无人搬运车车道结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人搬运车车道结构。
【背景技术】
[0002]无人搬运车，包括AGV (Automated Guided Vehicle)和MGV等，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在车道上沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴。现有技术中，无人搬运车的运输要求都非常苛亥IJ，比如采用AGV运输玻璃基板时，若AGV在运输过程中发生振动，可能产生对玻璃基板的破坏、造成极大损失JtAGV的运输要求除了对AGV本身的要求外，还包括对车道的要求。
[0003]现有的车道结构主要设置在高架地板、环氧地面和钢筋混凝土地面(简称RC地面)等地面上。其结构一般是直接在地面上铺设不锈钢板，然后用膨胀螺丝固定。例如，中国实用新型专利CN202830680U公开了一种AGV车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；所述不锈钢板与环氧砂浆找平层之间通过膨胀螺栓固定，且膨胀螺栓位于AGV车轮轨道以外位置。从其附图中也可以看出，不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置。
[0004]然而，实际应用发现:现有的车道结构在使用一定次数(或一段时间)之后，设置的膨胀螺丝会出现松动，甚至会发生不锈钢板与地面分层的现象，最终造成车道结构不稳，影响无人搬运车的正常使用。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种无人搬运车车道结构。
[0006]为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是:一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；
[0007]所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；
[0008]所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。
[0009]上文中，所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。
[0010]上述技术方案中，所述固化剂优选为环氧树脂固化剂。其主要成分是碳酸钙、石英砂、滑石粉、玻璃珠。
[0011]上述技术方案中，所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层。
[0012]所述纤维增强复合材料层由纤维材料与基体材料(树脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2个，一是粘结，将不锈钢板和环氧砂浆找平层粘结固定；二是进一步增加不锈钢板下地面的强度。
[0013]所述纤维增强复合材料层从上到下包括环氧树脂层、硬骨层、玻璃纤维层、环氧树脂层、环氧树脂层5层结构。所述硬骨层为石英砂或滑石粉层。所述上层与不锈钢板接触，下层与环氧砂浆找平层接触。
[0014]上述技术方案中，所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔；
[0015]在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板；孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。
[0016]所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔，即为【背景技术】中提到的具有华夫孔的地面结构或楼面结构。
[0017]所述华夫孔上盖设有孔板，使华夫孔封闭，与地面其他地方形成整块的封闭面，从而在该封闭面上设置车道结构。
[0018]上述技术方案中，所述不锈钢板的厚度大于等于12 mm。
[0019]上述技术方案中，所述不锈钢板、纤维增强复合材料层和孔板上相对于华夫孔的位置设有通孔，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔。这些透气孔可以与其他华夫孔一起构成洁净室的气流通道，保证洁净室的正常运转。
[0020]优选的，所述孔板为铝合金孔板。
[0021]上述技术方案中，所述纤维增强复合材料层的厚度为4~8 mm。
[0022]上述技术方案中，所述所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接。
[0023]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0024]1、本实用新型设计得到了一种新的无人搬运车车道结构，通过在膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设置固化剂，使膨胀螺丝牢牢地固定于安装孔内，不易出现松动，实验证明:现有技术的车道在使用5~10万次后易出现膨胀螺丝松动并导致不锈钢板与地面分层，而本实用新型的车道在使用10~20万次后也未出现松动分层的现象；
[0025]2、本实用新型在不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设置纤维增强复合材料层，增加了不锈钢板和环氧砂浆找平层之间的粘结强度，很好地解决了不锈钢板与地面(或地板)的分层问题，同时也大大提高了车道的寿命；
[0026]3、本实用新型的车道结构可以应用于具有华夫孔的地面结构或楼面结构，使具有华夫孔的洁净室也能应用无人搬运车系统，大大提高了工作效率，具有积极地现实意义；
[0027]4、本实用新型在车道结构上设置了通孔，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔，这些透气孔可以与其他华夫孔一起构成洁净室的气流通道，保证了洁净室的正常运转；
[0028]5、本实用新型的结构简单，易于制备和使用，适于推广应用。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型实施例一的局部剖视图。(孔板上未设通孔)
[0030]图2是本实用新型实施例一的又一剖视图。(孔板上设置通孔)
[0031]其中:1、钢筋混凝土地面；2、环氧砂浆找平层；3、不锈钢板；4、纤维增强复合材料层；5、华夫孔；6、孔板；7、通孔；8、膨胀螺丝；9、固化剂。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0033]实施例一
[0034]参见图1~2所示，一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面1、环氧砂浆找平层2和不锈钢板3，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；
[0035]所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝8，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；
[0036]所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂9。
[0037]所述固化剂为环氧树脂固化剂。所述膨胀螺栓为3/8〃内牙膨胀螺丝。
[0038]所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层4。
[0039]所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔5 ;
[0040]在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板6 ;孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。
[0041]所述不锈钢板的厚度为15 _。
[0042]所述不锈钢板、纤维增强复合材料层和孔板上相对于华夫孔的位置设有通孔7，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔。
[0043]所述孔板为铝合金孔板。
[0044]所述纤维增强复合材料层的厚度为5 _。
[0045]所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接。
[0046]实施例二
[0047]—种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上；
[0048]所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置；
[0049]所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。
[0050]上文中，所述钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板都是现有技术。
[0051 ] 上述技术方案中，所述固化剂为环氧树脂固化剂。
【主权项】
1.一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面(I)、环氧砂浆找平层(2)和不锈钢板(3)，所述环氧砂浆找平层铺设在钢筋混凝土地面上，不锈钢板铺设在环氧砂浆找平层上; 所述不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝(8)，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；且膨胀螺丝位于车轮轨道以外位置； 所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；其特征在于:所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂(9)。2.根据权利要求1所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述固化剂为环氧树脂固化剂。3.根据权利要求1所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述不锈钢板和环氧砂浆找平层之间设有纤维增强复合材料层(4)。4.根据权利要求1所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述钢筋混凝土地面和环氧砂浆找平层上具有复数个华夫孔(5); 在车道结构经过处的华夫孔上盖设有孔板出)；孔板与其上的不锈钢板之间设有纤维增强复合材料层。5.根据权利要求4所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述不锈钢板的厚度大于等于12 mm η6.根据权利要求4所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述不锈钢板、纤维增强复合材料层和孔板上相对于华夫孔的位置设有通孔(7)，通孔与其对应的华夫孔一起构成透气孔。7.根据权利要求4所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述孔板为铝合金孔板。8.根据权利要求4所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述纤维增强复合材料层的厚度为4~8 mm。9.根据权利要求1所述的无人搬运车车道结构，其特征在于:所述不锈钢板之间采用焊接后抛光方式对接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人搬运车车道结构，包括钢筋混凝土地面、环氧砂浆找平层和不锈钢板；不锈钢板、环氧砂浆找平层和钢筋混凝土地面上均设有复数个安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，使所述不锈钢板、环氧砂浆找平层通过膨胀螺丝固定于钢筋混凝土地面上；所述膨胀螺丝包括螺钉和包设于螺钉上的圆筒；所述膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设有固化剂。通过在膨胀螺丝与安装孔之间、以及螺钉与圆筒之间均设置固化剂，使膨胀螺丝牢牢地固定于安装孔内，不易出现松动，实验证明：现有技术的车道在使用5~10万次后易出现膨胀螺丝松动并导致不锈钢板与地面分层，而本实用新型的车道在使用10~20万次后也未出现松动分层的现象。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204847208
【申请号】CN201520535715
【发明人】王富国
【申请人】亚翔系统集成科技（苏州）股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月22日