缺陷；
[0054]端部转锁机构13及中部转锁机构15均具有对应集装箱箱体的红外感应器43，以用于感应着箱信号，在进行空箱吊运时，只有通过红外感应器43感应到着箱信号，控制中心才控制相应的驱动机构驱动转锁42转动并将空箱锁紧，避免了因误操作而导致的脱箱等危险状况发生；
[0055]端部转锁机构13包括位于中部的旋转油缸14，以及由旋转油缸14驱动的运动方向相反的两根联杆28，联杆28的另一端分别通过转轴27连接有转锁，转锁以垂直设置的转轴27为轴心进行水平旋转；旋转油缸14包括相互啮合的内螺旋齿及外螺旋齿，外螺旋齿连接有联杆28，以提供恒定的旋转角度及输出扭矩，通过具有内外螺旋齿机构的旋转油缸14设计，不仅定位方便，且可以始终确保转锁的设定范围内活动，且输出扭矩大，使用寿命长;
[0056]伸缩机构包括位于固定梁11 一端的液压马达17，位于固定梁11另一端的从动链轮20，液压马达17的变速箱18与从动链轮20通过滚子链19连接；变速箱18包括两级展开式齿轮机构，且其中一级展开式齿轮机构直接与液压马达17连接，两级展开式齿轮机构之间通过连轴连接，滚子链19套接在一级展开式齿轮机构与从动链轮20上，通过变速箱18二级展开式齿轮机构设计用于伸缩梁12的伸缩驱动，具有速比小，以及被动拖曳液压马达17时阻力小的优点。
[0057]其中，中部转锁机构15为单独设置的四个，并分别与端部的四个转锁相互对应，且相对于其中一端两个转锁的中部转锁机构15通过调节梁26连接成为一组，两组中部转锁机构15分别通过推杆机构驱动，并沿滑轨16同步向两端或向内侧同步移动。
[0058]其中，推杆机构包括分别设置于固定梁11两端的气缸21，由气缸21驱动的活塞杆22，以及由活塞杆22驱动的上推杆23 ;还包括下推杆24，下推杆24通过推杆连接机构25与上推杆23连接以实现联动，下推杆24与调节梁26固定连接以驱动调节梁26带动中部转锁机构15向两端或向内侧同步移动。
[0059]其中，参考图3，中部转锁机构15包括:
[0060]由侧板31及顶板32组成的框架，顶板32与两侧侧板31的顶部固定安装；
[0061]顶板32上安装有垂直升降驱动机构33，侧板31之间通过直线导轨35安装有旋转机构34，垂直升降驱动机构33通过快速连接块与旋转机构34连接，并驱动旋转机构34沿直线导轨35垂直直线升降；
[0062]旋转机构34包括转锁42，驱动转锁42水平旋转的转轴38，以及驱动转轴38水平旋转的水平旋转驱动机构37 ；
[0063]转轴38上沿径向水平安装有卡舌40，水平旋转驱动机构37的一端水平设置有对应卡舌40的U型卡嘴39，卡舌40卡入U型卡嘴39并通过销轴41转动连接；
[0064]水平旋转驱动机构37的另一端水平设置有卡环46，其可转动套设在一垂直设置的转销45上；
[0065]转锁42的一侧设置有限位开关，限位开关在碰触到集装箱箱体时，转锁42在水平旋转驱动机构37的驱动下旋转锁紧；
[0066]在进行单双箱切换时，中部转锁机构15采用垂直升降机构，可以使中部的转锁42受力始终在同一中心线上，不会产生轴向或径向的扭力，有效保证了中部转锁机构15的使用寿命。
[0067]其中，旋转机构34具有沿直线导轨35升降的壳体，转锁42、转轴38及水平旋转驱动机构37均安装在壳体内，壳体通过快速连接块36与垂直升降驱动机构33垂直连接，且转轴38及转销45垂直安装在壳体内，转锁42安装在转轴38的一端并伸出壳体，水平旋转驱动机构37的两端分别连接至转销45及转轴38的卡舌40。
[0068]其中，垂直升降驱动机构33的伸缩端设置有拉杆44，拉杆44的另一端设置有卡舌，旋转机构34的壳体上方对应卡舌设置有U型卡嘴，卡舌与U型卡嘴通过销轴快速连接并组成快速连接块36。
[0069]此外，由于本实用新型是专门针对空箱吊运进行设计，因此具有整体重量轻的优点，可以提供其在码头等场合的操控性能。
[0070]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，包括: 固定梁，以及通过伸缩机构安装在所述固定梁上的伸缩梁，所述伸缩梁沿所述固定梁向两端伸缩； 每侧所述伸缩梁的端部设置有端部转锁机构，以及通过滑轨设置于所述固定梁中部的中部转锁机构，所述中部转锁机构由推杆机构驱动以沿所述滑轨调节间距； 所述中部转锁机构之间设置有激光测距传感器，以用于精确测量所述中部转锁机构之间的相对间距； 所述端部转锁机构及中部转锁机构均具有对应集装箱箱体的红外感应器，以用于感应着箱信号； 所述端部转锁机构包括位于中部的旋转油缸，以及由所述旋转油缸驱动的运动方向相反的两根联杆，所述联杆的另一端分别通过转轴连接有转锁，所述转锁以垂直设置的所述转轴为轴心进行水平旋转；所述旋转油缸包括相互啮合的内螺旋齿及外螺旋齿，所述外螺旋齿连接有所述联杆，以提供恒定的旋转角度及输出扭矩； 所述伸缩机构包括位于所述固定梁一端的液压马达，位于所述固定梁另一端的从动链轮，所述液压马达的变速箱与所述从动链轮通过滚子链连接；所述变速箱包括两级展开式齿轮机构，且其中一级展开式齿轮机构直接与所述液压马达连接，两级展开式齿轮机构之间通过连轴连接，所述滚子链套接在所述一级展开式齿轮机构与从动链轮上。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，所述中部转锁机构为单独设置的四个，并分别与端部的四个转锁相互对应，且相对于其中一端两个转锁的所述中部转锁机构通过调节梁连接成为一组，两组所述中部转锁机构分别通过所述推杆机构驱动，并沿所述滑轨同步向两端或向内侧同步移动。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，所述推杆机构包括分别设置于所述固定梁两端的气缸，由所述气缸驱动的活塞杆，以及由所述活塞杆驱动的上推杆；还包括下推杆，所述下推杆通过推杆连接机构与所述上推杆连接以实现联动，所述下推杆与所述调节梁固定连接以驱动所述调节梁带动所述中部转锁机构向两端或向内侧同步移动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，所述中部转锁机构包括: 由侧板及顶板组成的框架，所述顶板与两侧所述侧板的顶部固定安装； 所述顶板上安装有垂直升降驱动机构，所述侧板之间通过直线导轨安装有旋转机构，所述垂直升降驱动机构通过快速连接块与所述旋转机构连接，并驱动所述旋转机构沿所述直线导轨垂直直线升降； 所述旋转机构包括转锁，驱动所述转锁水平旋转的转轴，以及驱动所述转轴水平旋转的水平旋转驱动机构； 所述转轴上沿径向水平安装有卡舌，所述水平旋转驱动机构的一端水平设置有对应所述卡舌的U型卡嘴，所述卡舌卡入所述U型卡嘴并通过销轴转动连接； 所述水平旋转驱动机构的另一端水平设置有卡环，其可转动套设在一垂直设置的转销上; 所述转锁的一侧设置有限位开关，所述限位开关在碰触到集装箱箱体时，所述转锁在所述水平旋转驱动机构的驱动下旋转锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，所述旋转机构具有沿所述直线导轨升降的壳体，所述转锁、转轴及水平旋转驱动机构均安装在所述壳体内，所述壳体通过所述快速连接块与所述垂直升降驱动机构垂直连接，且所述转轴及转销垂直安装在所述壳体内，所述转锁安装在所述转轴的一端并伸出所述壳体，所述水平旋转驱动机构的两端分别连接至所述转销及转轴的卡舌。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，所述垂直升降驱动机构的伸缩端设置有拉杆，所述拉杆的另一端设置有卡舌，所述旋转机构的壳体上方对应所述卡舌设置有U型卡嘴，所述卡舌与所述U型卡嘴通过销轴快速连接并组成所述快速连接块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱空箱专用单双箱吊具，包括固定梁及伸缩梁；位于伸缩梁端部的端部转锁机构，通过滑轨设置于固定梁中部的并由推杆机构驱动的中部转锁机构，中部转锁机构之间设置有激光测距传感器；端部转锁机构及中部转锁机构均具有对应集装箱箱体的红外感应器；端部转锁机构的旋转油缸包括相互啮合的内螺旋齿及外螺旋齿；伸缩机构的变速箱包括两级展开式齿轮机构。该实用新型双箱间距控制采用激光测距传感器，着箱信号采用红外传感器，控制精度高；旋转油缸采用内外螺旋齿机构，定位方便，输出扭矩大，使用寿命长；变速箱采用二级展开式齿轮机构，速比小，被动拖曳液压马达时阻力小；整体重量轻。
【IPC分类】B66C1-10
【公开号】CN204384682
【申请号】CN201420868506
【发明人】陈俞璇
【申请人】张家港凯斯机械有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日