一种玻璃瓶旋转搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及西林瓶、安瓿瓶等玻璃瓶生产领域，尤其涉及一种适用于视觉360度检测的玻璃瓶旋转搬运装置。
【背景技术】
[0002]西林瓶、安瓿瓶广泛应用于生物制药、食品饮料、日化用品的包装，其质量直接关系民众生命健康。因此为了保证瓶子的质量，需要在玻璃瓶入仓前，进行严格的分拣和理瓶。
[0003]目前在西林瓶、安瓿瓶生产领域，大都采用人工肉眼进行检测。这种方法不仅速度慢，而且非常浪费劳动成本。尤其是工人连续8-12小时在灯光底下进行每个玻璃瓶的肉眼检测，劳动强度非常大，并且检测效果也不好，需要使用自动化的设备，能够对瓶子进行360度旋转，再使用多组摄像机对自转的瓶子进行拍摄检测，达到瓶体无盲区的全身检测。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种玻璃瓶旋转搬运装置，通过该装置，可以使瓶子在运动过程中同时进行360度的旋转，从而能够保证瓶体全部展现在摄像机中，提供无盲区的检测。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现:
[0006]本实用新型提供一种玻璃瓶旋转搬运装置，其包括:
[0007]第一电机、第二电机、圆盘、负压抽风装置、输送部件和轴承；
[0008]所述第一电机的驱动轴通过法兰连接圆盘；所述法兰和圆盘之间形成空腔；所述空腔与负压抽风装置连接；圆盘有径向孔通向空腔；圆盘的径向孔周边的圆周上安装有用于承载玻璃瓶的轴承；
[0009]所述第二电机的驱动轴连接摩擦棒，该摩擦棒的外圆与吸附在圆盘上的玻璃瓶的外圆相切；
[0010]所述圆盘设置在输送部件上面；所述玻璃瓶由输送部件输送。
[0011]更进一步地，所述圆盘包括:
[0012]安装轴孔、轴向负压孔、径向负压孔、大凹槽；
[0013]所述圆盘上的大凹槽与所述法兰的一侧设置的凹槽扣合，形成空腔，所述空腔与负压抽风装置的进风口相通；
[0014]所述径向负压孔与所述轴向负压孔相通；轴向负压孔与圆盘上的大凹槽相通；
[0015]安装轴孔中安装有支撑轴，该支撑轴的两侧均安装有用以承载玻璃瓶的轴承。
[0016]由上述本实用新型的具体实施方案可以看出，本实用新型使用由电机带动的具有负压功能的圆盘将输送部件上输送过来的瓶子吸起，并转动到上方的检测工位，瓶子转动的上方后，由上面的电机带动摩擦瓶子，使瓶子进行360度自转，自转完成后，圆盘继续转动，将瓶子放回到链条上，重复此过程对生产线上的每一个瓶子进行自转运动控制。可见本实用新型能够达到很好的自转效果，从而能够保证瓶体全部展现在摄像机中，提供无盲区的检测，也大大节约了劳动成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种玻璃瓶旋转搬运装置的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中的圆盘的主视图；
[0019]图3为本实用新型中的圆盘的俯视图；
[0020]图4为本实用新型中的圆盘的后视图；
[0021]图5为本实用新型中的圆盘的A-A视图。
[0022]附图中:
[0023]第一电机1、第二电机2、圆盘3、负压抽风装置4、输送部件5和轴承6 ;沉孔3_1、安装轴孔3-2、轴向负压孔3-3、径向负压孔3-4、大凹槽3-5。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型专利作进一步地详细描述。
[0025]本实用新型第一实施例提供了一种玻璃瓶旋转搬运装置，其结构如图1所示，包括:第一电机1、第二电机2、圆盘3、负压抽风装置4、输送部件5和轴承6。
[0026]第一电机1的驱动轴通过法兰连接圆盘3 ;法兰和圆盘3之间形成空腔；该空腔与负压抽风装置4连接；圆盘3有径向孔通向空腔；圆盘3的径向孔周边的圆周上安装有轴承6，该轴承6用于承载玻璃瓶。
[0027]第二电机2的驱动轴连接摩擦棒，该摩擦棒的外圆与吸附在圆盘3上的玻璃瓶的外圆相切；
[0028]输送部件5可以是链条，也可以是输送带。
[0029]上述圆盘3的结构如图2-图5所示，其上设置有沉孔3-1、安装轴孔3_2、轴向负压孔3-3、径向负压孔3-4和大凹槽3-5。
[0030]通过紧固螺钉拧入沉孔3-1，将圆盘3与法兰(该法兰与第一电机1的驱动轴连接)相接。该法兰的一侧设置有凹槽，该凹槽与圆盘3上的大凹槽3-5扣合，形成空腔。法兰的径向设有通风口，该通风口与负压抽风装置4的进风口相接。
[0031]轴向负压孔3-3和径向负压孔3-4对应，有三组，每一组径向负压孔3-4与该组的轴向负压孔3-3相通；轴向负压孔3-3与圆盘3上的大凹槽3-5相通。
[0032]安装轴孔3-2中安装有支撑轴，该支撑轴的两侧均安装有轴承6，用以承载玻璃瓶。
[0033]本实用新型的工作原理如下:
[0034]瓶子通过输送部件5中的链条向圆盘3方向输送过来，通过负压抽风装置4吸附，圆盘3与第一电机1的法兰间的空腔形成负压，该负压经轴向负压孔3-3通向径向负压孔3-4 ;
[0035]保持圆盘3与瓶子连接处的径向负压孔3-4的负压，当瓶子接近时受负压的影响，瓶子被吸到圆盘3上并通过轴承6承载，圆盘3受第一电机1的控制进行转动，把吸起的瓶子转动到上方；
[0036]此时旋转的第二电机2通过摩擦棒在上方轻微压住瓶子，通过摩擦棒对瓶子产生摩擦，使瓶子进行自转；
[0037]瓶子自转完成后，圆盘3继续受第一电机1的控制进行转动，将瓶子放回到输送部件5中的链条上，此时瓶子失去负压，被链条带走，到此完成瓶子旋转搬运。
[0038]上述实施例是以三组轴向负压孔3-3和径向负压孔3-4为例径向说明的，但本实用新型并不局限于此，其还可以为四组、五组等等。
[0039]本实用新型主要应用于玻璃瓶检测。本实用新型能够将每个瓶子进行360度旋转，同时应用于生产线上，可以做前后衔接，一个个瓶子被吸起-自转-被放下，达到检测无盲区。
【主权项】
1.一种玻璃瓶旋转搬运装置，其特征在于，所述玻璃瓶旋转搬运装置包括: 第一电机(1)、第二电机⑵、圆盘(3)、负压抽风装置(4)、输送部件(5)和轴承(6);所述第一电机(1)的驱动轴通过法兰连接圆盘(3);所述法兰和圆盘(3)之间形成空腔；所述空腔与负压抽风装置⑷连接；圆盘⑶有径向孔通向空腔；圆盘⑶的径向孔周边的圆周上安装有用于承载玻璃瓶的轴承(6); 所述第二电机(2)的驱动轴连接摩擦棒，该摩擦棒的外圆与吸附在圆盘(3)上的玻璃瓶的外圆相切； 所述圆盘(3)设置在输送部件(5)上面；所述玻璃瓶由输送部件(5)输送。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶旋转搬运装置，其特征在于，所述圆盘(3)包括: 安装轴孔(3-2)、轴向负压孔(3-3)、径向负压孔(3-4)、大凹槽(3-5); 所述圆盘(3)上的大凹槽(3-5)与所述法兰的一侧设置的凹槽扣合，形成空腔，所述空腔与负压抽风装置(4)的进风口相通； 所述径向负压孔(3-4)与所述轴向负压孔(3-3)相通；轴向负压孔(3-3)与圆盘(3)上的大凹槽(3-5)相通； 安装轴孔(3-2)中安装有支撑轴，该支撑轴的两侧均安装有用以承载玻璃瓶的轴承(6)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃瓶旋转搬运装置，其包括：第一电机(1)、第二电机(2)、圆盘(3)、负压抽风装置(4)、输送部件(5)和轴承(6)；第一电机(1)的驱动轴通过法兰连接圆盘(3)；所述法兰和圆盘(3)之间形成空腔；所述空腔与负压抽风装置(4)连接；圆盘(3)有径向孔通向空腔；圆盘(3)的径向孔周边的圆周上安装有用于承载玻璃瓶的轴承(6)；第二电机(2)的驱动轴连接摩擦棒，该摩擦棒的外圆与吸附在圆盘(3)上的玻璃瓶的外圆相切；圆盘(3)设置在输送部件(5)上面；所述玻璃瓶由输送部件(5)输送。本实用新型能够达到很好的自转效果，从而能够保证瓶体全部展现在摄像机中，提供无盲区的检测，也大大节约了劳动成本。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204980363
【申请号】CN201520754431
【发明人】徐存金, 孙岩, 杜戊, 王亚鹏, 潘津, 陈绍义, 房超, 刘凤龙, 蔡文超
【申请人】北京大恒图像视觉有限公司, 潍坊天恒检测科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日