一种自动化管料同步输送方法及机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化管料同步输送方法及机构；通过左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带之间的相互配合，实现管料的直线同步输送，避免出现打滑、快慢不一、左右偏向等情况。而且，不会损害管料，更不会在管料的外壁上留下印痕。其中，同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮(类似于莫比乌斯带)，采用单电机驱动，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，避免双电出现的不同步现象，以及避免传统非交叉设置的同步带的打滑现象。左、右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，全方位柔性裹紧，具有自适应性，避免管料上下位移、偏离。
【专利说明】
一种自动化管料同步输送方法及机构
技术领域
[0001]本发明涉及管料输送技术，特别涉及一种自动化管料同步输送方法及机构。
【背景技术】
[0002]传统的管料输送一般采用水平铺设的若干转辊，通过转辊转动将管料往前输送。这两种传动的管料输送机构存在如下不足。第一:占据较大的空间，灵活性不足，一旦需要变换方形或者位置，需要全部拆卸然后再重新安装整合，非常麻烦。第二，同步性不足，由于转辊之间存在转动速度的差异，导致同步性不足，快慢难以控制，不利于流水线的自动化改造。第三，方向性不足，由于平铺的转辊没有左右限位，在其上输送的管料容易出现左、右偏向问题，不能保证直线输送，不理后续工序的开展。第四，精确性不足，由于输送转辊或者与管料接触的部件，容易和管料之间产生打滑现行，这样便影响了输送的准确性，往往一时快一时慢，影响送料的精确性和可控性。第二，容易损害管料，转辊一般是硬质材料制成，在和管料接触的过程中容易刮花管料，对管料造成损害。综上所述，只有确保管料送料始终同步，而且不偏向，不打滑，才能便于后续自动化工艺的改造。显然，目前的管料送料方法和相关构造还不能满足要求。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种自动化管料同步输送方法及机构，比传统的转辊式管料输送方法和机构更加科学合理，实现管料的直线同步输送，避免出现打滑、快慢不一、左右偏向等情况。而且，不会损害管料，更不会在管料的外壁上留下印痕。
[0004]本发明采用的技术方案为:
[0005]—种自动化管料同步输送方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0006]I)设置一自动化管料同步输送机构，该自动化管料同步输送机构包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座;其中，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮(类似于莫比乌斯带)，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应;所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后；
[0007]2)将管料置于所述左输送带与右输送带之间弧形凹槽，并调整左输送带与右输送带之间的距离与管料的外径相适配，使弧形凹槽内的弹性锯齿状结构与管料的外壁贴合，从而引导管料同步直线往前输送;在此过程中，与管料的外壁贴合的每个弹性锯齿，产生弹性变形，将管料夹紧，并且随着管料同步直线往前输送，后方不断有新的弹性锯齿产生弹性变形，前方不断有已经产生弹性变形的弹性锯齿松开恢复原形;其中，所述弹性锯齿产生弹性变形是直面的一侧向后变形，给予管料向前的反作用力，从而引导管料同步直线往前输送。
[0008]进一步，步骤I)中，所述弹性锯齿的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。
[0009]进一步，步骤I)中，所述自动化管料同步输送机构还包括管料夹紧度控制组件，所述管料夹紧度控制组件包括两组，分别设于左安装基座、右安装基座上，且位于左输送带、右输送带内，所述管料夹紧度控制组件由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带、右输送带的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，进而控制左输送带、右输送带对管料的夹紧度;步骤2)中，还包括如下步骤，通过管料夹紧度控制组件，调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，使管料获得所需要的夹紧度。
[0010]进一步，步骤I)中，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件;所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。
[0011]—种实施所述方法的自动化管料同步输送机构，包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座，其特征在于，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应;所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后。
[0012]进一步，所述弹性锯齿的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。
[0013]进一步，所述自动化管料同步输送机构还包括管料夹紧度控制组件，所述管料夹紧度控制组件包括两组，分别设于左安装基座、右安装基座上，且位于左输送带、右输送带内，所述管料夹紧度控制组件由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带、右输送带的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，进而控制左输送带、右输送带对管料的夹紧度。
[0014]进一步，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件;所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。
[0015]进一步，所述同步带为横切面呈圆形的皮带；所述左输送带为横截面呈方形的扁平状输送带，其内侧面与四个左引导轮及左上同步轮相配合;所述右输送带为横截面呈方形的扁平状输送带，其内侧面与四个右引导轮及右上同步轮相配合。
[0016]进一步，所述左安装基座与右安装基座为可调节两者之间水平距离的活动式设置。对于管径差异较大的管料之间的转换，需要对左安装基座与右安装基座之间的距离进行调节。
[0017]本发明具有以下优点:通过左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带之间的相互配合，实现管料的直线同步输送，避免出现打滑、快慢不一、左右偏向等情况。而且，不会损害管料，更不会在管料的外壁上留下印痕。
[0018]1.同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮(类似于莫比乌斯带)，采用单电机驱动，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，避免双电出现的不同步现象，以及避免传统非交叉设置的同步带的打滑现象。
[0019]2.左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，能够环形包裹住管料，避免管料上下位移、偏离。
[0020]3.弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，全方位柔性裹紧，具有自适应性，能够很好地适应管料的变化(如同一规格的管料的管径大小在不同部位会有所误差，又如，管料有些部位的管壁会存在缺陷，如积尘、颗粒、凹凸、变形等)；而且，由于锯齿结构的变形，压缩弹性锯齿与弹性锯齿之间的间隙空间，会产生一定的真空吸附力，防止打滑现象。
[0021]4.弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后，科学的受力设计，具有变形/恢复的铲推作用。
[0022]5.料夹紧度控制组件，能够适应性调节左输送带、右输送带对管料的夹紧力。
[0023]下面结合【附图说明】与【具体实施方式】，对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0024]图1为实施例1的整体结构示意图；
[0025]图2为实施例2的整体结构示意图；
[0026]图3为左、右输送带的部分结构示意图；
[0027]图4为图3的剖视结构示意图；
[0028]图中:左引导轮组I;右引导轮组2;左同步轮组3;右同步轮组4;左输送带5;右输送带6 ;同步带7;左安装基座8;右安装基座9;前安装基座10 ;管料11;弧形凹槽12;弹性锯齿13;直面14;斜面15;管料夹紧度控制组件16。
【具体实施方式】
[0029]实施例1
[0030]参见图1、图3、图4，本实施例所提供的自动化管料同步输送方法，包括如下步骤:[0031 ] I)设置一自动化管料同步输送机构，该自动化管料同步输送机构包括左引导轮组
1、右引导轮组2、左同步轮组3、右同步轮组4、左输送带5、右输送带6、同步带7、左安装基座8、右安装基座9及前安装基座10;其中，所述左引导轮I组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座8上，且呈方形分布，所述右引导轮组2包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座9上，且呈方形分布，所述左同步轮组3设置在前安装基座10的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组4设置在前安装基座10的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套5设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套6设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带7交叉套设在左下同步轮及右下同步轮(类似于莫比乌斯带)，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带5与右输送带6水平对应;所述左输送带5与右输送带6为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料11输送方向设有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿13组成，所述弹性锯齿13的一侧为直面14，另一侧为斜面15，沿管料11输送方向，直面14在前，斜面15在后；
[0032]2)将管料11置于所述左输送带5与右输送6之间弧形凹槽，并调整左输送带5与右输送带6之间的距离与管料的外径相适配，使弧形凹槽12内的弹性锯齿状结构与管料11的外壁贴合，从而引导管料11同步直线往前输送;在此过程中，与管料11的外壁贴合的每个弹性锯齿13，产生弹性变形，将管料11夹紧，并且随着管料11同步直线往前输送，后方不断有新的弹性锯齿13产生弹性变形，前方不断有已经产生弹性变形的弹性锯齿13松开恢复原形；其中，所述弹性锯齿13产生弹性变形是直面的一侧向后变形，给予管料向前的反作用力，从而引导管料同步直线往前输送。
[0033]具体地，步骤I)中，所述弹性锯齿13的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。
[0034]实施所述方法的自动化管料同步输送机构，包括左引导轮组1、右引导轮组2、左同步轮组3、右同步轮组4、左输送带5、右输送带6、同步带7、左安装基座8、右安装基座9及前安装基座10;所述左引导轮组I包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座8上，且呈方形分布，所述右引导轮组2包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座9上，且呈方形分布，所述左同步轮组3设置在前安装基座10的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组4设置在前安装基座10的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带5套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带6套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带7交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组3与右同步轮组4同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带5与右输送带6水平对应;所述左输送带5与右输送带6为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料11输送方向设有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿13组成，所述弹性锯齿13的一侧为直面14，另一侧为斜面15，沿管料11输送方向，直面14在前，斜面15在后。
[0035]具体地，所述弹性锯齿13的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。
[0036]具体地，所述同步带7为横切面呈圆形的皮带；所述左输送带5为横截面呈方形的扁平状输送带，其内侧面与四个左引导轮及左上同步轮相配合;所述右输送带6为横截面呈方形的扁平状输送带，其内侧面与四个右引导轮及右上同步轮相配合。
[0037]具体地，所述左安装基座8与右安装基座9为可调节两者之间水平距离的活动式设置。对于管径差异较大的管料之间的转换，需要对左安装基座与右安装基座之间的距离进行调节。
[0038]实施例2
[0039]参见图2、图3、图4，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于:
[0040]步骤I)中，所述自动化管料同步输送机构还包括管料夹紧度控制组件16，所述管料夹紧度控制组件16包括两组，分别设于左安装基座8、右安装基座9上，且位于左输送带5、右输送带6内，所述管料夹紧度控制组件16由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带5、右输送带6的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带5、右输送带6内侧面的力度，进而控制左输送带5、右输送带6对管料的夹紧度;步骤2)中，还包括如下步骤，通过管料夹紧度控制组件16，调节松紧轮抵住左输送带5、右输送带6内侧面的力度，使管料11获得所需要的夹紧度。具体地，步骤I)中，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件;所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。
[0041]与之相对应，所述自动化管料同步输送机构还包括管料夹紧度控制组件16，所述管料夹紧度控制组件16包括两组，分别设于左安装基座8、右安装基座9上，且位于左输送带
5、右输送带6内，所述管料夹紧度控制组件16由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带5、右输送带6的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带5、右输送带6内侧面的力度，进而控制左输送带5、右输送带6对管料11的夹紧度。具体地，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件;所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。
[0042]本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他自动化管料同步输送方法及机构，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化管料同步输送方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)设置一自动化管料同步输送机构，该自动化管料同步输送机构包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座;其中，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应;所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后； 2)将管料置于所述左输送带与右输送带之间弧形凹槽，并调整左输送带与右输送带之间的距离与管料的外径相适配，使弧形凹槽内的弹性锯齿状结构与管料的外壁贴合，从而引导管料同步直线往前输送;在此过程中，与管料的外壁贴合的每个弹性锯齿，产生弹性变形，将管料夹紧，并且随着管料同步直线往前输送，后方不断有新的弹性锯齿产生弹性变形，前方不断有已经产生弹性变形的弹性锯齿松开恢复原形;其中，所述弹性锯齿产生弹性变形是直面的一侧向后变形，给予管料向前的反作用力，从而引导管料同步直线往前输送。2.根据权利要求1所述的自动化管料同步输送方法，其特征在于，步骤I)中，所述弹性锯齿的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。3.根据权利要求1所述的自动化管料同步输送方法，其特征在于，步骤I)中，所述自动化管料同步输送机构还包括管料夹紧度控制组件，所述管料夹紧度控制组件包括两组，分别设于左安装基座、右安装基座上，且位于左输送带、右输送带内，所述管料夹紧度控制组件由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带、右输送带的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，进而控制左输送带、右输送带对管料的夹紧度;步骤2)中，还包括如下步骤，通过管料夹紧度控制组件，调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，使管料获得所需要的夹紧度。4.根据权利要求3所述的自动化管料同步输送方法，其特征在于，步骤I)中，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件;所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。5.一种实施权利要求1-4之一所述方法的自动化管料同步输送机构，包括左引导轮组、右引导轮组、左同步轮组、右同步轮组、左输送带、右输送带、同步带、左安装基座、右安装基座及前安装基座，其特征在于，所述左引导轮组包括四个左引导轮，该四个左引导轮设置在左安装基座上，且呈方形分布，所述右引导轮组包括四个右引导轮，该四个右引导轮设置在右安装基座上，且呈方形分布，所述左同步轮组设置在前安装基座的左侧，包括相互连接的左上同步轮、左下同步轮，所述右同步轮组设置在前安装基座的右侧，包括相互连接的右上同步轮、右下同步轮，所述左输送带套设在四个左引导轮及左上同步轮，所述右输送带套设在四个右引导轮及右上同步轮，所述同步带交叉套设在左下同步轮及右下同步轮，使左同步轮组与右同步轮组同步异向转动，所述四个左引导轮、左上同步轮、四个右引导轮、右上同步轮，在同一水平面上，使左输送带与右输送带水平对应;所述左输送带与右输送带为弹性橡胶输送带，其外侧面沿管料输送方向设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有弹性锯齿状结构，所述弹性锯齿状结构由等距分布的多个弹性锯齿组成，所述弹性锯齿的一侧为直面，另一侧为斜面，沿管料输送方向，直面在前，斜面在后。6.根据权利要求5所述的自动化管料同步输送机构，其特征在于，所述弹性锯齿的横截面为等腰直角三角形，对应直面的一侧为直边，对应斜面的一侧为为斜边，对应底面的一侧与输送带主体一体相连。7.根据权利要求5所述的自动化管料同步输送机构，其特征在于，还包括管料夹紧度控制组件，所述管料夹紧度控制组件包括两组，分别设于左安装基座、右安装基座上，且位于左输送带、右输送带内，所述管料夹紧度控制组件由松紧轮、调节座及伸缩弹簧组成，其中，所述松紧轮抵住左输送带、右输送带的内侧面，所述调节座调节伸缩弹簧的压缩度，从而调节松紧轮抵住左输送带、右输送带内侧面的力度，进而控制左输送带、右输送带对管料的夹紧度。8.根据权利要求7所述的自动化管料同步输送机构，其特征在于，所述四个左引导轮、四个右引导轮中，靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮，亦设置为管料夹紧度控制组件;所述靠近管料一侧的两个左引导轮、两个右引导轮作为松紧轮。9.根据权利要求5所述的自动化管料同步输送机构，其特征在于，所述同步带为横切面呈圆形的皮带;所述左输送带为横截面呈方形的扁平状输送带，其内侧面与四个左引导轮及左上同步轮相配合;所述右输送带为横截面呈方形的扁平状输送带，其内侧面与四个右引导轮及右上同步轮相配合。10.根据权利要求5所述的自动化管料同步输送机构，其特征在于，所述左安装基座与右安装基座为可调节两者之间水平距离的活动式设置。
【文档编号】B65G15/14GK106044049SQ201610475512
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】梁洪文
【申请人】莫镇威