翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种翻转装置，特别是一种快速翻转及能够调节工件间距离的翻 转装置。
【背景技术】
[0002] 在对工件进行喷砂处理的过程中，投料时需要将工件进行翻面，人工操作，作业强 度大且作业时间长而影响了生产效率。同时，且作业环境恶劣，长期在此环境作业易对作业 人员造成一定的伤害。现有的翻转装置具有固定架及转动枢接于固定架上的翻转机构。翻 转机构仅具有一个翻转吸附面或者两个相背的翻转吸附面，翻转吸附面用于吸附工件。当 翻转吸附面吸附工件且翻转机构沿预定方向翻转180度时，被翻转吸附面吸附的工件会随 之翻转180度，如此可将工件翻面。然而，翻转机构转动角度大而降低了工件的翻面效率。 同时，吸附于同一翻转吸附面上的多个工件不能够调整每两个工件之间的距离，从而降低 了翻转装置的对具有不同宽度的工件的适应性。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种具有多组翻转吸附面且能够调节工件间位置的翻 转装置。
[0004] 一种翻转装置，用于对工件进行翻转，其包括支架、设置于该支架上的旋转轴、与 该旋转轴相连接的驱动机构、设置于该旋转轴上的多个导轨、多个水平驱动组件及多个吸 附组件。该多个导轨的两个导轨设置于该旋转轴的相对的两侧且沿该旋转轴的长度方向延 伸，该多个导轨中的至少一个导轨设置于该两个导轨之间。该多个导轨的每个导轨上滑动 设置有多个该吸附组件。位于每个导轨上的每两个相邻的吸附组件之间连接有一个连接 杆。该连接杆用于调节该每两个相邻的吸附组件之间的距离。每个水平驱动组件架设于相 应的导轨上，该水平驱动组件与靠近相应的导轨一端的吸附组件相连接。该水平驱动件驱 动位于每个导轨上的多个吸附组件移动。该吸附组件用于吸取该工件。该驱动机构用于驱 动该旋转轴转动。
[0005] 进一步地，每个吸附组件包括滑动设置于该导轨上的底座、设置于该底座上的吸 盘驱动件、与该吸盘驱动件相连接的固定板及设置于该固定板上的至少一个吸盘。该吸盘 驱动件用于驱动该吸盘。该吸盘用于吸取该工件。
[0006] 进一步地，该底座包括本体、设置于该本体上的卡持件、至少一个固定销及一个挡 销。该卡持件滑动卡持于该导轨上。
[0007] 进一步地，该本体包括上表面及与该上表面相对的下表面。该吸盘驱动件设置于 该上表面的中央位置。该卡持件设置于该下表面的中央位置。该固定销设置于下表面上且 靠近该本体的一边缘。该挡销设置于该下表面上且靠近该本体的另一相对边缘。
[0008] 进一步地，每个水平驱动组件包括设置于该旋转轴上的固定块、设置于该固定块 上的水平驱动件及与该水平驱动件相连接的推拉块。该水平驱动件设置于该固定块的中央 位置且与该相应的导轨平行。该推拉块连接于该吸附组件的底座上。该水平驱动件驱动该 吸附组件沿该导轨移动。
[0009] 进一步地，该连接杆包括连接本体、设置于连接本体的限位孔及多个定位孔。该限 位孔贯穿于该连接本体且靠近该连接本体的一端。该定位孔贯穿于该连接本体且靠近该连 接本体的另一端。
[0010] 进一步地，该限位孔为条形孔并沿该连接本体的长度方向延伸。该限位孔用于收 容该挡销并限制该挡销的移动。该定位孔用于收容固定销。
[0011] 进一步地，该翻转装置还包括真空发生器。该真空发生器与该吸盘相连接。该真 空发生器控制吸盘吸取工件。
[0012] 进一步地，该翻转装置还包括设置于该旋转轴上的两个挡板。该两个挡板设置于 该旋转轴相对的两端用于保护该吸附组件。
[0013] 上述翻转装置通过在旋转轴设置多组吸附组件以吸取多个工件，并转动旋转轴使 工件进行翻转而放至传送机构上，提高了工件的翻转效率。同时，通过在旋转轴设置导轨及 水平驱动组件而调节设置于同一导轨上的每两个吸附组件之间的距离，进而使翻转装置能 够对不同宽度的工件进行翻转。
【附图说明】
[0014] 图1是实用新型的翻转装置的立体示意图。
[0015] 图2是图1所示的翻转装置的导轨及吸附组件的立体示意图。
[0016] 图3是图2所示的导轨及吸附组件的局部II的立体放大示意图。
[0017] 图4是图2所示的导轨及吸附组件的局部II的立体分解示意图。
[0018] 图5是图1所示的翻转装置将工件进行翻转的状态示意图。
[0019] 主要元件符号说明
[0020]
[0021] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种翻转装置作进一步详细说明。
[0023] 请参阅同时图1，本实用新型提供的一种用于对工件200进行翻转的翻转装置 100,其包括支架10、设置于支架10 -侧的驱动机构20及设置于该支架10上的翻转机构 30。驱动机构20用于驱动翻转机构30进行翻转。
[0024] 支架10包括底座11及设置于底座11上的一侧壁12。支架10架设于传送机构 300上，如传送带，传送机构300用于传送工件200的。驱动机构20设置于支架10的一侧 底座11上，且与侧壁12相对应。本实施例中，驱动机构20为一伺服电机。
[0025] 请参阅同时图1至图4,翻转机构30包括旋转轴31、设置于旋转轴31上的多个导 轨32、设置于每个导轨32上的多个吸附组件33、多个水平驱动组件34、设置于旋转轴31上 的两个挡板35、真空发生器36及连接于每两个相邻的吸附组件33之间的连接杆37。旋转 轴31大致呈圆柱形，其一端转动设置于支架10的侧壁12上。旋转轴31的另一端与驱动 机构20相连接以使驱动机构20驱动旋转轴31进行转动。导轨32沿旋转轴31的长度方 向延伸。导轨32均匀分布于旋转轴31的相互垂直的四个方向。两个挡板35设置于旋转 轴31相对的两端用于保护吸附组件33。本实施例中，导轨32的数量的为四。设置于每个 导轨32的吸附组件33的数量为六。
[0026] 每个吸附组件33包括滑动设置于导轨32上的基座331、设置于基座331上的吸盘 驱动件332、与吸盘驱动件332相连接的固定板333及设置于固定板333上的至少一个吸盘 334。基座331大致呈矩形，其包括本体3311、设置于本体3311上的卡持件3312、至少一个 固定销3313及一个挡销3314。本体3311包括上表面3315及与上表面3315相对的下表面 3316。吸盘驱动件332设置于上表面3315的中央位置。卡持件3312设置于下表面3316 的中央位置。卡持件3312位于固定销3313与挡销3314之间。卡持件3312滑动卡持于导 轨32上以使吸附组件33能够沿导轨32移动。固定销3313设置于下表面3316上且靠近 本体3311的一边缘(未标不)。挡销3314设置于下表面3316上且靠近本体3311的另一相 对边缘(未标示)。吸盘驱动件332驱动固定板333及吸盘334。吸盘334均匀分布于固定 板333上，用于吸取工件200。吸盘334与真空发生器36相连接。真空发生器36控制吸盘 334吸取工件200。本实施例中，吸盘驱动件332为一气缸。固定销3313和挡销3314的数 量皆为一。
[0027] 每个水平驱动组件34包括设置于旋转轴31上的固定块341、设置于固定块上的水 平驱动件342及与水平驱动件342相连接的推拉块343。固定块341垂直地架设于导轨32 上。水平驱动件342设置于固定块341的中央位置且与导轨32平行。推拉块343连接于 吸附组件33的基座331上。水平驱动组件34通过水平驱动件342以驱动吸附组件33沿 导轨32移动。本实施例中，水平驱动件342为一气缸。水平驱动组件34的数量为四。每 个导轨32设有一个水平驱动组件34。水平驱动组件34设置于靠近挡板35且位于同一导 轨32上的两个吸附组件33之间，同时，水平驱动