集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于集装箱桥吊吊具设备技术领域，尤其涉及集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置。
【背景技术】
[0002]吊具是集装箱码头桥吊设备装卸集装箱作业的主要装置，集装箱吊具作业系统已经较为成熟，由最早的单箱度吊具发展到现在的双箱吊具，装卸效率得以大大提高。随着国际航运市场竞争日益激烈，远洋集装箱船舶日趋大型化，对集装箱码头装卸效率、装卸技术和装卸质量的要求也越来越高。经过我们长时期对吊具现场作业工况的调研，目前吊具作业时存在以下问题:
[0003]1、在生产作业过程中，司机对吊具下降速度和距离的判断往往不及时、不准确，极易发生吊具砸箱事故造成货损，严重时吊具倾斜会出现打保龄球现象，吊具不能自动减速。
[0004]2、吊具在抓箱过程中，司机完全凭借眼观的模糊距离，进行提前减速，耗费操作人员的精力，极大地影响了设备的作业效率。
[0005]3、如天气不好，视觉受影响的情况下，将会增加司机的疲劳强度，给安全生产造成隐患。
[0006]4、因在平时操作中不能很好实现平稳着箱，不时对吊具产生较大的冲击，造成吊具的故障，影响生产作业。
【发明内容】
[0007]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，对集装箱吊具系统进行技术革新，通过增设测距装置，修改运行程序，实现吊具安全着箱智减速功能，以此来提高作业效率，保障设备安全稳定运行。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0009]该集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置，包括:驱动系统，小车机构，桥吊主PLC，吊具PLC，钢丝绳，吊具电缆，继电器A，继电器B，吊具电源，激光测距传感器A，激光测距传感器B，变压器，吊具，吊具锁头，所述驱动系统通过所述钢丝绳与所述吊具连接，所述小车机构内部设置有所述桥吊主PLC，所述吊具PLC与所述桥吊主PLC连接，所述吊具电源设置在所述吊具内部，所述变压器设置在所述吊具电源一侧，所述吊具的底部设置有所述吊钩。
[0010]通过采用上述技术方案，该集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置，包括:驱动系统，小车机构，桥吊主PLC，吊具PLC，钢丝绳，吊具电缆，继电器A，继电器B，吊具电源，激光测距传感器A，激光测距传感器B，变压器，吊具，吊具锁头，所述驱动系统通过所述钢丝绳与所述吊具连接，所述小车机构内部设置有所述桥吊主PLC，所述吊具PLC与所述桥吊主PLC连接，所述吊具电源设置在所述吊具内部，所述变压器设置在所述吊具电源一侧，所述吊具的底部设置有所述吊具锁头，鉴于桥吊设备本身电控系统性能、特点，在依据安全、稳定、精确的原则，所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B，作为装置采集测量所述吊具与集装箱体距离检测主要元件，其具有丰富的输出形式，开关量、模拟量、串口输出、Profibus和DeviceNet总线接口，可以与所述桥吊主PLC进行有效对接，以实现在集装箱桥吊作业中，所述吊具距下方被操作集装箱5米以上的情况下，无论空的所述吊具以何速度下降，当所述吊具距集装箱箱顶小于0.2米时，起升速度能够自动降低为满速的10%，此速度便于司机着箱操作，同时又不对所述吊具形成冲击，慢速实现着箱操作，且在减速过程中，装置能够智能判断所述吊具减速点位置、加速度大小；箱5米以下的情况下，能够自动进行智能减速，直至所述吊具安全着箱，大大减少对所述吊具和集装箱的冲击。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述吊具的底部设置有所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B，所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B分别能够监测9m和5m的距离信号。
[0012]通过采用上述技术方案，所述吊具的底部设置有所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B，所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B分别能够监测9m和5m的距离信号，当所述吊具与集装箱距离达到预设值时，所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B能够将信号传递给所述继电器A和所述继电器B进行转换。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述吊具电源的右侧设置有所述继电器A和所述继电器B，并分别与所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B连接。
[0014]通过采用上述技术方案，所述吊具电源的右侧设置有所述继电器A和所述继电器B，并分别与所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B连接，所述继电器A和所述继电器B分别接收所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B距离信号后，能够将小电压信号转化成所述桥吊主PLC可识别的大电压信号，保证所述桥吊主PLC能够识别信号，并控制所述吊具PLC工作。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述吊具电缆一端连接有所述桥吊主PLC，另一端与所述继电器A和所述继电器B连接。
[0016]通过采用上述技术方案，所述吊具电缆一端连接有所述桥吊主PLC，另一端与所述继电器A和所述继电器B连接，所述继电器A和所述继电器B能够将信号沿所述吊具电缆传递给所述桥吊主PLC，所述桥吊主PLC分析信号后再将信号传递给所述吊具PLC，所述吊具PLC控制所述驱动系统工作，以实现所述吊具对集装箱的提升操作。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述变压器分别与所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B连接。
[0018]通过采用上述技术方案，所述变压器分别与所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B连接，所述变压器的设置目的在于，将所述吊具电源IlOV的高电压转化成所述激光测距传感器A和所述激光测距传感器B可用的24V低电压，避免了电源的二次安装，节约了成本，提高了工作效率。
[0019]与现有技术相比，本实用新型集装箱桥吊吊具智能安全着箱装置具有以下有益效果:
[0020](I)本实用新型通过增设激光测距装置，实现吊具安全着箱智减速功能，以此来提高作业效率，保障设备安全稳定运行。
[0021](2)本实用新型激光测距传感器A和激光测距传感器B，能够精确测量吊具与集装箱间位置信息，并依托其丰富的输出形式，能够实现与桥吊主PLC的完美对接。
[0022](3)本实用新型继电器A和继电器B能够将小电压信号转化成桥吊主PLC可识别的大电压信号，保证桥吊主PLC能够识别信号，并控制吊具PLC工作。
[0023](4)本实用新型吊具电缆保证装置继电器与桥吊主PLC之间通信的稳定性和快捷性。
[0024](5)本实用新型吊具安装有变压器，保证激光测距传感器能够正常工作，同时避免了电源的二次安装，节约了企业成本。
[0025](6)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的工作流程简图。
[0027]图2为本实用新型的结构示意图。
[0028]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0029]I一驱动系统，2一小车机构，3一桥吊主PLC，4一吊具PLC，5一钢丝绳，6—吊具电缆，7—继电器A，8—继电器B，9一吊具电源，10—激光测距传感器A，11一激光测距传感器B，12—变压器，13—吊具，14—吊具锁头。
【具体实施方式】