架上的两根滑轨(342)，滑块(341)分别固定在第一抱持侧板(911)和第二抱持侧板(912)上，滑块(341)与滑轨(342)滑动配合。17.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料抱持输送装置，其特征在于:所述平移架(34)包括上支板(343)、下支板(345)和滚轮(346)，上支板(343)的下表面固定连接有平滑块(3431)，下支板(345)的上表面连接有斜滑块(3451)，滚轮(346)位于平滑块(3431)和斜滑块(3451)之间，滚轮(346)分别与平滑块(3431)和斜滑块(3451)滚动配合，抱持底板(92)与上支板(343)固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种预制袋包装机的物料抱持输送装置，属于包装机技术领域，其特征在于：包括平移机构和与平移机构连接的抱持机构，所述抱持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动。本发明在物料输送过程中不会发生抖动，物料输送较夹持机构而言更加稳定，而且不会对物料造成夹持挤压，提高了物料的输送效率，抱持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动，物料输送和抱持是单独配合的，缩短了整个抱持行程，进而提高了后序预制袋包装效率。
【IPC分类】B65B43/26, B65B35/56, B65B43/16, B65B37/00
【公开号】CN105667882
【申请号】CN201610197921
【发明人】黄松
【申请人】上海松川远亿机械设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月31日