全自动塑料袋包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械。具体地说是一种用包装袋对塑料袋进行包装封口的全自动塑料袋包装机。
【背景技术】
[0002]全自动塑料袋包装机，用于将制袋机产出的成本的塑料袋装入在包装袋中，并对包装袋的开口处热合封口，以便于存放、销售、使用。申请公布号CN103935567A，公布日2014年07月23日，公开了一种塑料袋对折装包机(以下简称对比文件I)，主要包括:对折装入装置、开口装置、夹持输出装置。其基本功能就是将制袋机上产出的成本的塑料袋对折后装入到包装袋中。申请公布号CN104003027A，公布日2014年08月27日，公开了一种塑料袋自动装袋装置(以下简称对比文件2)。主要包括装袋装置、夹袋装置、撑袋装置、升降托板、包装袋升降托盘和升降吸盘。这两个对比文件虽然表述的术语不一致，但技术特征和技术方案基本相同。上述对比文件I和对比文件2所述的
【发明内容】
虽然都能将塑料袋对折一次并自动装入到包装袋中，但对包装袋的要求较高，要求把包装袋做成信封状，即包装袋的开口处的底层比上层长出一段形成“封舌”，以便于固定包装袋的底层，只有这样才能对包装袋开口，才能实现依次给袋。对比文件2在其说明书中也有这样描述:包装袋的“开口下边比上边长，长出的部分正好对应于撑板横梁16的前面上边向前凸出的包装袋压板28的下面，托盘17上升后包装袋压板28压住了最上面的包装袋D开口的下边，然后吸盘24吸住包装袋D的上面，上升一段距离将包装袋D开口打开--”。
[0003]包装袋的底层要长出一段，这不仅浪费了包装材料，也增加了制袋难度和加工费用，并且长出的一段影响美观。申请公布号CN104150023A，申请公布日:2014年11月19日，公开了一种塑料袋包装机(以下简称对比文件3)。对比文件3采用了“摆动式取袋开口装置”这一区别技术特征，从而可以使用普通的包装袋进行包装，降低了包装成本，提高了美观程度。
[0004]在上述的3个对比文件中，无论是塑料袋对折装包机，还是塑料袋自动装袋装置，乃至塑料袋包装机。其功能和效果都是自动将塑料袋自动装入到包装袋中，都可以称之为“塑料袋自动装袋装置”。塑料袋自动装袋装置，只是能够将塑料袋对折后自动装入到包装袋中，塑料袋在装入到包装袋后为密封保存，还需对包装袋的开口处进行封口，还需要人工将包装袋的开口用封口机将其封口，存在着劳动强度大、效率低等问题。
[0005]对包装袋的自动封口问题，是人们长期想解决但一直未能解决的问题。主要难点在于:如果在夹持钳将装入塑料袋的包装袋夹住并输送到封口位置停留，等封口后再将包装袋排放.出去然后再返回的话，那么第二个包装袋早就装好了等待夹持钳拖出，这将严重影响包装速度，效率低。并且夹持钳的高度必须高于托板的高度，使得包装袋的后部在被夹持钳在捏住的地方出现折弯，会造成包装袋的开口处上下层之间闭合不整齐，包装袋的开口端下层长上层端，封口后不平整，密封不严等诸多问题；如果夹持钳把包装袋放在托板的封口位置就返回，这样虽然不影响包装速度，也不会出现“折弯”现象，但因托板的高度必须低于夹持钳，即使托板的高度不影响夹持钳的往复运动，但在夹持钳将包装袋放置在托板上后其高度就会高出包装袋的厚度这样一个高度，并且未经封口的包装袋凸起的地方高度更高，夹持钳在返回时会将包装袋推乱，造成下一个包装程序无法进行。在此情况下，托板的高度必须低于夹持钳的高度，并且必须预留出包装袋的厚度和包装袋凸起的高度这样一段距离。这使得包装袋下落的落差较大，在落下的过程中容易使已装进去的塑料袋窜出在封口位置，封口时容易将其烫伤；另一个问题是包装袋落下的位置并不一定准确，其预定的封口位置并不一定能与热封装置相对应，况且包装袋容易倾斜。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:在塑料袋自动装袋装置的基础上提供一种结构紧凑、效率高，能实现自动封口功能的一种全自动塑料袋包装机。
[0007]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是:全自动塑料袋包装机包括:由机架、装入装置、撑板摆动机构、夹持输出装置、摆动式取袋开口装置或包装袋升降托盘等构成的将塑料袋自动装入到包装袋中的塑料袋自动装袋装置，其特征在于:在所述夹持输出装置的输出托架下方还设有托板、调正装置、热封装置、排袋装置；所述热封装置设在托板的前端及其对应的上方，调正装置连接在托板上，排袋装置设在托板的后面。
[0008]所述托板，用于放置已装入塑料袋的包装袋，托板的前端及其对应的上方设置热封装置，所述托板的前端设有橡胶垫板或电热丝，托板和热封装置相互作用，给包装袋的开口位置施以机械压力将其闭合夹紧，加热封合。
[0009]所述调正装置，连接在托板上，用于调正包装袋在托板上的前后位置，并将可能倾斜的包装袋调正，使包装袋的开口端预定封口线位置与热封装置的热封装置平行并对应。
[0010]作为优选的技术方案，所述调正装置由托板、托板摆动装置、挡杆构成，托板摆动装置设在机架上并与托板连接，所述档杆设在托板的后部两侧。
[0011]所述托板摆动装置，用于使托板的后端上下摆动，板托在摆动到上止点时呈水平状态，在摆动到下止点时呈倾斜状态。
[0012]作为优选的技术方案，所述托板摆动装置由托板、气缸、托板转轴构成，托板转轴的两端安装在机架的两侧，托板的前端连接在托板转轴上，气缸安装在机架的底部，气缸杆连接在托板的后侧底面。气缸工作时可驱动托板的后侧绕托板转轴上下摆动。
[0013]托板摆动装置的另一种实施方式是:摆动装置是一种摆动气缸或电机，摆动气缸或电机安装在机架上，摆动气缸的摆动轴或电机的电机轴与托板转轴的一端连接，托板转轴的另一端转动连接在机架上。当摆动气缸或电机往复转动时可驱动托板的后端绕托板转轴上下摆动，本技术方案与对比文件3的吸板摆动装置在结构和工作原理上使基本一致的，可以参照对比文件3具体实施。
[0014]所述档杆设置在托板的后部两侧，两个挡杆对称设置在长方形的调整孔上，挡杆可以根据包装袋的长度前后调整，两个档杆的距离应小于包装袋的宽度。初始状态下托板呈水平状态，放上包装袋后托板的后端在气缸的驱动下向下倾斜，包装袋靠自重使其底部两侧都靠齐在档杆上，从而将包装袋调正。所述托板的后端设有排袋让位缺口，用于夹袋爪夹袋由此将包装袋夹住排出。
[0015]本技术方案的优点在于:即使塑料袋在下落过程中从包装袋中窜出一段，但在托板倾斜时塑料袋也会靠自重缩回到包装袋中；包装袋是靠自重主动靠近在档杆上的，是主动运动，封口时包装袋的开口端上下两层吻合整齐，平整度高、工作稳定可靠。
[0016]调正装置的另一种技术方案是，托板倾斜固定安装在机架上，托板前高后低，托板的后部两侧对称安装档杆。当夹持钳将包装袋放到托板上后，包装袋的底部两侧会靠自重都靠齐在档杆上。本技术方案的优点在于:结构简单，即使塑料袋窜出一段或者装袋不到位的情况下塑料袋会自动装进去；其缺点在于:加大了包装袋的落差，对于较薄较软的包装袋来说容易弯曲、折弯，平整度较差。
[0017]调正装置的另一种实施方式是:托板固定安装在机架上，在所述托板的前部到后侧间隔设置多个长方形输送带让位缺口，缺口的前端和托板的后面下方机架上分别设置传动轴，两条传动轴上与输送带让位缺口对应的位置分别安装皮带轮，相对应的每组两个皮带轮之间安装环形输送带，使输送带的上层与托板持平，在托板后面的那条传动轴的一端安装皮带轮，皮带轮上安装皮带与连接电机；在托板上的多条皮带之间的空隙中设置至少两个调整孔，在调整孔对应的下方机架上转动安装档杆转轴，档杆转轴的一端安装摇臂，摇臂连接档杆气缸；在调整孔上下对应的档杆转轴上安装挡杆。当包装袋的前部放在托板上时，其后部处在多条输送带上，电机带动传动轴转动可使输送带的上层向后传动，从而使包装袋的底部两侧都靠齐在挡杆上，从而将包装袋调正位置。在封口后可由档