优选的，本申请中，导向体43为一个三角柱，其斜面沿着支架4的边缘向支架4的中间位置延伸，从而保证导向体43受力时，能够沿着支架4的中间位置受力，从而带动支架4沿着中间位置的中心点或重心点进行运动，保证支架4端部的挑皮板100平衡稳定的运行，保证卷筒纸表皮被撕裂的方向受力均衡。
[0046]所述导向体43上固定有连接外部运动机构的销轴431。
[0047]在本申请上述实施例中:在导向体43上固定安装有销轴431，通过销轴431与链条、齿轮、或连杆进行连接，优选拉伸条64采用链条与销轴431连接，从而带动导向体43下的支架4进行升降运动。
[0048]所述调节体6上部固定有用于拉伸条64上部换向的第一换向体62、下部侧向固定有用于拉伸条64下部换向的第二换向体63，所述拉伸条64盘绕在调节体6的第一换向体62与第二换向体63上。
[0049]第一换向体62为设于调节体6上端的旋转轴，第二换向体63为设置在调节体6下端的旋转轴，通过两个旋转轴对链条进行换向，拉动链条从而实现支架4的上下移动，进而对挑皮板100的高低位置进行调节。
[0050]所述调节体6下部设有用于支撑调节体6的底座65，所述底座65上设有用于拉动拉伸条64的电机7。调节体6为一个金属柱，底座65为金属板，将金属柱焊接或固定连接在金属板上，通过金属板制成金属柱，保证调节体6为竖向结构，使支架4在调节体6的滑槽61中进行上下位置的调节。
[0051]在本申请中，如果调节体6倾斜的固定在底座65中，则能够实现支架4的倾斜方向的移动。
[0052]所述电机7上设有卷绕拉伸条64的卷盘71。卷盘71为链条盘或绳盘，通过卷盘71将链条或绳子盘绕在其中。伺服电机带动卷盘71旋转，使支架4在调节体6的滑槽61中上下移动。伺服电机，控制速度与位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0053]所述支架4上固定有用于检测卷筒纸顶端位置的检测器5。
[0054]在本申请又一实施例中:检测器5为位置检测器，该检测器5用于检测卷筒纸的高度，从而保证伺服电机带动支架4运动到卷筒纸的纸皮或纸张的边缘，进而使支架4端部的挑皮板100插入卷筒纸的表皮中。
[0055]通过检测器5测量卷筒纸的高度，使支架4停留在卷筒纸上部，支架4上的挑皮板100沿着卷筒纸的轴向插入卷筒纸的表皮中，从而剥离卷筒纸的外表皮。
[0056]挑皮板100，包括基体I为底部两边为直角的梯形，两个竖向的直角边分别与前端如图1所示的左端的穿插部2连接为一体以及后端如图1所示的右端的安装部3连接为一体，所述穿插部2固定连接在基体I的左端、安装部3固定连接在基体I的右端，基体1、穿插部2、安装部3三者共同组成一个三角板结构，采用金属板制作具有较高的使用寿命及耐磨性。
[0057]也可以采用塑料板或木板，便于选材与制作。碳纤维板等其他硬质材料形成的板材都可以满足使用要求。
[0058]基体1、穿插部2、安装部3三者共同组成一个三角板结构可以为锐角a为30度的直角三角形板体，有利于直角三角形板体上部的斜边部分进行裁切，通过斜边部分的裁切边22对纸张或纸皮的竖向进行顶开，实现撕裂。
[0059]以及设于基体I 一侧用于打开纸卷的穿插部2，穿插部2具有尖锐部分以及斜向的裁切部分，利用尖锐部分沿着卷筒纸的轴向插入卷筒纸的纸皮或纸张下，卷筒纸的轴向垂直于卷筒纸的周向，卷筒纸周向上的纸皮或纸张被轴向插入的穿插部2撕裂开，斜向的裁切边22有利于穿插部2较快的撕裂开卷筒纸表面的纸张或纸皮。
[0060]设于基体I另一侧用于安装基体I的安装部3，安装部3为连接在基体I右侧部的梯形板，安装部3右侧的竖向边垂直于下底边11，通过安装部3将裁切边22支撑起来形成斜向的裁切边22，裁切边22向安装部3上部的两侧面延伸形成三棱体形状的切削体23，裁切边22为三棱体上端的一条边，利用三棱体上端的边进行裁切有利于裁切边22更好的将纸张或纸皮撕裂开。
[0061]所述穿插部2包括用于穿插的尖端21、尖端21可以是三角形的锐角尖端，也可以是尖锐圆锥头等尖锐的结构。
[0062]尖端21向基体I上部边缘延伸形成裁切边22，所述裁切边22向安装部3上部的两侧面延伸形成切削体23。利用切削体23对裁切边22上的受力进行分解，从而使裁切边22的一条边或一条线的受力转变为切削体23的底面受力，降低裁切边22撕裂纸张时的强度。
[0063]通过切削体23的底面将压力分解至基体I以及安装部3中，保证整体受力均衡，结构间的稳定性较高，不易折断。
[0064]所述穿插部2的下侧边缘及安装部3的下侧边缘与基体I的底边共同组成平滑的下底边11。下底边11为一条平滑的平面，通过平面与纸张或纸皮进行接触，避免下底边11切削挑皮板100下部的纸张或纸皮，实现对待加工纸张或纸皮的保护，避免了浪费。
[0065]所述穿插部2为锐角三角形，采用简单的结构，便于加工制造。
[0066]所述锐角三角形中的锐角a在5度至45度的范围内。锐角三角形中的锐角形成尖端，角度越小形成的尖端越尖锐便可以更快的插入卷筒纸中，有利于实现裁切，但是锐角过小尖端过于尖锐，也更加容易折断，故采用锐角三角形中的锐角a在5度至45度的范围内形成的尖端，具有较好的效果，其中锐角为30度时，形成的尖端较为稳定，强度较高。
[0067]所述基体I上部设有用于固定安装部3的安装孔12。在安装孔12中安装手柄或者与支架进行连接，有利于对挑皮板100进行操作。
[0068]所述安装部3中设有至少一个安装孔12，安装孔12为一个螺孔时，可以安装螺杆等杆状支架。
[0069]所述安装孔12为多边形的通孔。设置一个圆形的安装孔12，在挑皮板100受力时会发生旋转，因此采用多边形的柱状体，插接在多边形的通孔中，从而避免一个安装孔12安装的挑皮板100受力发生旋转。
[0070]所述安装部3中贯穿有两个正方形的安装孔12。采用两个正方形的安装孔12可以直接将安装部3卡接在两个长方体中，不仅定位准确而且不会发生旋转。
[0071]通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。
[0072]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明；而且，本实用新型零部件所取的名称也可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:包括调节体(6)以及卡接在调节体(6)中进行滑动的支架(4)，支架(4)的中间位置卡接在调节体(6)的侧部中，支架(4)的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板(100)，所述支架(4)上设有用于拉动支架(4)在调节体(6)上运动的拉伸条(64)，所述支架(4)上通过导线(84)连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器(5 )，拉伸条(64 )的一端连接在支架(4 )上另一端连接有电机(7 )，所述电机(7 )的外部电性连接有控制箱(8)，所述支架(4)的下侧设有轨道(9)，轨道(9)上设有在直线型轨道(9)中滑翔的送纸车(10)，所述送纸车(10)装运有卷筒纸(G)。2.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述卷筒纸(G)的轴向与直线型轨道(9)的直线是两条平行线。3.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述控制箱(8)中设有控制电机(7)通断的电源开关(83)、以及控制电源开关(83)闭合或关闭的中央处理器(81)，所述控制箱(8 )中还设有向中央处理器(81)供电的变压器(82 )，所述电机(7 )上设有检测电机(7)位置的编码器(72)。4.根据权利要求3所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述编码器(72)与中央处理器(81)电性连接，中央处理器(81)与控制箱(8)外部竖向安装的检测器(5)电性连接。5.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述调节体(6)向内凹陷有滑槽(61)，所述支架(4)上设有卡接在滑槽(61)中的滑动部(41)，所述支架(4)端部上设有至少一个用于安装挑皮板(100 )的定位块(42 )，挑皮板(100 )套接在定位块(42 )上。6.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述支架(4)的上部固定有导向体(43)，所述导向体(43)与拉伸条(64)的端部连接。7.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述调节体(6)上部固定有用于拉伸条(64)上部换向的第一换向体(62)、下部侧向固定有用于拉伸条(64)下部换向的第二换向体(63 )，所述拉伸条(64 )盘绕在调节体(6 )的第一换向体(62 )与第二换向体(63)上。8.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述调节体(6)下部设有用于支撑调节体(6)的底座(65)，所述底座(65)上设有用于拉动拉伸条(64)的电机(7)，所述电机(7)上设有卷绕拉伸条(64)的卷盘(71)。9.根据权利要求1所述的卷筒纸用挑皮系统，其特征在于:所述挑皮板(100)包括基体(O以及设于基体(I) 一侧用于打开纸卷的穿插部(2)、设于基体(I)另一侧用于安装基体Cl)的安装部(3)，所述穿插部(2)包括用于穿插的尖端(21)、尖端(21)向基体(I)上延伸有裁切边(22)，所述裁切边(22)向安装部(3)上部的两侧面延伸形成切削体(23)，所述切削体(23)为三棱体形状，裁切边(22)为三棱体上的一条边。
【专利摘要】一种卷筒纸用挑皮系统，包括调节体以及卡接在调节体中进行滑动的支架，支架的中间位置卡接在调节体的侧部中，支架的端部上设有用于撕开卷筒纸表皮的挑皮板，所述支架上设有用于拉动支架在调节体上运动的拉伸条，所述支架上通过导线连接有检测卷筒纸顶端位置的检测器，拉伸条的一端连接在支架上另一端连接有电机，所述电机的外部电性连接有控制箱，所述支架的下侧设有轨道，轨道上设有在直线型轨道中滑翔的送纸车，所述送纸车装运有卷筒纸；至少具有在卷筒纸的自动化输送过程中，自动剥离卷筒纸的表皮的效果。
【IPC分类】B65H19/10
【公开号】CN204823379
【申请号】CN201520586017
【发明人】倪娉娉
【申请人】倪娉娉
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月7日