一种齿轮传动托罐摇台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮传动托罐摇台属于矿用运载设备，尤其涉及一种矿用罐笼托置和承接的摇台装置。
【背景技术】
[0002]摇台是煤矿或者冶金矿生产中一个非常重要的设备。矿车通过摇台进入罐笼，当罐笼处于井底，或者矿车的载重量非常大时，矿车进入罐笼后，罐笼因重量增加停止的位置向下偏移。给矿车进出罐笼带来安全隐患，这时就需要在摇台上加装托罐装置，加装托罐装置的摇台就叫托罐摇台，托罐摇台可以是在工厂加工组装完毕，然后运到现场整体安装，也可以在使用过程中的普通摇台上加装托罐装置改为托罐摇台。
[0003]目前，国内的托罐摇台都是采用连杆机构带动缓冲装置动作。而这种连杆机构都是由两个转动副和一个移动副组成，由于这种连杆机构固有的缺点，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，因而摇臂在匀速转动的同时，托爪的转动速度变化较大，造成相互之间的运动不平稳。运动过程中转动副和移动副的受力方向和大小变化也很大，相关零件极易磨损或者疲劳损坏，又增加了新的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种齿轮传动托罐摇台，该托罐摇台是由摇臂、摇臂座、驱动臂、第一销轴、液压缸接头、液压缸、摇臂轴、主动齿轮、从动齿轮、缓冲旋转臂轴、缓冲旋转臂、第二销轴、缓冲装置、缓冲器螺杆、第三销轴、托爪、托爪轴和摇台底架组成，在托罐摇台的摇臂轴和缓冲旋转臂轴之间采用齿轮传动替代传统的连杆传动机构。该结构的改进使托爪和摇臂运动更加平稳、传动比更加精确，各部件受力变化小，减少部件的磨损或疲劳。该托罐摇台结构简单，更易于维护，有效地地提高了设备运行的安全性和可靠性。
[0005]本实用新型所述的一种齿轮传动托罐摇台，该托罐摇台是由摇臂、摇臂座、驱动臂、第一销轴、液压缸接头、液压缸、摇臂轴、主动齿轮、从动齿轮、缓冲旋转臂轴、缓冲旋转臂、第二销轴、缓冲装置、缓冲器螺杆、第三销轴、托爪、托爪轴和摇台底架组成，在摇臂(I)一端固定摇臂座(2)，液压缸(6)上的液压缸接头(5)通过第一销轴(4)固定驱动臂(3)，在驱动臂(3)和摇臂座(2)的下端通过摇臂轴(7)固定主动齿轮(8)，摇臂轴(7)的两端分别固定在摇台底架(18 )上，在缓冲器螺杆(14 )的一端通过第三销轴(15 )固定托爪(16 )，缓冲器螺杆(14)的另一端与缓冲装置(13)连接，缓冲装置(13)的另一端通过第二销轴(12)固定缓冲旋转臂(11)，在缓冲旋转臂(11)的一端通过缓冲旋转臂轴(10)固定从动齿轮(9)，缓冲旋转臂轴(10)的两端分别固定在摇台底架(18)上。
[0006]缓冲旋转臂(11)上固定的从动齿轮(9)与摇臂座(2)上固定主动齿轮(8)互为啮入口 ο
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]图2为本实用新型的俯视图。
[0009]图例
[0010]1、摇臂，2、摇臂座，3、驱动臂，4、第一销轴，5、液压缸接头，6、液压缸，7、摇臂轴，8、主动齿轮，9、从动齿轮，10、缓冲旋转臂轴，11、缓冲旋转臂，12、第二销轴，13、缓冲装置，14、缓冲器螺杆，15、第三销轴，16、托爪，17、托爪轴，18、摇台底架。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图进一步说明并给出实施例，本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式:
[0012]本实用新型所述的一种齿轮传动托罐摇台，该托罐摇台是由摇臂、摇臂座、驱动臂、第一销轴、液压缸接头、液压缸、摇臂轴、主动齿轮、从动齿轮、缓冲旋转臂轴、缓冲旋转臂、第二销轴、缓冲装置、缓冲器螺杆、第三销轴、托爪、托爪轴和摇台底架组成，在摇臂I 一端固定摇臂座2，液压缸6上的液压缸接头5通过第一销轴4固定驱动臂3，在驱动臂3和摇臂座2的下端通过摇臂轴7固定主动齿轮8，摇臂轴7的两端分别固定在摇台底架18上，在缓冲器螺杆14的一端通过第三销轴15固定托爪16，缓冲器螺杆14的另一端与缓冲装置13连接，缓冲装置13的另一端通过第二销轴12固定缓冲旋转臂11，在缓冲旋转臂11的一端通过缓冲旋转臂轴10固定从动齿轮9，缓冲旋转臂轴10的两端分别固定在摇台底架18上，缓冲旋转臂11上固定的从动齿轮9与摇臂座2上固定主动齿轮8互为啮合；
[0013]如图1、2所示，所述的齿轮传动托罐摇台是通过摇臂座2上固定的主动齿轮8和缓冲旋转臂11上固定的从动齿轮9互为啮合的传动机构实现对传统的连杆传动机构的替代，托罐摇台的液压缸6上的液压缸接头5通过第一销轴4与驱动臂3轴连接，摇臂I与摇臂座2之间采用紧固件刚性连接，摇臂座2套在摇臂轴7上用键连接方式固定，摇臂轴7两端固定在摇台底架18上并可转动，驱动臂3和主动齿轮8通过键连接方式固定在摇臂轴7的轴向不同位置；缓冲旋转臂轴10的两端分别固定在摇台底架18上并可转动，从动齿轮9和缓冲旋转臂11通过键连接方式固定在缓冲旋转臂轴10的轴向不同位置，缓冲旋转臂11与缓冲装置13用第二销轴12轴连接，缓冲装置13与托爪16之间通过缓冲器螺杆14用第三销轴15连接，托爪16通过托爪轴17固定在摇台底架18上，二者刚性连接，缓冲装置13内部有设置有缓冲弹簧，在托爪16托置罐笼时可以起到缓冲作用；
[0014]当矿车进入罐笼后，在控制信号的驱动下，液压缸6驱动液压缸接头5带动驱动臂3逆时针旋转，驱动臂3带动摇臂轴7逆时针旋转，摇臂轴7带动摇臂座2、摇臂I和主动齿轮8逆时针旋转，摇臂I作抬起运动；与此同时，主动齿轮8驱动从动齿轮9作顺时针旋转，带动缓冲旋转臂轴10作顺时针旋转，缓冲旋转臂轴10带动缓冲旋转臂11顺时针旋转，驱动缓冲装置13通过缓冲器螺杆14驱动第三销轴15同步作弧线向下的运动，使托爪16绕托爪轴17作顺时针旋转；此时，摇台处于打开过程中。当液压缸6作反向运动时，所有部件作反方向运动，摇台回归到初始位置。
[0015]本实用新型使用的是一对齿轮，由于这对齿轮在使用过程中只有其中一小段需要啮合，故在实际生产过程中都可以将齿轮加工成扇形，以节约成本和减少部件占用空间。
【主权项】
1.一种齿轮传动托罐摇台，其特征在于该托罐摇台是由摇臂、摇臂座、驱动臂、第一销轴、液压缸接头、液压缸、摇臂轴、主动齿轮、从动齿轮、缓冲旋转臂轴、缓冲旋转臂、第二销轴、缓冲装置、缓冲器螺杆、第三销轴、托爪、托爪轴和摇台底架组成，在摇臂(I) 一端固定摇臂座(2)，液压缸(6)上的液压缸接头(5)通过第一销轴(4)固定驱动臂(3)，在驱动臂(3)和摇臂座(2)的下端通过摇臂轴(7)固定主动齿轮(8)，摇臂轴(7)的两端分别固定在摇台底架(18)上，在缓冲器螺杆(14)的一端通过第三销轴(15)固定托爪(16)，缓冲器螺杆(14)的另一端与缓冲装置(13)连接，缓冲装置(13)的另一端通过第二销轴(12)固定缓冲旋转臂(11)，在缓冲旋转臂(11)的一端通过缓冲旋转臂轴(10)固定从动齿轮(9)，缓冲旋转臂轴(10)的两端分别固定在摇台底架(18)上。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动托罐摇台，其特征在于缓冲旋转臂(11)上固定的从动齿轮(9)与摇臂座(2)上固定主动齿轮(8)互为啮合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿轮传动托罐摇台，该托罐摇台是由摇臂、摇臂座、驱动臂、第一销轴、液压缸接头、液压缸、摇臂轴、主动齿轮、从动齿轮、缓冲旋转臂轴、缓冲旋转臂、第二销轴、缓冲装置、缓冲器螺杆、第三销轴、托爪、托爪轴和摇台底架组成，在托罐摇台的摇臂轴和缓冲旋转臂轴之间采用齿轮传动替代传统的连杆传动机构。该结构的改进使托爪和摇臂运动更加平稳、传动比更加精确，各部件受力变化小，减少部件的磨损或疲劳。该托罐摇台结构简单，更易于维护，有效地提高了设备运行的安全性和可靠性。
【IPC分类】B66B17-20
【公开号】CN204508533
【申请号】CN201520198613
【发明人】曹桂根, 崔耀斌, 顾浦, 顾媛, 李志原, 宋翔, 赖雨
【申请人】新疆三浦机械制造有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月3日