单卷筒双绳抓斗及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料吊运技术，具体涉及一种单卷筒双绳抓斗及起重机。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种常见的取物装置，主要用于散装物料的装卸工作，它的抓取与卸料动作完全由司机操纵，不需要辅助人员协助，生产效率较高。
[0003]抓斗在作业过程中，需要实现上升、下降、打开及闭合四个基本动作，为了实现上述四个动作，抓斗上通常设置有卷筒和钢丝绳，根据钢丝绳的数量，抓斗分为单绳抓斗、双绳抓斗及多绳抓斗；以双绳抓斗为例，双绳抓斗通常包括起升卷筒、开闭卷筒、支持钢丝绳、闭合钢丝绳及抓斗本体，抓斗本体具体包括上横梁、两根对称设置的拉杆、下横梁及两个对称设置的鄂板；拉杆的顶端与上横梁铰接，拉杆的底端与鄂板铰接，鄂板铰接在下横梁上，下横梁的顶部设置有滑轮；支持钢丝绳的一端缠绕在起升卷筒上，其另一端连接在上横梁上；闭合钢丝绳一端缠绕在开闭卷筒上，其另一端绕过下横梁顶部的滑轮后与上横梁连接；抓取物料时，起升卷筒放出支持钢丝绳(此时，闭合钢丝绳保持松弛，抓斗本体处于打开状态)，在重力作用下，抓斗本体下降直至鄂板插入物料中，然后，支持钢丝绳保持不动，开闭卷筒卷入闭合钢丝绳并带动下横梁向上移动，进而驱使两个鄂板向内翻转(靠拢)，直至将物料关闭在抓斗内；起升卷筒卷入支持钢丝绳，进而带动抓斗本体上升，当抓斗本体移动至卸货位置时，开闭卷筒放出闭合钢丝绳，在重力作用下，鄂板向外翻转，物料卸至堆放处。
[0004]由于双起升机构占用空间较大，在起重机上布置时，为了节省空间，双卷筒一般垂直布置，维修难度较大。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种单卷筒双绳抓斗及起重机，以解决现有的双卷筒双绳抓斗所存在的上述技术问题。
[0006]作为第一方面，本实用新型提出一种单卷筒双绳抓斗；该单卷筒双绳抓斗包括起升机构、支持钢丝绳、闭合钢丝绳、起升滑轮组、开闭滑轮组、开闭驱动机构及抓斗本体，所述起升机构设置有卷筒；所述起升滑轮组包括第一定滑轮，所述开闭滑轮组包括第二定滑轮、第三定滑轮及动滑轮；所述抓斗本体包括上横梁、下横梁、拉杆及两个相对设置的鄂板；拉杆的顶端与上横梁铰接，拉杆的底端与鄂板铰接，且鄂板与下横梁铰接；所述支持钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端经所述第一定滑轮后与上横梁连接；所述闭合钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，其另一端依次经过第二定滑轮、动滑轮及第三定滑轮后与下横梁连接；所述开闭驱动机构与动滑轮连接，用于驱使动滑轮移动。
[0007]在优选的技术方案中，所述开闭驱动机构包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端固定设置，所述动滑轮设置于所述伸缩油缸的另一端上。
[0008]在优选的技术方案中，所述开闭驱动机构包括伸缩油缸和摆动臂，所述摆动臂一端铰接，所述动滑轮设置于所述摆动臂上，所述伸缩油缸用于驱使所述摆动臂摆动。
[0009]在优选的技术方案中，所述单卷筒双绳抓斗还包括导向滑轮组，所述导向滑轮组包括第六定滑轮及第八定滑轮，所述第六定滑轮、第八定滑轮设置于动滑轮的两侧，用于确保所述闭合钢丝绳在动滑轮上的包绕角处于预定范围。
[0010]在优选的技术方案中，所述导向滑轮组还包括第七定滑轮，所述第七定滑轮设置于第六定滑轮和第八定滑轮之间，所述第七定滑轮用于区隔动滑轮两侧的闭合钢丝绳。
[0011]在优选的技术方案中，所述第一定滑轮、第二定滑轮及第三定滑轮同轴设置。
[0012]本实用新型提出的单卷筒双绳抓斗设置有动滑轮、开闭驱动机构及一个起升机构，支持钢丝绳和闭合钢丝绳的一端均缠绕在起升机构上；起升抓斗本体时，卷筒转动进而卷入或放出支持钢丝绳和闭合钢丝绳，相应地，抓斗本体上升或下降；打开或关闭鄂板时，开闭驱动机构驱使动滑轮移动，进而带动闭合钢丝绳上升或下降，驱使鄂板向内或向外翻转，最终实现抓斗关闭或打开。与现有技术相比，该单卷筒双绳抓斗能够顺利实现抓斗本体的起升、下降、打开及关闭四项功能，且其结构简单、结构紧凑，方便布置及维护。
[0013]作为第二方面，本实用新型提出一种起重机；该起重机设置有回转平台、立柱、臂架及上述任意一项的单卷筒双绳抓斗，所述立柱与回转平台固定连接，所述臂架与回转平台或立柱可转动连接，所述起升机构设置于回转平台上，所述第一定滑轮、第二定滑轮及第三定滑轮均设置于臂架上，所述动滑轮及开闭驱动机构设置于立柱上。
[0014]在优选的技术方案中，所述起升滑轮组还包括第四定滑轮及第五定滑轮，所述支持钢丝绳依次经过第五定滑轮、第四定滑轮及第一定滑轮后与上横梁连接，所述第五定滑轮设置于臂架上，所述第四定滑轮设置于立柱上；所述第四定滑轮及第五定滑轮用于补偿臂架转动引起的抓斗本体的高度差。
[0015]在优选的技术方案中，所述开闭驱动机构包括液压泵、电比例换向阀、平衡阀及伸缩油缸，所述液压泵与电比例换向阀连接，所述电比例换向阀经平衡阀与伸缩油缸连接，所述伸缩油缸用于驱使所述动滑轮移动。
[0016]在优选的技术方案中，所述开闭驱动机构还包括第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀的进油口与电比例换向阀的B 口相连，其出油口与伸缩油缸的有杆腔相连；所述第二单向阀的进油口与电比例换向阀的A 口相连，其出油口与伸缩油缸的无杆腔相连。
[0017]在优选的技术方案中，所述开闭驱动机构还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀与第一单向阀并联，所述第二溢流阀与第二单向阀并联。
[0018]在优选的技术方案中，所述伸缩油缸上设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述伸缩油缸的行程。
[0019]与现有技术相比，通过采用上述的单卷筒双绳抓斗，本实用新型提出的起重机，结构更紧凑，维护更方便。
【附图说明】
[0020]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本实用新型具体实施例提供的单卷筒双绳抓斗上支持钢丝绳及闭合钢丝绳的缠绕方式示意图；
[0022]图2为本实用新型具体实施例提供的抓斗本体的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型具体实施例提供的起重机的部分结构示意图；
[0024]图4为本实用新型具体实施例提供的动滑轮处于A位置时起重机的局部示意图；
[0025]图5为本实用新型具体实施例提供的动滑轮处于B位置时起重机的局部示意图；
[0026]图6为开闭驱动机构的液压原理图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1、卷筒 2、支持钢丝绳 3、闭合钢丝绳 4、第一定滑轮
[0029]5、第二定滑轮 6、第三定滑轮 7、动滑轮 8、第五定滑轮
[0030]9、第四定滑轮 10、摆动臂 11、伸缩油缸 12、第六定滑轮
[0031]13、第七定滑轮 14、第八定滑轮 15、第九定滑轮 16、第十定滑轮
[0032]20、回转平台 21、立柱 22、臂架 23、变幅油缸
[0033]31、电比例换向阀 32、梭阀 33、平衡阀 34、第一单向阀
[0034]35、第二单向阀 36、第一溢流阀 37、第二溢流阀
[0035]38、位移传感器 39、压力传感器 41、鄂板 42、下横梁
[0036]43、拉杆 44、上横梁
【具体实施方式】
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0038]如图3所示，本实用新型具体实施例提出的起重机包括回转平台20、立柱21、臂架22及单卷筒双绳抓斗，立柱21与回转平台20固定连接，臂架22与立柱21可转动连接，臂架22与立柱21之间设置有变幅油缸23，变幅油缸23的一端铰接在臂架22上，另一端铰接在立柱21上；如图1和图2所示，单卷筒双绳抓斗具体包括起升机构、支持钢丝绳2、闭合钢丝绳3、起升滑轮组、开闭滑轮组、开闭驱动机构及抓斗本体，起升机构具体设置有卷筒I及其驱动部件，开闭驱动机构具体包括摆动臂10及伸缩油缸11 ;起升滑轮组包括第一定滑轮4、第四定滑轮9及第五定滑轮8，开闭滑轮组包括第二定滑轮5、第三定滑轮6及动滑轮7 ;如图2所示，抓斗本体包括上横梁44、下横梁42、两根对称设置的拉杆43及两个相对设置的鄂板41 ;拉杆43的顶端与上横梁44铰接，拉杆43的底端与鄂板41铰接，鄂板41与下横梁42铰接；支持钢丝绳2的一端缠绕在卷筒I上，其另一端依次经第五定滑轮8、第四定滑轮9及第一定滑轮4后与抓斗本体的上横梁44连接；闭合钢丝绳3的一端也缠绕在卷筒I上，其另一端依次经过第二定滑轮5、动滑轮7及第三定滑轮6后与下横梁42连接；在该起重机上，如图3所示，起升机构设置于回转平台20上，摆动臂10的底端铰接于立柱21上的O点，摆动臂10的顶端与动滑轮7连接，伸缩油缸11的一端与立柱21铰接，伸缩油缸11的另一端与摆动臂10的中部铰接；第一定滑轮4、第二定滑轮5、第三定滑轮6及第五定滑轮8均设置于臂架22上，第四定滑轮9设置于立柱21上，抓斗本体通过支持钢丝绳2悬吊在臂架22上。
[0039]该起重机抓的工作原理是:抓取物料时，卷筒I放出支持钢丝绳2和闭合钢丝绳3，在重力作用下，抓斗本体向下移动，此时，如图4所示，伸缩油缸11处于伸长状态，摆动臂10的顶端位于A处，抓斗本体处于打开状态，当鄂板41插入物料后，伸缩油缸11缩回，进而驱使摆动臂10转动，相应地，下横梁42向上移动，鄂板41向内翻转，当摆动臂10的顶端从A处移动至B处(如图5所示)时，下横梁42停止向上运动，相对设置的两个鄂板41完全靠拢，此时抓斗本体关闭，物料被抓入；转移物料时，卷筒I卷入支持钢丝绳2及闭合钢丝绳3，相应地，抓斗本体向上升起至