一种片状工件转移用工具及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件转移治具。
【背景技术】
[0002]片状工件，目前缺乏将其从原位置取下并服帖的转移到新位置的工具，尤其是对于软性的条形片状工件，由于其长度和易弯曲的特性，传统的夹取机构很难对其稳定的夹取，和服帖的置于目标位置，更加困难的是带有粘性的条形片状工件，例如胶带，传统的夹取机构不便于从原位置掀起胶带和服帖、准确的重新贴到新位置上，特别是操作过程中不易保持胶带的状态，胶带的各部位容易自己粘连叠合到一起，影响胶带转移后的状态和转移效率。
【发明内容】
[0003]一种片状工件转移用工具，其特征是，包括一工作头，所述工作头具有一弧形工作面，所述弧形工作面在绕轴心线转动时，弯曲方向的各部位能够依次抓捕工件上与自身相切的部位和逐步释放所述工件的对应部位。
[0004]本实用新型还提供一种使用本实用新型片状工件转移用工具的装置，包括驱动所述弧形工作面绕轴心线自转的转动驱动结构，以及驱动所述工作头的弧形工作面在平行于自转平面方向、沿横向进行移动的横移驱动结构。
[0005]优选的，所述转动驱动结构为面向所述弧形工作面设置、且台面垂直于所述弧形工作面自转平面的工作台，所述弧形工作面在横移驱动结构的驱动下在工作台台面横向移动时，依靠与台面之间直接或间接的摩擦在台面上实现滚动。
[0006]优选的，所述装置包括驱动所述工作头的弧形工作面在垂直方向升降的升降驱动结构。
[0007]优选的，所述装置包括驱动所述工作头的弧形工作面在垂直于自转平面方向、沿纵向进行移动的纵移驱动结构。
[0008]优选的，所述工作头还包括一负压装置，所述负压装置开口于弧形工作面、并在沿弧形工作面的弯曲方向形成若干负压口，所述弧形工作面通过所述负压口吸附和释放所述工件的对应部位。
[0009]优选的，所述弧形工作面弯曲方向的一端还连有一段工作平面，所述工作平面上也开设所述负压口、并能够通所述负压装置产生的负压。
[0010]优选的，所述装置包括一第一支架，第一支架上可转动的设置一转轴，所述工作头设置在所述转轴上且能够跟随转轴绕转轴的中轴线进行转动，同时所述工作头的弧形工作面之轴心线在所述中轴线上，所述转轴的至少一侧还设有能够锁定转轴旋转状态的锁紧机构。
[0011]优选的，所述转轴的周向设置径向伸出的定位片，所述锁紧机构包括分别设置在所述定位片两侧的夹头，所述夹头能够靠近和远离所述定位片，两个夹头通过对夹所述定位片来锁定转轴的旋转状态。
[0012]优选的，所述夹头具有与定位片相应侧面形状相配合的夹持部。
[0013]本实用新型所达到的有益效果:
[0014]1.本实用新型的片状工件转移用工具，特别设置一工作头具有弧形工作面，且弧形工作面能够绕轴心线转动，因此将工作头的弧形工作面顶压在工作台上的待转移工件上，推动工作头工作头正向滚动，弧形工作面沿弯曲方向的各部位即能够依次抓捕工件上与自身相切的部位，从而将工件转移到工作头上来，到目标位置上反向滚动，则能够相应的逐步释放工件的对应部位，将工件转移到目标位置上来。转移操作方便、高效，尤其是对于软性的条形片状工件，可保持转移过程中对工件状态的稳定控制，和最终转移到目标位置的服帖。
[0015]2.本实用新型可应用在相应的装置中，设计装置自带能够驱动弧形工作面绕轴心线自转的转动驱动结构，以及驱动工作头的弧形工作面在平行于自转平面方向、沿横向进行移动的横移驱动结构，从而可以自动实现对工件的转移操作，更加方便和高效。
[0016]3.可以进一步设置工作台作为转动驱动结构，弧形工作面在横移驱动结构的驱动下在工作台台面横向移动时，可直接依靠与台面之间直接或间接的摩擦在台面上实现滚动，而无需专门的动力装置，有利于简化结构和节省能源。
[0017]4.可以进一步设置装置包括驱动工作头的弧形工作面在垂直方向升降的升降驱动结构，因此可以自动推送弧形工作面使其接触工作台上的待转移工件进行抓取和接触工作台目标位置进行工件的转移，以及自动撤回弧形工作面便于其在待转移工件和目标位置之间移动。
[0018]5.装置可以包括驱动工作头的弧形工作面在垂直于自转平面方向、沿纵向进行移动的纵移驱动结构，从而可以通过纵向移动选择不同工位的工件进行转移，自动依次实现多个工件的转移，大大提高工作效率。
[0019]6.工作头具体可以设置负压装置并通过在弧形工作面弯曲方向沿线开设负压口来实现对工件的吸附和释放，一方面有利于保护工件、避免损伤，另一方面也有利于工件姿态的保持和最终在目标位置的服帖，尤其是不规则的、条形软性的工件。
[0020]7.进一步的，弧形工作面弯曲方向的一端还可设置一段也带有负压口的工作平面，因而便于该端保持在平行于工作台台面的起始姿态，有利于起始吸附工件时对工件有稳定的保持，和释放工件接近尾声时对工件的稳定保持，从而能够保证工件转移的状态以及最终位置的准确性。
[0021]8.可以将工作头设置在一转轴上且能够跟随转轴绕起中轴线进行转动，并通过在转轴上设置锁紧机构来实现锁定转轴旋转状态的功能，尤其是当工作头同转轴一起可自由转动的设置在第一支架上的时候，可通过人工旋转改变工作头开始吸附工件时的旋转状态和开始释放工件时的旋转状态，并使用锁紧机构进行锁定，便于转移过程的稳定进行。
[0022]9.转轴可以设置定位片，同时锁紧机构设置两个夹头来对夹定位片来实现对工作头的锁定，结构简单有效。尤其是夹头可以设计与定位片相应侧面形状相配合的夹持部，有利于夹持的稳定。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型优选实施例装置的示意图；
[0024]图2是图1中基础工作台、第一平台、第二平台、第三平台和锁紧机构位置关系的放大图；
[0025]图3是本实用新型优选实施例装置中基础工作台、第一平台、第二平台、第三平台和锁紧机构位置关系的侧视放大图；
[0026]图4是图1所示局部A的放大示意图；
[0027]图5是本实用新型优选实施例中工作头的放大示意图；
[0028]图6是图5所示局部B的放大示意图；
[0029]图7是本实用新型优选实施例中定位件在工作头上处于定位状态下的示意图；
[0030]图8是图7所示局部C的放大示意图；
[0031]其中:12、基础工作台，
[0032]142、第三平台，144、移动轨道，146、导块，
[0033]16、第二支架，162、第二平台，164、滑块，166、导柱，
[0034]18、第一支架，182、第一平台，184、轴承座，186、引导孔，
[0035]19、工作台，192、台面，194、物料区，196、目标区，
[0036]2、工作头，22、弧形基面，24、工作部，242、弧形工作面，244、负压口，246、工作平面，26、轴接点，
[0037]3、定位件，32、定位头，322、顶压面，34、L形连接件，342、垂直部，344、平行部，36、驱动装置，
[0038]4、锁紧机构，42、夹头，422、夹持部，44、气缸，
[0039]52、转轴，522、定位片，54、防滑体，542、防滑工作面，
[0040]6、纵移驱动结构，62、纵移气缸，64、导杆，
[0041]7、横移驱动结构，
[0042]8、升降驱动结构，82、升降气缸，
[0043]9、胶带，92、无胶部。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0045]如图1-8所示，一种片状工件转移用工具，具体适用一种条形片状工件，其包括一工作头2，工作头2具有一弧形工作面242，弧形工作面242在绕轴心线转动时，弯曲方向的各部位能够依次抓捕工件上与自身相切的部位和逐步释放工件的对应部位。
[0046]工作头2为扇形块状，并在弧形外缘形成弧形工作面242。具体的，工作头2的弧形外缘形成有弧形基面22，并在整个弯曲方向上设有径向凸出于弧形基面22的工作部24，工作部24的外缘形成与弧形基面22同轴的弧形工作面242。
[0047]工作头2还包括一负压装置(未图示)，负压装置开口于弧形工作面242、并在沿弧形工作面242的弯曲方向形成I个负压口 244，负压装置工作时，弧形工作面242即可通过负压口 244吸附和释放工件的对应部位。该负压口 244具体为覆盖整个弧形工作面242弯曲方向的条形，不仅容易加工，而且避免有吸力留白处，能够更稳定和服帖的吸附工件。但当然也不排除可以在弧形工作面242上弯曲方向一次密集排布的独立的多个负压口来用于吸附工件的方案。
[0048]更具的，弧形工作面242弯曲方向的一端还连有一段工作平面246，工作平面246也形成在工作部24的外缘并凸出于弧形基面22，其还与所在处弧形基面22的切面平行，并与弧形工作面242顺滑过渡，工作平面246上也开设负压口 244、并能够通负压装置产生的负压，从而吸附工件。具体的，工作平面246上设置的是两个独立的负压口 244，由于工作平面246的长度远小于弧形工作面242，两个负压口 244即可稳定定位工件的端部，便于加工，也避免浪费。
[0049]使用本实施例片状工件转移用工具的装置，包括驱动工作头2的弧形工作面242绕轴心线自转的转动驱动结构，以及驱动工作头2的弧形工作面242在平行于自转平面方向、沿横向进行移动的横移驱动结构7。
[0050]具体的，装置包括一基础工作台12，基础工作台12上立有一第一支架18，而第一支架18上可转动的设置一转轴52。其中转轴52本身沿纵向设置，同时工作头2固定在转轴52上，能够跟随转轴52同步绕其中轴线进行转动，并且这里的中轴线同时也是工作头2弧形工作面242的轴心线。具体的，第一支架18包括平行于基础工作台12设置的第一平台182，以及设置在第一平台182上的两个轴承座184，转轴52安装在两轴承座184上，可自由转动。
[0051]基础工作台12上还平行设有工作台19，工作台19设于工作头2的下方，台面192向上、垂直于弧形工作面242自转平面，且台面192上具有一个物料区194用于放置待转移工件，还有一个设于物料区194横向一侧的工件转移的目标区196。当弧形工作面242在横移驱动结构7的驱动下在工作台19台面192横向移动时，依靠与台面192之间直接或间接的摩擦在台面192上实现滚动，因此工作台19台面192即作为驱动工作头2的弧形