一种集装箱空箱专用单双箱吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种集装箱吊具，特别涉及一种集装箱空箱专用的轻量化单双箱吊具。
【背景技术】
[0002]吊具是集装箱起重机的关键部件，吊具的质量与可靠性直接影响着起重机的性能。可移动双箱吊具是近年世界集装箱吊具制造业普遍发展的一种效率更高的集装箱吊具，它除具备普通伸缩吊具的全部功能外，还可同时装卸两只20英尺集装箱并能随时灵活地调整它们的纵向箱距，以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱纵向箱距的要求，这就大大提高了吊具的装卸效率，因而深受现代化集装箱码头的欢迎。
[0003]可移动双箱吊具工作在两个基本状态，即单箱工作状态和双箱工作状态。单箱工作状态的操作与普通伸缩吊具完全相同，它通过变换伸缩梁长度以适应20英尺、40英尺集装箱的装卸作业；处于双箱工作状态时，吊具通过设置的中部转锁箱的转锁的伸出而实现双箱功能。
[0004]现有的单双箱吊具基本都是针对满载的集装箱设计而成，因此普遍具有结构复杂、重量大等不足，且不能有效控制双箱状态时两个集装箱直接的间距；此外，常规的单双箱吊具在单双箱切换及转锁控制时，采用的控制结构轴向或径向扭力较大而导致使用寿命普遍较低，且不能有效判断转锁是否嵌入或脱落集装箱的锁孔，因而在转动转锁并吊起集装箱时容易导致脱箱等危险状况发生。
[0005]目前市面上没有专门针对集装箱空箱设计的单双箱专用吊具，而常规的集装箱吊具具有上述诸多不足之处，尤其是适用于空箱的单双箱吊运时暴露出更多缺陷。因此，一种可以高效稳定且使用寿命长的单双箱吊具，尤其是针对空箱设计的轻量单双箱吊具亟需出现，以满足用户对于空箱吊运的需求。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱单箱专用单双箱吊具，以满足用户对集装箱空箱的单双箱吊运要求，提供吊运精度与效率以及吊具使用寿命。
[0007]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种集装箱空箱专用单双箱吊具，包括:
[0009]固定梁，以及通过伸缩机构安装在所述固定梁上的伸缩梁，所述伸缩梁沿所述固定梁向两端伸缩；
[0010]每侧所述伸缩梁的端部设置有端部转锁机构，以及通过滑轨设置于所述固定梁中部的中部转锁机构，所述中部转锁机构由推杆机构驱动以沿所述滑轨调节间距；
[0011]所述中部转锁机构之间设置有激光测距传感器，以用于精确测量所述中部转锁机构之间的相对间距；
[0012]所述端部转锁机构及中部转锁机构均具有对应集装箱箱体的红外感应器，以用于感应着箱信号；
[0013]所述端部转锁机构包括位于中部的旋转油缸，以及由所述旋转油缸驱动的运动方向相反的两根联杆，所述联杆的另一端分别通过转轴连接有转锁，所述转锁以垂直设置的所述转轴为轴心进行水平旋转；所述旋转油缸包括相互啮合的内螺旋齿及外螺旋齿，所述外螺旋齿连接有所述联杆，以提供恒定的旋转角度及输出扭矩；
[0014]所述伸缩机构包括位于所述固定梁一端的液压马达，位于所述固定梁另一端的从动链轮，所述液压马达的变速箱与所述从动链轮通过滚子链连接；所述变速箱包括两级展开式齿轮机构，且其中一级展开式齿轮机构直接与所述液压马达连接，两级展开式齿轮机构之间通过连轴连接，所述滚子链套接在所述一级展开式齿轮机构与从动链轮上。
[0015]其中，所述中部转锁机构为单独设置的四个，并分别与端部的四个转锁相互对应，且相对于其中一端两个转锁的所述中部转锁机构通过调节梁连接成为一组，两组所述中部转锁机构分别通过所述推杆机构驱动，并沿所述滑轨同步向两端或向内侧同步移动。
[0016]其中，所述推杆机构包括分别设置于所述固定梁两端的气缸，由所述气缸驱动的活塞杆，以及由所述活塞杆驱动的上推杆；还包括下推杆，所述下推杆通过推杆连接机构与所述上推杆连接以实现联动，所述下推杆与所述调节梁固定连接以驱动所述调节梁带动所述中部转锁机构向两?而或向内侧问步移动。
[0017]其中，中部转锁机构包括:
[0018]由侧板及顶板组成的框架，所述顶板与两侧所述侧板的顶部固定安装；
[0019]所述顶板上安装有垂直升降驱动机构，所述侧板之间通过直线导轨安装有旋转机构，所述垂直升降驱动机构通过快速连接块与所述旋转机构连接，并驱动所述旋转机构沿所述直线导轨垂直直线升降；
[0020]所述旋转机构包括转锁，驱动所述转锁水平旋转的转轴，以及驱动所述转轴水平旋转的水平旋转驱动机构；
[0021]所述转轴上沿径向水平安装有卡舌，所述水平旋转驱动机构的一端水平设置有对应所述卡舌的U型卡嘴，所述卡舌卡入所述U型卡嘴并通过销轴转动连接；
[0022]所述水平旋转驱动机构的另一端水平设置有卡环，其可转动套设在一垂直设置的转销上；
[0023]所述转锁的一侧设置有限位开关，所述限位开关在碰触到集装箱箱体时，所述转锁在所述水平旋转驱动机构的驱动下旋转锁紧。
[0024]其中，所述旋转机构具有沿所述直线导轨升降的壳体，所述转锁、转轴及水平旋转驱动机构均安装在所述壳体内，所述壳体通过所述快速连接块与所述垂直升降驱动机构垂直连接，且所述转轴及转销垂直安装在所述壳体内，所述转锁安装在所述转轴的一端并伸出所述壳体，所述水平旋转驱动机构的两端分别连接至所述转销及转轴的卡舌。
[0025]其中，所述垂直升降驱动机构的伸缩端设置有拉杆，所述拉杆的另一端设置有卡舌，所述旋转机构的壳体上方对应所述卡舌设置有U型卡嘴，所述卡舌与所述U型卡嘴通过销轴快速连接并组成所述快速连接块。
[0026]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其在实现基本20尺、40尺、45尺单箱及20尺双箱吊运的基础上，还具有如下有益之处:
[0027]①双箱间距控制采用激光测距传感器，可实时将双箱间距数据传输至驾驶室，使司机能够及时、精确的掌握双箱间距的变化，避免人工观察带来的距离控制误差大的缺陷；
[0028]②用于驱动端部转锁机构的旋转油缸采用内外螺旋齿机构，不仅定位方便，且可以始终确保转锁的设定范围内活动，且输出扭矩大，使用寿命长；
[0029]③用于驱动伸缩梁移动的伸缩机构，其变速箱采用二级展开式齿轮机构，具有速比小，以及被动拖曳液压马达时阻力小的优点；
[0030]④单双箱切换时，中部转锁机构采用垂直升降机构，可以使中部的转锁受力始终在同一中心线上，不会产生轴向或径向的扭力，有效保证了中部转锁机构的使用寿命；
[0031]⑤本实用新型整体上由于是针对空箱设计，因此具有整体重量轻的优点，且其着箱信号采用红外传感器感应，并控制转锁的锁紧与脱离，具有着箱转锁控制精度高的优点。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0033]图1为本实用新型实施例所公开的一种集装箱空箱专用单双箱吊具的主视结构示意图；
[0034]图2为本实用新型实施例所公开的一种集装箱空箱专用单双箱吊具的俯视结构示意图；
[0035]图3为本实用新型实施例所公开的中部转锁机构的主视结构示意图。
[0036]图中数字表示:
[0037]11.固定梁12.伸缩梁13.端部转锁机构
[0038]14.旋转油缸 15.中部转锁机构16.滑轨
[0039]17.液压马达 18.变速箱19.滚子链
[0040]20.从动链轮 2 L气缸22.活塞杆
[0041]23.上推杆24.下推杆25.推杆连接机构
[0042]26.调节梁27.转轴28.联杆
[0043]31.侧板32.顶板33.垂直升降驱动机构
[0044]34.旋转机构 35.直线导轨 36.快速连接块
[0045]37.水平旋转驱动机构38.转轴39.U型卡嘴
[0046]40.卡舌41.销轴42.转锁
[0047]43.红外传感器44.拉杆45.转销
[0048]46.卡环
【具体实施方式】
[0049]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0050]参考图1至3，本实用新型提供的集装箱空箱专用单双箱吊具，包括:
[0051]固定梁11，以及通过伸缩机构安装在固定梁11上的伸缩梁12，伸缩梁12沿固定梁11向两端伸缩；
[0052]每侧伸缩梁12的端部设置有端部转锁机构13，以及通过滑轨16设置于固定梁11中部的中部转锁机构15，中部转锁机构15由推杆机构驱动以沿滑轨16调节间距；
[0053]中部转锁机构15之间设置有激光测距传感器，以用于精确测量中部转锁机构15之间的相对间距，当用于双箱吊运时，通过激光测距传感器测量双箱之间相对移动的距离，并实时将双箱间距数据传输至驾驶室，使司机能够及时、精确的掌握双箱间距的变化，避免人工观察带来的距离控制误差大的