多管全自动包装机的制作方法
【专利摘要】本发明多管全自动包装机涉及一种管状型材包装机，包括机架，所述机架上设有下料机构、套膜机构和缠绕装机构，所述下料机构位于套膜机构前端，缠绕装置位于下料机构和套膜机构之间，所述下料机构包括有接料装置和送料装置，所述的接料装置由排列在机架上平行分布的多个可卸料接料槽构成，各个可卸料接料槽下方分别设有集管装置，该集管装置用于承接可卸料接料槽下放的管材；所述的送料装置位于集管装置下方，用于各集管装置下放的管材传送至套膜机构；所述的套膜机构包括有传料装置、升料装置、套膜装置和出料装置，所述的缠绕装机构用于多条管材在打包前进行捆扎。本发明使用效率高，包装效果好，同时节约人工成本，操作简单，适用于各种管状材料包装使用。
【专利说明】
多管全自动包装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种管状型材包装机。
【背景技术】
[0002]目前，管状型材(即管材)为了防止运转刮花损伤、或存放出现氧化等问题，一般都采用在管材外套上薄膜(即包装袋膜)，将管材密封打包，然而，现有管材的包装一般采用人工进行，其包装效率低，成本高，由此本
【申请人】向国家知识产权局申请了发明专利“单管包装机(申请号为201510733798.5)”，但该技术只适合单条大型管材类机器的在线包装，无法解决小型管多条挤出类机器的在线包装。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，为了解决现有多管包装机具有上述的技术问题，提供一种多管全自动包装机。
[0004]本发明的目的通过以上技术方案实现:
[0005]多管全自动包装机，包括机架，所述机架上设有下料机构、套膜机构和缠绕装机构，所述下料机构位于套膜机构前端，缠绕装置位于下料机构和套膜机构之间，所述下料机构包括有接料装置和送料装置，所述的接料装置由排列在机架上平行分布的多个可卸料接料槽构成，各个可卸料接料槽下方分别设有集管装置，该集管装置用于承接可卸料接料槽下放的管材;所述的送料装置位于集管装置下方，用于各集管装置下放的管材传送至套膜机构;所述的套膜机构包括有传料装置、升料装置、套膜装置和出料装置，所述的传料装置与下料机构的送料装置对接将管材传送到包装套膜位置，升料装置设置在传料装置一侧，用于托起管材放置在套膜装置上进行密封打包成品；出料装置设置在套膜装置一侧，用于将包装好的管材送出;所述的缠绕装机构用于多条管材在打包前进行捆扎。
[0006]实现本发明目的的进一步方案是:所述的集管装置由平行排列在可卸料接料槽下的多个管料托构成，该管料托用于承接可卸料接料槽下放的管材，所述的集管装置下方设有下料输送的导料构件，该导料构件由平行排列、对称分布在机架底部的多个带斜角的支架构成，该斜角使相对称的两个支架之间形成一个集料口；所述的送料装置包括在集料口下设置的一条送料槽，在该送料槽设有推动件，该推动件通过推动电机推动，将送料槽上的管材输送至套膜机构中。
[0007]实现本发明目的的进一步方案是:所述的可卸料接料槽由两个V型片材构成，两个V型片材通过铰链相互转动联接，其中一片材为固定片材，另一片材为活动片材，活动片材由翻转气压杆推动翻转，形成卸料功能。
[0008]实现本发明目的的进一步方案是:所述各个管料托下方均设有缓存集料托，该缓存集料托用于暂留集管装置在承接设定数量后下放的管材，所述各个管料托和管料托下方的缓存集料托为一体式结构，该一体式结构由两侧板和两侧板之间的两个转动构件构成，该转动构件将两侧板分隔形成管料托和缓存集料托，所述同一可卸料接料槽下的各个管料托或缓存集料托的转动构件在平行位置上，在同一平行位置上的转动构件均由下料气缸同步驱动，使各转动构件同时打开或关闭对应的管料托或缓存集料托，实现集料或下料功會K。
[0009]实现本发明目的的进一步方案是:所述升料装置主要由排列在传料装置一侧的多个升降机构和各升降机构上的推出装置组成，该升降机构包括有固定在机架底部的升降座，在升降座上下两端分别设有传动齿轮，在传动齿轮上设有传动链条，传动链条上安装有多个托管构件，所述各个升降机构的传动齿轮均由一升料电机驱动的一条转动轴带动同步转动，由此同步带动各传动链条拉动所在链条上的托管构件上下循环走动进行托起管材；所述推出装置为设在升降机构上方位于传动齿轮上托管构件对应位置的伸缩推杆，该推出装置用于将托管构件托起的管材推至套膜装置上进行套膜。
[0010]实现本发明目的的进一步方案是:所述传动链条为两条平行同步拉动的链条，所述托管构件由安装在两条链条上的安装块和安装块上的托板构成，所述托板通过一合页呈单向90°摆动安装在安装块上，使托板在升降座一侧行走时呈90°打开托起管材，在升降座另一侧行走时呈闭合状态。
[0011]实现本发明目的的进一步方案是:所述缠绕装机构包括有固定构件、转动件和缠绕固定装置，转动件为设在管材输送通道上带过料通孔的转动构件，使管材包装传送时穿过过料通孔，该转动件旋转安装在固定构件上，所述缠绕固定装置固定在转动件上，随转动件的转动而围绕管材转动，该缠绕固定装置为带固定转轴的固定件，该固定转轴用于安装缠绕带，使缠绕带在转动件带动缠绕固定装置转动时自动缠绕在管材上，在转动件一侧位置处设有一切割器，该切割器用于剪切缠绕带。
[0012]实现本发明目的的进一步方案是:所述切割器由伸缩器和电热切割器构成，该伸缩器由基座和气缸推杆构成，电热切割器通过一连接头安装在伸缩器的气缸推杆上，通过气缸推杆驱动连接头带动电热切割器前后移动，使电热切割器具有伸缩功能。
[0013]实现本发明目的的进一步方案是:所述电热切割器由两块活动块和一剪切气缸构成，所述一活动块设有一电阻丝，另一活动块设有与电阻丝对应的凹槽，所述两活动块由剪切气缸推动将两活动块呈剪刀式剪切缠绕带。
[0014]实现本发明目的的进一步方案是:所述缠绕固定装置包括有一底座，所述的固定转轴安装在底座上，并在固定转轴一侧底座位置设有上下错位分布的两个滚动导向轴，所述固定转轴上的缠绕带通过两个滚动导向轴靠近过料通孔位置实现将缠绕带自动附在预包装的管材上。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]1、本发明通过下料机构的多个可卸料接料槽同时接料、缠绕装机构自动缠绕缠绕带(胶带)，套膜机构自动包装输送，由此实现本包装机全自动化包装，使用效率高，包装效果好，同时节约人工成本，操作简单，适用于各种管状材料包装使用。
[0017]2、本发明通过可卸料接料槽同时接料，利用管料托和缓存集料托实现自动化多管集料下料等功能，并且适用多规格的产品，无需进行调整，使其有效提高运行效率，更适宜批量生产。
[0018]3、本发明的各个管料托和管料托下方的缓存集料托为一体式结构，并在同一平行位置上的各个转动构件通过一转动杆安装在同侧侧板上，由一个或多个下料气缸驱动所述转动杆带动所述转动构件转动，因此，本使本发明的结构更加紧凑，设计更加合理，操作性能更稳定。
[0019]4、本发明通过转动件转动，带动缠绕固定装置在管材上转动，使缠绕固定装置上的缠绕带自动缠绕在管材上进行捆绑，并通过切割器自动剪切缠绕带，使其缠绕带捆绑实现全自动化功能，由此，使其缠绕美观，可有效提高包装效率。
[0020]5、本发明的升料装置主要由排列在传料装置一侧的多个升降机构和各升降机构上的推出装置组成，该升降机构包括有固定在机架底部的升降座，在升降座上下两端分别设有传动齿轮，在传动齿轮上设有传动链条，在传动链条上安装有多个托管构件，所述各个升降机构的传动齿轮均由一升料电机，由此，本发明在包装使可自动升料、自动出料，更好的实现全自动化功能，避免人工打包管材容易碰撞，使包装袋损破，包装效果更佳。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图。
[0022]图2和图3为本发明的下料机构立体结构图。
[0023]图4和图5为本发明的下料机构侧视图。
[0024]图6为本发明缠绕装机构的结构示意图。
[0025]图7为本发明缠绕装机构的主视图。
[0026]图8为图7的俯视图。
[0027]图9为图7的侧视图。
[0028]图10为本发明的套膜机构结构示意图。
[0029]图11和图12为本发明套膜机构侧视图。
[0030]图13为图1的A-A剖视图。
[0031]图14为图1的B-B剖视图。
[0032]图15为本发明升料装置的主视图。
[0033]图16为本发明升料装置的侧视图。
[0034]图17为本发明升料装置的俯视图。
[0035]图18为本发明升料装置的立体图。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0037]参照图1至图18所示的多管全自动包装机，包括机架I，所述机架I上设有下料机构1-1、套膜机构1-2和缠绕装机构1-3，所述下料机构1-1位于套膜机构1-2前端，缠绕装置1-3位于下料机构1-1和套膜机构1-2之间，所述下料机构1-1包括有接料装置2和送料装置，所述的接料装置2由排列在机架I上平行分布的多个可卸料接料槽21构成，各个可卸料接料槽21下方分别设有集管装置3，该集管装置3用于承接可卸料接料槽21下放的管材;所述的送料装置位于集管装置3下方，用于各集管装置3下放的管材传送至套膜机构1-2;所述的套膜机构1-2包括有传料装置B1、升料装置B2、套膜装置B3和出料装置B4，所述的传料装置BI与下料机构1-1的送料装置对接将管材传送到包装套膜位置(即套包装袋位置)，升料装置B2设置在传料装置BI—侧，用于托起管材放置在套膜装置B3上进行密封打包成品；出料装置B4设置在套膜装置一侧，用于将包装好的管材送出；
[0038]具体实施中:
[0039]如图2至图5所示的下料机构1-1中，所述集管装置3由平行排列在可卸料接料槽21下的多个管料托31构成，该管料托31用于承接可卸料接料槽21下放的管材，所述的接料装置2通过可卸料接料槽21打开或/和翻转，使管材落到对应下方的集管装置3上，形成多管集料功能。在集管装置3下方设有下料输送的导料构件10，该导料构件10由平行排列、对称分布在机架I底部的多个带斜角的支架101构成，该斜角使相对称的两个支架101之间形成一个集料口；所述的送料装置包括在集料口下设置的一条送料槽102，在该送料槽102设有推动件103，该推动件103通过推动电机104推动，将送料槽102上的管材输送至套膜机构1-2中，具体的，所述推动件103为一推板，该推板在推动电机104驱动传动链的带动下，在送料槽102内实现推动管材功能;所述的可卸料接料槽21由两个V型片材211构成，两个V型片材211通过铰链相互转动联接，其中一片材为固定片材，另一片材为活动片材，活动片材由翻转连杆11推动翻转，形成卸料功能。所述各个可卸料接料槽21—侧均排列有多个次料存放托勾9，该次料存放托勾9用于存放可卸料接料槽21承接的次品管材。
[0040]为避免多个接料装置2下的各个集管装置3下料出现冲突，所述各个管料托31下方均设有缓存集料托4，该缓存集料托4用于暂留集管装置3在承接设定数量后下放的管材，然后按顺序下放至打包，即在各个集管装置3下设置有一缓存集料托4，当接料装置2按设定好管材数量下放到集管装置3上时，由于其他集管装置3也有可能同样出现放满设定数量的管材，由此需要在缓存集料托4暂时停留，按照先后顺序下放进行后续打包，同时避免影响集管装置3进行不间断接料。
[0041]所述各个管料托31和管料托31下方的缓存集料托4为一体式结构，该一体式结构由两侧板51、52和两侧板之间的两个转动构件6构成，即在每个可卸料接料槽21下方水平排列有多个管料托31，每个管料托31下各设有一缓存集料托4，各管料托31与对应下方的缓存集料托4设置成一体式结构，每个一体式结构的管料托31和缓存集料托4由两块固定侧板51、52构成，在两块固定侧板51、52之间设有两个转动构件6，该两个转动构件6将两侧板51、52分隔形成管料托31和缓存集料托4，由此，在所述同一可卸料接料槽21下的各个管料托31或缓存集料托4的转动构件6在平行位置上，在同一平行位置上的各个转动构件6分别由一下料气缸7同步驱动，使各转动构件6同时打开或关闭对应的管料托31或缓存集料托4，实现集料或下料功能。
[0042]所述两侧板51、52之间的转动构件6对应位置处分别设有带导向倾斜度的凸起8，该转动构件6转接在一侧板上凸起位置，与对应另一侧板凸起形成下料的导向截口81，由此使管材暂留在管料托31或缓存集料托4时可减轻转动构件6受力重量，同时使管材下料时更加顺畅。具体的，所述的转动构件6由转动挡块构成，同一平行位置上的各个转动构件6通过一转动杆61安装在同侧侧板上，由一个或多个下料气缸7驱动所述转动杆61带动所述转动构件6转动。
[0043]进一步的，在集管装置3下方设有下料输送的导料构件10，该导料构件10由平行排列、对称分布在机架I底部的多个带斜角的支架101构成，该倾斜角使相对称的两个支架101之间形成一个集料口，在集料口上设置一条送料槽102。
[0044]下料机构1-1使用时，多条管材同时输送至机架I的下料机构1-1上平行分布的多个可卸料接料槽21，当管材完全输送到可卸料接料槽21后，由翻转液压杆11推动可卸料接料槽21的V型片材211中的活动片材211翻转，使管材落入可卸料接料槽21下方集管装置3的管料托31，当检测到管料托31上承接的管材在设定数量时，通过下料气缸7驱动转动杆61带动在同一平行位置的转动构件6转动，打开管料托31下的导向截口 81，让该管料托31上的管材下放至缓存集料托4上，当系统通过检测缓存集料托4下方的送料槽102是否有待输送的管材，如果检测送料槽102有待输送的管材，所述管材依靠闭合缓存集料托4的转动构件6暂时停留(截留)缓存集料托4上，反之，如果检测送料槽102没有待输送的管材，所述管材依靠打开缓存集料托4的转动构件6从缓存集料托4上下放至送料槽102。
[0045]如图6至图9所示的缠绕装机构1-3，包括有固定构件Al、转动件A2和缠绕固定装置A3。所示的固定构件Al为带管材输送通孔的固定板。转动件A2为设在管材输送通道上带过料通孔A21的转动构件，使管材包装传送时穿过过料通孔A21，该转动件A2旋转安装在固定构件Al上，所述缠绕固定装置A3固定在转动件A2上，随转动件A2的转动而围绕管材转动，该缠绕固定装置A3为带固定转轴A31的固定件，该固定转轴A31用于安装缠绕带A4，使缠绕带A4在转动件A2带动缠绕固定装置A3转动时自动缠绕在管材上，在转动件A2—侧位置处设有一切割器A5，该切割器A5用于剪切缠绕带。
[0046]具体的，所述切割器A5由伸缩器A51和电热切割器A52构成，该伸缩器A51用于驱动电热切割器A52前后移动，电热切割器A52用于切割缠绕带。其伸缩器A51由基座A511和气缸推杆A512构成，该基座A511固定在缠绕固定装置A3对应位置处，气缸推杆A512安装在基座A511，使气缸推杆A512可在缠绕固定装置A3上缠绕带A4输送位置处伸缩运动，确切地说:所述的气缸推杆A512包括有缸体和推杆，气缸推杆A512的缸体安装在基座A511上，缸体上的推杆在缠绕固定装置A3处缠绕带A4输送位置上伸缩运动。电热切割器A52通过一连接头A521安装在伸缩器A51的气缸推杆A512上，通过气缸推杆A512的推杆驱动连接头A521带动电热切割器A52前后移动，使电热切割器A52具有伸缩功能。电热切割器A52由两块活动块和一剪切气缸A522构成，所述一活动块A523设有一电阻丝A5231，另一活动块A524设有与电阻丝A5231对应的凹槽A5241，所述两活动块由剪切气缸A522推动将两活动块呈剪刀式夹紧剪切缠绕带。切割器A5工作时:两块活动块由剪切气缸A522带动张开，然后开启气缸推杆A512推出，将两块活动块推送至缠绕带缠绕过渡位置处(即缠绕固定装置A3与管材之间位置)，然后由剪切气缸A522带动使两块活动块闭合将缠绕带夹住，缠绕带A4在活动块A524的电阻丝A5231通电下切断，完成剪切后，两块活动块再由剪切气缸A522带动张开，关闭气缸推杆A512收缩，气缸推杆A512缩回原位，并带动电热切割器A52退回原位停止运行，待下一次进行剪切工作，由此形成剪切功能的循环工作。
[0047]所述的缠绕固定装置A3包括有一底座A32，所述的固定转轴A31安装在底座A32上，并在固定转轴A31 —侧底座A32位置设有上下错位分布的两个滚动导向轴A33，在管材缠绕带捆绑时，所述底座A32带动固定转轴A31和滚动导向轴A3转动，固定转轴A31上的缠绕带通过两个滚动导向轴A33靠近过料通孔A21位置实现将缠绕带依靠粘性的本能自动附在预包装的管材上。
[0048]所述的过料通孔A21外侧的固定构件Al上环形分布有三个以上的转动轮，所述转动轮中至少有一转动驱动轮All和一个转动压轮A12，如图7中所示，本固定构件Al上设有五个转动轮，下方的两个转动轮为一电机A6采用传动A61带传动的转动驱动轮All，上方的三个转动轮为转动压轮A12，所述转动件A2为环形转动构件，在转动件A2的外侧设有与转动轮对应的凹槽A22，使转动件A2通过凹槽A22与转动驱动轮Al I和转动压轮A12之间的配合，通过一电机A6驱动转动驱动轮Al I，与转动压轮Al2结合形成摩擦转动。具体的，所述的传动轮的截面为斜角形或弧形，对应的转动件凹槽A22的截面与传动轮的截面形状相吻合，使转动轮与转动件在挤压状态下配合，当电机A6带动下方(下侧)转动驱动轮All转动时，使转动件A2受上方(上下)转动压轮A12的作用下形成挤压摩擦转动，由此使转动件A2围绕着管材转动，以致使缠绕固定装置A3实现缠绕带自动捆绑功能
[0049]缠绕装机构1-3使用时，当多条管材(管状型材)输送至打包时，通过转动件A2的过料通孔A21时，由转动件A2转动带动缠绕固定装置A3围绕着多条管材进行转动，使缠绕固定装置A3的缠绕带自动粘贴附在管材上形成自动缠绕，在缠绕带缠绕到设定圈数时，通过切割器A5的电热切割器A52自动剪切，由此形成使用简单，缠绕效率高的自动化的打包缠绕装置。
[0050]如图10至图18所示的套膜机构1-2中，传料装置BI由皮带传动机构构成，该皮带传动机构可由多组的传动皮带组成;升料装置B2主要由排列在传料装置BI—侧的多个升降机构和各升降机构上的推出装置组成，该升降机构包括有固定在机架底部的升降座B21，在升降座B21上下两端分别设有传动齿轮B22，在传动齿轮B22上设有传动链条B23，传动链条B23上安装有多个托管构件B24，所述各个升降机构的传动齿轮B22均由一升料电机B25驱动的一条转动轴B26带动同步转动，由此同步带动各传动链条B23拉动所在链条上的托管构件B24上下循环走动进行托起管材;所述推出装置为设在升降机构上方位于传动齿轮B22上的托管构件B24对应位置的伸缩推杆B30，该推出装置用于将托管构件B24托起的管材推至套膜装置B3上进行套膜。
[0051]具体的，所述传动链条B23为两条平行同步拉动的链条，所述托管构件B24由安装在两条链条上的安装块B27和安装块B27上的托板B28构成，所述托板B28通过一合页B29呈单向90°摆动安装在安装块B27上，使托板B28在升降座B21—侧行走时呈90°打开托起管材，在升降座B21另一侧行走时呈闭合状态。
[0052]所述套膜装置B3包括由撑料组件B32、顶料组件、放膜组件B34、撑袋组件B35和夹持移动组件B36。撑料组件B32为多个排列在传料装置BI—侧具有升降撑起捆扎好多条管材功能的支撑构件，该支撑构件顶部设有带托料凹槽的滚轮B321，该托料凹槽用于承接管料进行包装;所述顶料机构包括有设置撑料组件B32—侧用于管材固定的可伸缩挡板B33;放膜组件B34用于输送包装袋(包装膜)进行包装;撑袋组件B35用于撑开包装袋;夹持移动组件B34用于夹持撑袋组件B35撑开的包装袋套入管材进行包装。
[0053]所述的套膜机构1-2工作时，当缠绕装机构1-3进行管材缠绕(即捆扎)，捆扎的同时，将管材推送到套膜机构1-2的传料装置BI上，该传料装置BI通过传动带B31接收，接受后通过传动带B31—侧的送料推杆B31推至一侧升料装置B2的传动链条B23底部呈90°打开的托管构件B24上，由升料电机B25带动转动轴B26，转动轴B26带动各升料装置B2的托管构件B24(托板B28)同步上升，然后通过伸缩推杆B30推出到套膜装置B3的撑料组件B32的滚轮B321上，撑料组件B32启动升起至夹持移动组件B36位置处，由顶料组件B33(伸缩挡板)推出定位在撑袋组件B35上，然后启动夹持移动组件B36夹持包装袋套在管材上向顶料组件B33拖动进行包装、包装袋(包装膜)套入管材后顶料机构的伸缩挡板B33缩回，夹持移动组件B36松开包装袋，夹持移动组件B36上的封口装置与撑袋装置上的封口装置同时动作将袋子两端密封，最后由出料装置B4的将封装好的管材翻出机器完成全部包装动作。
[0054]由上所述，本发明的多管全自动包装机工作时，通过下料机构1-1承接定量的管料，然后由缠绕装机构1-3进行将定量的管料进行捆扎，作为套包装袋的准备，然后在经套膜机构1-2进行套包装袋密封。
【主权项】
1.多管全自动包装机，包括机架(I)，所述机架(I)上设有下料机构(1-1)、套膜机构(1-2)和缠绕装机构(1-3)，所述下料机构(1-1)位于套膜机构(1-2)前端，缠绕装置(1-3)位于下料机构(1-1)和套膜机构(1-2)之间，其特征是: 所述下料机构(1-1)包括有接料装置(2)和送料装置，所述的接料装置(2)由排列在机架(I)上平行分布的多个可卸料接料槽(21)构成，各个可卸料接料槽(21)下方分别设有集管装置(3)，该集管装置(3)用于承接可卸料接料槽(21)下放的管材;所述的送料装置位于集管装置(3)下方，用于各集管装置(3)下放的管材传送至套膜机构(1-2); 所述的套膜机构(1-2)包括有传料装置(BI)、升料装置(B2)、套膜装置(B3)和出料装置(B4)，所述的传料装置(BI)与下料机构(1-1)的送料装置对接将管材传送到包装套膜位置，升料装置(B2)设置在传料装置(BI)—侧，用于托起管材放置在套膜装置(B3)上进行密封打包成品；出料装置(B4)设置在套膜装置一侧，用于将包装好的管材送出； 所述的缠绕装机构(1-3)用于多条管材在打包前进行捆扎。2.根据权利要求1所述的多管全自动包装机，其特征是:所述的集管装置(3)由平行排列在可卸料接料槽(21)下的多个管料托(31)构成，该管料托(31)用于承接可卸料接料槽(21)下放的管材，所述的集管装置(3)下方设有下料输送的导料构件(10)，该导料构件(10)由平行排列、对称分布在机架(I)底部的多个带斜角的支架(101)构成，该斜角使相对称的两个支架(101)之间形成一个集料口；所述的送料装置包括在集料口下设置的一条送料槽(102)，在该送料槽(102)设有推动件(103)，该推动件(103)通过推动电机(104)推动，将送料槽(102)上的管材输送至套膜机构(1-2)中。3.根据权利要求1所述的多管全自动包装机，其特征是:所述的可卸料接料槽(21)由两个V型片材(211)构成，两个V型片材(211)通过铰链相互转动联接，其中一片材为固定片材，另一片材为活动片材，活动片材由翻转气压杆(11)推动翻转，形成卸料功能。4.根据权利要求2所述的多管全自动包装机，其特征是:所述各个管料托(31)下方均设有缓存集料托(4)，该缓存集料托(4)用于暂留集管装置(3)在承接设定数量后下放的管材，所述各个管料托(31)和管料托(31)下方的缓存集料托(4)为一体式结构，该一体式结构由两侧板(51、52)和两侧板之间的两个转动构件(6)构成，该转动构件(6)将两侧板(51、52)分隔形成管料托(31)和缓存集料托(4)，所述同一可卸料接料槽(21)下的各个管料托(31)或缓存集料托(4)的转动构件(6)在平行位置上，在同一平行位置上的转动构件(6)均由下料气缸(7)同步驱动，使各转动构件(6)同时打开或关闭对应的管料托(31)或缓存集料托(4)，实现集料或下料功能。5.根据权利要求1所述的多管全自动包装机，其特征是:所述升料装置(B2)主要由排列在传料装置(BI)—侧的多个升降机构和各升降机构上的推出装置组成，该升降机构包括有固定在机架底部的升降座(B21)，在升降座(B21)上下两端分别设有传动齿轮(B22)，在传动齿轮(B22)上设有传动链条(B23)，传动链条(B23)上安装有多个托管构件(B24)，所述各个升降机构的传动齿轮(B22)均由一升料电机(B25)驱动的一条转动轴(B26)带动同步转动，由此同步带动各传动链条(B23)拉动所在链条上的托管构件(B24)上下循环走动进行托起管材;所述推出装置为设在升降机构上方位于传动齿轮(B22)上托管构件(B24)对应位置的伸缩推杆(B30)，该推出装置用于将托管构件(B24)托起的管材推至套膜装置(B3)上进行套膜。6.根据权利要求5所述的多管全自动包装机，其特征是:所述传动链条(B23)为两条平行同步拉动的链条，所述托管构件(B24)由安装在两条链条上的安装块(B27)和安装块(B27)上的托板(B28)构成，所述托板(B28)通过一合页(B29)呈单向90°摆动安装在安装块(B27)上，使托板(B28)在升降座(B21)—侧行走时呈90°打开托起管材，在升降座(B21)另一侧行走时呈闭合状态。7.根据权利要求1所述的多管全自动包装机，其特征是:所述缠绕装机构(1-3)包括有固定构件(Al)、转动件(A2)和缠绕固定装置(A3)，转动件(A2)为设在管材输送通道上带过料通孔(A21)的转动构件，使管材包装传送时穿过过料通孔(A21)，该转动件(A2)旋转安装在固定构件(Al)上，所述缠绕固定装置(A3)固定在转动件(A2)上，随转动件(A2)的转动而围绕管材转动，该缠绕固定装置(A3)为带固定转轴(A31)的固定件，该固定转轴(A31)用于安装缠绕带(A4)，使缠绕带(A4)在转动件(A2)带动缠绕固定装置(A3)转动时自动缠绕在管材上，在转动件(A2)—侧位置处设有一切割器(A5)，该切割器(A5)用于剪切缠绕带。8.根据权利要求7所述的多管全自动包装机，其特征是:所述切割器(A5)由伸缩器(A51)和电热切割器(A52)构成，该伸缩器(A51)由基座(A511)和气缸推杆(A512)构成，电热切割器(A52)通过一连接头(A521)安装在伸缩器(A51)的气缸推杆(A512)上，通过气缸推杆(A512)驱动连接头(A521)带动电热切割器(A52)前后移动，使电热切割器(A52)具有伸缩功會K。9.根据权利要求7所述的多管全自动包装机，其特征是:所述电热切割器(A52)由两块活动块和一剪切气缸(A522)构成，所述一活动块(A523)设有一电阻丝(A5231)，另一活动块(A524)设有与电阻丝(A5231)对应的凹槽(A5241)，所述两活动块由剪切气缸(A522)推动将两活动块呈剪刀式夹紧剪切缠绕带。10.根据权利要求7所述的多管全自动包装机，其特征是:所述缠绕固定装置(A3)包括有一底座(A32)，所述的固定转轴(A31)安装在底座(A32)上，并在固定转轴(A31)—侧底座(A32)位置设有上下错位分布的两个滚动导向轴(A33)，所述固定转轴(A31)上的缠绕带通过两个滚动导向轴(A33)靠近过料通孔(A21)位置实现将缠绕带自动附在预包装的管材上。
【文档编号】B65B57/20GK105883368SQ201610345950
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】奚凤俊, 梁福迎
【申请人】佛山市九自动化科技有限公司, 佛山市九一自动化科技有限公司