行设置;两个夹持板41上分别连接有一个夹持气缸42，两个夹持气缸42驱动两个夹持板41在水平方向上相互靠近或分开;所述张袋机构5包括两个张袋板52和两个张袋气缸51，两个张袋板52平行设置，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开；
所述平移机构3包括驱动件31，与驱动件31连接的平移架34，平移架34在驱动件31作用下作直线往复运动;所述驱动件31为凸轮构件、气压缸或液压缸;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合;所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端;所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均为铝合金板;所述平移架34位于预制袋包装机的夹持机构4下方;或所述平移架34位于预制袋包装机的夹持机构4侧方;或所述平移架34位于预制袋包装机的夹持机构4的两侧的上方；
所述送料机构I上设置有侧向压包机构11和阻料机构12，所述侧向压包机构11设置在送料机构I 一侧，所述阻料机构12设置在送料机构I上方;所述侧向压包机构11包括侧向压板112和侧向压包气缸111，侧向压板112固定在侧向压包气缸111上;所述阻料机构12包括阻料轴122和阻料爪121，所述阻料爪121设置在阻料轴122上，阻料轴122设置在送料机构I上方，阻料轴122驱动阻料爪121转动；
所述待夹持工位10是指物料被送料机构I输送至送料机构I尾端并停留在送料机构I尾端的位置;所述待推工位20是指夹持机构4和张袋机构5在平移机构3的带动下张袋机构5伸入预制袋内时夹持机构4的位置;所述开袋工位30是指预制袋被送袋机构7输送至开袋机构6的位置。
[0086] 实施例12
本发明的预制袋的包装方法可以适用的预制袋包装机的物料包装方法的技术方案可以是:预制袋包装机的物料包装方法，包括以下步骤:
物料夹持或抱持、预制袋张袋、物料推送和预制袋脱袋，其中:
所述的物料夹持或抱持，是指物料在夹持机构4或抱持机构9的作用下夹持或抱持至待推工位；
所述的预制袋张袋:是指预制袋在张袋机构5的作用下，张开袋口左右两侧；
所述物料推送，是指在物料在推料机构2的作用下，物料向预制袋袋口方向运动，至预制袋底部，物料随预制袋被继续推送；
预制袋脱袋:是指物料至预制袋底部后，经推料机构2继续推送而脱离张袋机构5;还包括预制袋前移:所述的预制袋前移是指在张袋机构5的作用下，预制袋向着物料推送方向的反方向前移；
还包括封装:所述封装是指在端封机构8的作用下，对预制袋的袋口进行封装；
所述物料推送是指推料机构2和张袋机构5向预制袋袋口方向运动，且推料机构2的推料速度大于张袋机构5的移动速度；
待推工位是指抱持机构9和张袋机构5在平移机构3的带动下张袋机构5伸入预制袋内时抱持机构9的位置；
所述抱持机构9包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，抱持底板92水平设置；
抱持机构9在预制袋包装机的平移机构3的驱动作用下沿水平方向往复运动；
所述第一抱持侧板911和第二抱持侧板912相互平行布置在抱持底板92上；
所述平移机构3包括平移架34和驱动平移架34的驱动件31;
所述抱持底板92固定在平移架34上；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合，抱持底板92与上支板343固定连接；
所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端；
所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端；
所述上支板343和下支板345均为铝合金板；
所述夹持机构4包括两个夹持板41，两个夹持板41平行设置；
所述夹持机构4通过夹持气缸42驱动，夹持气缸42为两个，两个夹持板41上分别连接有一个夹持气缸42，两个夹持气缸42驱动两个夹持板41在水平方向上相互靠近或分开；
所述张袋机构5包括固定连接在平移架34上的张袋爪和驱动张袋爪张开或收缩的张袋气缸51，张袋爪在平移架34作用下沿着物料运行方向作直线往复运动； 所述张袋爪包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置；
所述张袋爪通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开；
所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角；
所述中端张板522的横截面呈“U”字型；
所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0087]张袋板由前端张板、中端张板和后端张板一体成型而成，前端张板为竖直板，竖直板的角为圆角，预制袋在完全张开前，首先通过前端张板接触预制袋，将前端张板的角设置呈圆角，较小了棱线，通过圆角过渡，减小预制袋底部所受冲击，能够防止预制袋底部被戳坏，保障预制袋完好。
[0088]中端张板的横截面呈“U”字型，整个张袋板与预制袋接触面积最大的是中端张板，通过将中端张板设置成“U”字状，中端张板的外壁与预制袋内壁接触时，实现了良好的圆弧过渡，利于实现预制袋被完好的张开，没有破损。
[0089]后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部，后端张板采用倾斜设置，能够防止整个张袋板没入预制袋中，当物料被装入到张开的预制袋后，张袋板更易脱离预制袋，不易造成预制袋口褶皱，从而利于提高物料包装工整度。
[0090]实施例13
本发明的预制袋的包装方法可以适用的采用预制袋包装的包装机的技术方案可以是:本实施例公开了一种采用预制袋包装的包装机，包括张袋机构5，还包括平移机构3和夹持输送的夹持机构4，所述夹持机构4设置在张袋机构5的后方，所述夹持机构4与平移机构3连接并在平移机构3的带动下沿物料夹持输送的方向往复运动;所述张袋机构5包括两个张袋板52和两个张袋气缸51，两个张袋板52平行设置，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开;所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角;所述中端张板522的横截面呈“U”字型;所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0091]所述平移机构3包括驱动件31，与驱动件31连接的平移架34，平移架34在驱动件31作用下作直线往复运动;夹持机构4和张袋机构5分别固定设置在平移机构3的平移架34上，在平移机构3的驱动件31的驱动平移架34带动夹持机构4和张袋机构5作往复运动；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滚轮346，上支板343的下表面固定连接有平滑块3431，下支板345的上表面连接有斜滑块3451，滚轮346位于平滑块3431和斜滑块3451之间，滚轮346分别与平滑块3431和斜滑块3451滚动配合;所述下支板345上设置有两个限位柱3452，限位柱3452分别位于斜滑块3451的一端和另一端;所述上支板343上设置有两个限位块3432，限位块3432分别位于平滑块3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均为铝合金板;所述平移架34位于夹持机构4和张袋机构5下方;或所述平移架34位于夹持机构4和张袋机构5侧方;或所述平移架34位于夹持机构4和张袋机构5两侧上方；
所述夹持机构4包括两个夹持板41和两个夹持气缸42，两个夹持板41平行设置;两个夹持板41上分别连接有一个夹持气缸42，两个夹持气缸42驱动两个夹持板41在水平方向上相互靠近或分开。
[0092]实施例14
本发明的预制袋的包装方法可以适用的预制袋包装机的物料输送设备的技术方案可以是:预制袋包装机的物料输送设备，包括张袋机构5，还包括夹持机构4和平移机构3，所述夹持机构4位于张袋机构5的后方，所述夹持机构4在平移机构3作用下沿着物料运行方向作往复运动；
夹持机构4通过夹持气缸42驱动；
所述张袋机构5和夹持机构4均固定在平移机构3上，张袋机构5和夹持机构4在平移机构作用下同时沿着物料运行方向作往复运动；
所述平移机构3为两个，张袋机构5固定在一个平移机构3上，夹持机构4固定在另一个平移机构3上；
所述夹持机构4包括两个夹持板41，两个夹持板41平行设置；
所述夹持气缸42为两个，两个夹持板41上分别连接有一个夹持气缸42，两个夹持气缸42驱动两个夹持板41在水平方向上相互靠近或分开；
所述张袋机构5包括两个张袋板52，两个张袋板52平行设置；
所述张袋机构5通过两个张袋气缸51驱动，两个张袋板52上分别连接有一个张袋气缸51，两个张袋气缸51驱动两个张袋板52在水平方向上相互靠近或张开；
所述张袋板52由前端张板521、中端张板522和后端张板523—体成型而成，前端张板521为竖直板，竖直板的角为圆角；
所述中端张板522的横截面呈“U”字型；
所述后端张板523为倾斜板，后端张板523的顶部高于中端张板522的顶部。
[0093]中端张板的横截面呈“U”字型，整个张袋板与预制袋接触面积最大的是中端张板，通过将中端张板设置成“U”字状，中端张板的外壁与预制袋内壁接触时，实现了良好的圆弧过渡，利于实现预制袋被完好的张开，没有破损。
[0094]后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部，后端张板采用倾斜设置，能够防止整个张袋板没入预制袋中，当物料被装入到张开的预制袋后，张袋板更易脱离预制袋，不易造成预制袋口褶皱，从而利于提高物料包装工整度。
[0095]实施例15
本发明的预制袋的包装方法可以适用的预制袋包装机的物料输送与推料装置的技术方案可以是:参照说明书附图11和12，本实施例公开了:预制袋包装机的物料输送与推料装置，包括推料机构2，还包括平移机构3，所述平移机构3设置在预制袋包装机的待夹持工位10和开袋工位30之间，并在待夹持工位10和开袋工位30之间作往复运动;所述推料机构2用于将待推工位20的物料推送至预制袋内。还包括夹持或抱持输送的输送装置，所述输送装置与平移机构3连接并在平移机构3的带动下沿物料夹持或抱持输送的方向往复运动。所述输送装置为夹持机构4。所述夹持机构4用于将待夹持工位10的物料夹持输送至待推工位20;在平移机构3的带动下夹持机构4在待夹持工位10与待推工位20之间作往复运动；
所述平移机构3包括驱动件31，与驱动件31连接的平移架34，平移架34在驱动件31作用下作直线往复运动;所述驱动件31为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘35构件；所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移摆杆32，平移架34在平移凸轮驱动下作直线往复运动；
所述推料机构2包括推料头21、推料滑轨24和推料驱动件;所述推料头21滑动连接在推料滑轨24上，所述推料驱动件与推料头21连接并带动推料头21沿推料滑轨24往复滑动;所述推料驱动件为推料凸轮构件、气压缸、液压缸或推料偏心盘26构件；
所述推料凸轮构件包括推料凸轮，推料凸轮驱动推料摆杆23往复摆动，通过推料连杆22带动推料头21沿推料滑轨24往复运动;所述推料凸轮构件包括推料偏心盘26和推料连杆Π 25，推料连杆Π 25—端铰接在推料偏心盘26上，另一端铰接在推料摆杆23上；
平移凸轮和推料凸轮分别固定在同一驱动主轴上；
所述抱持机构9包括用于抱持物料的第一抱持侧板911、第二抱持侧板912和抱持底板92，第一抱持侧板911与抱持底板92—侧连接，第二抱持侧板912与抱持底板92另一侧连接，所述抱持底板92水平设置。
[0096] 实施例16
本发明的预制袋的包装方法可以适用的预制袋包装机的物料输送与推料方法的技术方案可以是:本实施例公开了一种预制袋包装机的物料输送与推料方法，物料被输送至待夹持工位10;
被输送至待夹持工位10的物料被夹持输送至待推工位20;
在物料被输送至待夹持工位10或送至待推工位20的过程中，预制袋被输送至开袋工位30，并在开袋工位30被打开；
待夹持工位10的物料被夹持输送至待推工位20的同时，预制袋被张开；
在物料被推送的过程中，预制袋与物料相向运动；
物料被推送至相向运动的预制袋中，包裹有物料的预制袋沿原物料推送方向被推送至预定位置；
被输送至待夹持工位10的物料被夹持输送至待推工位20具体是指:待夹持工位10处的物料被预制袋包装机的夹持机构4从物料两侧夹持输送至待推工位20;预制袋被输送至开袋工位30具体是指:预制袋通过预制袋包装机的送袋机构7被输送至开袋工位30;预制袋在开袋工位30处被