一种封底自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶装本生产领域，尤其涉及一种封底自动上料装置。
【背景技术】
[0002]胶装本的生产过程大致可分为印刷、分切、装订等工序，其中装订环节有涂胶，铁丝钉和缝线等工艺，由于胶装过程需要先将与页芯不同材质的封面和封底分别放置在页芯的最上面和最下面，然后才能进行封胶，其工序繁杂，实现自动化生产较困难，目前的胶装环节采用人工操作方式进行封底封面的上料，其效率低，不能适应大批量的生产，又由于胶装本外形美观，书写方便，质量可靠，深得用户的喜欢，现有的劳动密集型的生产设备以及生产方式已经不能满足当今社会的需求。
[0003]因此有必要提供一种自动化程度高的封底自动上料装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种封底自动上料装置，能自动完成胶装本的封底上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种封底自动上料装置，包括机架、升降装置、取料装置和往复移动夹持装置，升降装置设置在机架的一端，取料装置设置在升降装置的上方，往复移动夹持装置设置在机架并位于取料装置的一侧。
[0006]优选的，所述往复移动夹持装置包括支撑装置、夹持装置和用于驱动夹持装置的往复驱动装置，夹持装置与支撑装置连接并位于取料装置的一侧，往复驱动装置与夹持装置连接。
[0007]优选的，所述支撑装置包括第一滑杆、第二滑杆和支撑杆，第一滑杆和第二滑杆平行布置并位于取料装置的同一侧，支撑杆与第一滑杆、第二滑杆垂直布置，支撑杆两端分别与第一滑杆、第二滑杆滑动连接，所述夹持装置与支撑杆固定连接。
[0008]优选的，所述夹持装置包括上夹页头、下夹页头、夹页头固定板和连杆，下夹页头固定设置在夹页头固定板下方，上夹页头位于下夹页头的上方通过连杆与夹页头固定板连接，夹页头固定板设置于支撑杆。
[0009]优选的，所述取料装置至少设置有两套滑台气缸，滑台气缸包括伸缩杆，伸缩杆底端设置有用于吸取封底的吸盘。
[0010]优选的，所述往复驱动装置包括同步带、第一同步轮机构、第二同步轮机构和电机，所述支撑杆与同步带固定连接，第一同步轮机构和第二同步轮机构分别设置于机架的两端，第二同步轮机构与电机的转轴连接。
[0011]优选的，所述升降装置包括动力缸、第一铰链臂、第二铰链臂和放料平台，动力缸包括固定端和滑动杆，固定端设置于机架底端，第一铰链臂和第二铰链臂铰接，第一铰链臂的底端与固定端铰接，第二铰链臂的底端与滑动杆铰接，第一铰链臂和第二铰链臂的顶端分别与放料平台铰接。
[0012]优选的，所述动力缸为气缸。
[0013]优选的，电机为伺服电机。
[0014]优选的，至少有两套夹持装置设置于支撑杆。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种封底自动上料装置，工作时，升降装置、取料装置和往复移动夹持装置受控制器控制，往复移动夹持装置沿滑杆往复滑动，物料放置在升降装置上方，取料装置从物料中取出一张封底，往复移动夹持装置滑动到封底旁边便夹持住封底，当往复移动夹持装置运动到待放页芯位置上方时便放开封底，封底便落在待放页芯位置，便可进行下一道工序；本实用新型的有益效果是:能自动化完成胶装本的封底上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的封底自动上料装置的结构示意图。
[0017]图2为图A— A方向的剖视示意图。
[0018]图3为升降装置处于回缩状态的结构示意图。
[0019]图4为往复移动夹持装置的局部结构示意图。
[0020]附图标记包括:
[0021]I 一机架 2—升降装置3—取料装置
[0022]21 —动力缸 22—第一铰链臂23—第二铰链臂
[0023]24—放料平台 211—固定端212—滑动杆
[0024]31—滑台气缸 32—伸缩杆33—吸盘
[0025]40—支撑装置 41 一第一滑杆42—第二滑杆
[0026]43—支撑杆 44 一夹持装置45—同步带
[0027]46一第一同步轮机构 47—第二同步轮机构48—电机
[0028]49—往复驱动装置 441 一上夹页头442—下夹页头
[0029]443—夹页头固定板 444一连杆。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图图1至图4对本实用新型进行详细的描述。
[0031]如图1至图4所示，本实用新型的一种封底自动上料装置，包括机架1、升降装置
2、取料装置3和往复移动夹持装置，升降装置2设置在机架I的一端，取料装置3设置在升降装置2的上方，往复移动夹持装置设置在机架I并位于取料装置3的一侧；工作时，升降装置2、取料装置3和往复移动夹持装置受控制器控制，往复移动夹持装置沿滑杆往复滑动，物料放置在升降装置2上方，取料装置3从物料中取出一张封底，往复移动夹持装置滑动到封底旁边便夹持住封底，当往复移动夹持装置运动到待放页芯位置上方时便放开封底，封底便落在待放页芯位置，便可进行下一道工序；能自动化完成胶装本的封底上料工序，降低人工成本，提高生产效率。
[0032]所述往复移动夹持装置包括支撑装置40、夹持装置44和用于驱动夹持装置44的往复驱动装置49，夹持装置44与支撑装置40连接并位于取料装置3的一侧，往复驱动装置49与夹持装置44连接；具体的，当夹持装置44移动到物料附近时，夹持装置44打开并夹住物料，然后往复驱动装置49驱动夹持装置44往回运动，当物料运动到预定位置时，夹持装置44松开物料，物料落入预定位置，然后夹持装置44再被往复驱动装置49驱动再次接近取料装置3，进入下一个取料放料循环。
[0033]本实施例中，所述支撑装置40包括第一滑杆41、第二滑杆42和支撑杆43，第一滑杆41和第二滑杆42平行布置并位于取料装置3的同一侧，支撑杆43与第一滑杆41、第二滑杆42垂直布置，支撑杆43两端分别与第一滑杆41、第二滑杆42滑动连接，所述夹持装置44与支撑杆(43)固定连接；采用滑杆和支撑杆43来作为往复移动夹持装置滑动时的支撑体，结构牢固刚度高，也方便在支撑杆43上根据需要布置多个夹持装置。
[0034]本实施例中，所述夹持装置44包括上夹页头441、下夹页头442、夹页头固定板443和连杆444，下夹页头442固定设置在夹页头固定板443下方，上夹页头441位于下夹页头442的上方通过连杆444与夹页头固定板443连接，夹页头固定板443设置于支撑杆43 ;具体的，当夹页头固定板443滑动到封底旁边时，上夹页头441和下夹页头442靠拢夹住封底，待放页芯位置上方时便放开封底