一种高精度标签剥离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及标签自动贴标技术领域，尤其是指一种用于连续式不干胶标签纸的高精度标签剥离装置。
【背景技术】
[0002]在连续式不干胶标签自动贴标领域中，标签剥离装置必须具备固定的剥离板，连底纸的连续式不干胶标签绕过剥离板，由电机拉动，通过在剥离板上大幅度转向，标签从底纸上剥离，并随即依附在过渡抚标机构或直接贴在产品上。
[0003]现存技术中，剥离板边缘与过渡抚标机构或产品必然存在物理上间距，在送标过程中，被剥离底纸的标签部份在转移到过渡抚标机构或产品时是处于不受控状态，一些微小的外力，例如不平稳的拉动、不均匀的张力、与底纸间胶水撕断过程等都可能使标签偏离理想位置，造成贴标位置偏差，精度不高。这现象在较长及较硬的标签上不明显，因为不受控的部份不多。但是在相对较短或较软的标签上，不受控的比例较大，影响也较大，造成的贴标精度不高的问题更为明显。
【实用新型内容】
[0004]为克服现有的标签剥离装置在标签剥离底纸中存有不受控状态，影响贴标精度，本实用新型提供一种新型的标签剥离装置，其标签在整个底纸剥离过程中一直处于受控状态，大大增加贴标精度。为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]提供一种高精度标签剥离装置，包括驱动机构、第一过渡轮、剥离平台、吸标机构；所述驱动机构设置有入料端和出料端，所述入料端输入标签纸，所述出料端输出标签底纸；所述剥离平台包括伸缩机构和剥离板，所述剥离板的底部固定设置第二过渡轮，所述剥离板与所述伸缩机构固定连接，所述剥离板设置有初始位置和退回位置，所述初始位置为所述伸缩机构完全伸出时的位置，所述退回位置为所述伸缩机构完全退回时的位置；所述吸标机构设置于所述剥离板在初始位置时的正上方；第一过渡轮独立固设于所述第二过渡轮的前下方；所述标签纸依次绕过所述驱动机构的入料端、剥离板、第二过渡轮、第一过渡轮及驱动机构的出料端。
[0006]其中，还包括用于检测标签的定位机构；所述入料端至所述剥离板前端边缘为工作段，所述定位机构设置于所述工作段的上方。
[0007]其中，所述定位机构为标签电眼。
[0008]其中，所述驱动机构包括驱动轮、标签压轮及底纸压轮；所述标签压轮和底纸压轮分别与所述驱动轮抵接，所述驱动轮与所述标签压轮的连接端构成所述入料端，所述驱动轮与所述底纸压轮的连接端构成所述出料端。
[0009]其中，所述伸缩机构设置为气动伸缩气缸，所述气动伸缩气缸的缸体位置固定，活塞杆端与剥离板固定连接。
[0010]其中，所述吸标机构包括可移动机械手和吸标板，所述可移动机械手的一端固定，另一端连接所述吸标板，所述吸标板位于所述剥离板在初始位置时的上方。
[0011]其中，所述吸标板设置为气吸装置。
[0012]其中，所述的第二过渡轮及所述第一过渡轮间的标签纸路径与所述剥离板运动方向平行。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0014]使用伸缩剥离板，在标签剥离底纸前，标签下部份由剥离板承托，标签上部设置有吸标装置，标签位置由吸标装置固定，剥离板缩回时，底纸与标签剥离，过程中标签位置均是固定受控，没有处于不受控状态，能有效增加贴标精度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的剥离板处于初始位置且吸标装置尚未吸附标签时的示意图；
[0016]图2为本实用新型的剥离板处于退回位置且吸标装置正吸附标签时的示意图。
[0017]附图标记:
[0018]1 —标签纸，
[0019]11 —标签，12—标签底纸，
[0020]2 一驱动机构，
[0021]21一标签压轮，22一驱动轮，23一底纸压轮，
[0022]3—剥离平台，
[0023]31一伸缩机构，32一剥尚板，33一第二过渡轮，
[0024]4 一吸标机构，
[0025]41一可移动机械手，42—吸标板，5一第一过渡轮，6—标签电眼。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]如图1、图2所示，本实用新型提供一种高精度标签剥离装置，包括驱动机构2、剥离平台3、吸标机构4、第一过渡轮5和定位机构6。标签纸1由长条的标签底纸11和依次粘贴于该标签底纸11上的若干标签12构成，该标签纸1由驱动机构2驱动输入到剥离平台3上，吸标机构4下移，将剥离板32出标端的标签12的位置固定，剥离板32缩回退回位置，同时将底纸11从出标端的标签12下方剥离，吸标机构4将底纸已剥离的标签粘贴到被贴物上，剥离板32再回到原初始位置:如此循环，标签纸1源源地输入到该高精度标签剥离装置，实现将多个标签12从标签底纸11上剥离。
[0028]驱动机构2包括驱动轮22、标签压轮21及底纸压轮23 ;标签压轮21和底纸压轮23分别与驱动轮22抵接，驱动轮22与标签压轮21的连接端构成入料端，驱动轮22与底纸压轮23的连接端构成出料端。标签纸1从入料端输入，标签纸1的标签12在剥离平台3上被剥尚后剩余的标签底纸11从出料纟而输出。
[0029]剥离平台3包括伸缩机构31和剥离板32，剥离板32由伸缩机构31驱动可设置为初始位置和退回位置。本实施例中伸缩机构31优选气动伸缩气缸。其中气动伸缩气缸的缸体位置固定不动，位于气缸前端的活塞杆端与剥离板32固定连接。剥离板32的下端还固定设置第二过渡轮33，且第一过渡轮5位于第二过渡轮33的前下方。
[0030]标签纸1在入料端绕过驱动轮22，接着由剥离板32承托并绕过剥离板32的前端，然后经第二过渡轮33的后方绕到第一过渡轮5的前方，最后到达驱动轮22并从出料端输出，且标签纸1在剥离板32前端、第二过渡轮33、第一过渡轮5所形成的路径由入料端和出料端固定呈S形状。
[0031]设入料端至剥离板32的前端边缘为工作段，则定位机构设置于该工作段的上方，用于检测标签纸1上的标签12，在实际应用时，定位机构通过检测标签12上的预设特征以确定标签12的目前位置。在本实施例中，定位机构优选标签电眼6，当标签电眼6检测到标签12时，其通知驱动轮22在该标签12移动到剥离板32最前方的时候停止转动，以完成后续的剥离标签过程。
[0032]吸标机构4设置于剥离板32位于初始位置时的正上方，包括可移动机械手41和吸标板42，可移动机械手41的上端固定，下端连接吸标板42，可移动机械手41控制吸标板42在三个工作位置之间切换:第一位置一位于剥离板32初始位置的正上方且不与标签纸1接触；第二位置一吸标板42从第一位置下移并接触和固定标签12 ;第三位置一吸标板42连带其所吸附的标签12移动至被贴物的表面。其中，本实施例中的吸标板42设置为气吸
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