位置对应，缺口轮3-11的弧形边与弧形槽3-29的形状对应。
[0024]所述传袋装置2包括减速电机2-1、第一联轴器2-2、左支撑座2_13、右支撑座2-11、若干光杆2-4、配套的丝杆螺母2-8和丝杆2-10、左行程开关2_3、右行程开关2_9、若干直线轴承2-6、轴向导向板2-5、导向轮2-15、导向轮轨道2-16和开合式下接袋套筒
2-14，所述左支撑座2-13和右支撑座2-11通过相互平行的若干光杆2_4和丝杆2_10建立连接，丝杆2-10的一端穿出左支撑座2-13后通过第一联轴器2-2与减速电机2-1的输出端建立连接，所述减速电机2-1通过电机座2-12固定在第一机架5上，所述左行程开关2-3和右行程开关2-9分别安装在左支撑座2-13和右支撑座2-11的内侧，每个光杆2-4上均套设有直线轴承2-6，每个直线轴承2-6均与丝杆螺母2-8固定连接，每个直线轴承2-6通过轴向导向板2-5与开合式上接袋套筒2-7建立连接，所述开合式上接袋套筒2-7的位置与灌装装置I的灌料筒1-1的位置对应，所述导向轮2-15、导向轮轨道2-16和开合式下接袋套筒2-14置于开合式上接袋套筒2-7的下端，开合式下接袋套筒2-14的下端通过导向轮2-15与导向轮轨道2-16建立滑动连接，所述导向轮轨道2-16安装在第一机架5上，所述传袋装置2有两种种工作状态，当轴向导向板2-5与左行程开关2-3接触，给出模拟信号到减速电机2-1停车，开合式上接袋套筒2-7由丝杠螺母机构运到灌料筒1-1最左端工位，开始灌装；当轴向导向板与右行程开关2-9接触，给出模拟信号到减速电机2-1停车，开合式上接袋套筒2-7由丝杠螺母机构运到灌料筒1-1最右端工位，导向轮2-15运动到导向轮轨道2-16的极限位置，开合式下接袋套筒2-14处于张开状态，包装袋包3-1滑落到多工位转换装置3的弧形接袋片3-25上。
[0025]所述凹形圆盘3-18上设有圆柱销管3-3，弧形接袋片3-25的尾端下底面通过圆柱销管3-3与凹形圆盘3-18铰接。
[0026]所述被动轴3-5与凹形圆盘3-18的连接处设有同轴固定垫环3_7。
[0027]工位转换轮3-4的上端与被动轴3-5之间设有同轴锁紧螺母3_6。
[0028]所述多工位转换装置3有四种工位状态，当安装在凹形圆盘3-18上第一光电开关
3-21检测到有包装袋包3-1时，圆柱销3-20开始进入槽轮3-16的径向槽3_19，当脱离径向槽3-19时，工位转换轮3-4旋转90度到工位二，此时安装在凹形圆盘3-18上的第二光电开关3-22检测到包装袋包3-1，工位二结束后，圆柱销3-20右开始进入槽轮3_16的径向槽3-19，以此类推直到工位转换轮3-4旋转360°后复位。
【主权项】
1.一种自动控制袋包装装置，包括灌装装置(I)、传袋装置(2)、多工位转换装置(3)、自动控制柜￠)、第一机架(5)和第二机架(4)，灌装装置(I)、传袋装置(2)和自动控制柜(6)置于第一机架(5)上，多工位转换装置(3)置于第二机架⑷上，自动控制柜(6)的输出端分别连接灌装装置(I)、传袋装置(2)和多工位转换装置(3)，其特征在于:所述第二机架(4)包括顶板(3-8)和底板(3-15)，多工位转换装置(3)包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，所述转换机构安装在顶板(3-8)上，传动机构安装在顶板(3-8)与底板(3-15)之间，动力机构安装在底板(3-15)下端。
2.根据权利要求1所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于:所述接袋机构包括气缸座(3-27)、摆尾气缸(3-28)、Y型双叉(3-26)、弧形接袋片(3_25)，所述气缸座(3_27)通过铰链与摆尾气缸(3-28)建立连接，摆尾气缸(3-28)的运动端通过Y型双叉(3-26)与弧形接袋片(3-25)的首端下底面建立连接，弧形接袋片(3-25)尾端下底面与转换机构建立连接。
3.根据权利要求2所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于:所述转换机构包括被动轴(3-5)、工位转换轮(3-4)、承重轴承(3-14)和凹形圆盘(3-18)，所述被动轴(3_5)的上端套设安装工位转换轮(3-4)，被动轴(3-5)的下端穿过凹形圆盘(3-18)的中心并通过承重轴承(3-14)与底板(3-15)建立连接，所述凹形圆盘(3-18)固定在顶板(3_8)上，所述工位转换轮(3-4)将凹形圆盘(3-18)分为若干等大传送区域，每个传送区域的凹形圆盘(3-18)上均设有光电开关。
4.根据权利要求3所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于:所述传动机构包括第二联轴器(3-12)、主动轴(3-9)、缺口轮(3-11)、惯性轮(3-10)、支撑轴承(3_17)和槽轮(3-16)，所述动力机构包括伺服电机(3-13)，惯性轮(3-10)上设有圆柱销(3_20)，槽轮(3-16)上设有槽轮径向槽(3-19)和弧形槽(3-29)，所述主动轴(3_9)的上端通过支撑轴承(3-17)与凹形圆盘(3-18)建立连接，主动轴(3-9)的下端通过第二联轴器(3_12)与伺服电机(3-13)的输出端建立连接，所述主动轴(3-9)上套设有惯性轮(3-10)，缺口轮(3-11)固定在惯性轮(3-10)上，槽轮(3-16)套设在被动轴(3-5)上，圆柱销(3_20)的位置与槽轮径向槽(3-19)的位置对应，缺口轮(3-11)的弧形边与弧形槽(3-29)的形状对应。
5.根据权利要求4所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于:所述传袋装置(2)包括减速电机(2-1)、第一联轴器(2-2)、两个支撑座、若干光杆(2-4)、配套的丝杆螺母(2-8)的丝杆(2-10)、两个行程开关、若干直线轴承(2-6)、轴向导向板(2-5)、导向轮(2-15)、导向轮轨道(2-16)和开合式下接袋套筒(2-14)，所述两个支撑座通过相互平行的若干光杆(2-4)和丝杆(2-10)建立连接，丝杆(2-10)的一端穿出支撑座后通过第一联轴器(2-2)与减速电机(2-1)的输出端建立连接，所述两个行程开关分别安装在两个支撑座的内侧，每个光杆(2-4)上均套设有直线轴承(2-6)，每个直线轴承(2-6)均与丝杆螺母(2-8)固定连接，每个直线轴承(2-6)通过轴向导向板(2-5)与开合式上接袋套筒(2-7)建立连接，所述开合式上接袋套筒(2-7)的位置与灌装装置(I)的出料口位置对应，所述导向轮(2-15)、导向轮轨道(2-16)和开合式下接袋套筒(2-14)置于开合式上接袋套筒(2-7)的下端，开合式下接袋套筒(2-14)的下端通过导向轮(2-15)与导向轮轨道(2-16)建立滑动连接，所述导向轮轨道(2-16)安装在第一机架(5)上。
6.根据权利要求5所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于:所述被动轴(3-5)与凹形圆盘(3-18)的连接处设有同轴固定垫环(3-7)。
7.根据权利要求6所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于:工位转换轮(3-4)的上端与被动轴(3-5)之间设有同轴锁紧螺母(3-6)。
【专利摘要】一种自动控制袋包装装置，它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
【IPC分类】B65B43-26, B65B57-00, B65B43-42, B65B1-04
【公开号】CN204368448
【申请号】CN201520012454
【发明人】齐宏卓, 梁艺, 罗智勇, 陈德运, 许家忠, 刘春志, 张力
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月8日