一种捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械打包领域，具体为一种捆扎机。
【背景技术】
[0002]在机械领域，当物件加工完成后，往往对物件进行打包，例如在线圈加工领域，在线圈加工完毕后，往往通过机械方式在线圈外侧包一层塑料膜或者通过人工方式用金属线对线圈进行捆扎的方式对线圈进行打包，来防止线圈出现线散开的情况。通过塑料薄膜对来打包线圈，有以下缺点:1、塑料膜在运输过程中，极易因碰撞、摩擦等原因造成损坏，导致无法起到打包的效果，而且影响美观，在打包及运输过程中，需要轻拿轻放，十分不便；3、塑料薄膜用于打包越大的线圈，成本越高，不适合打包大的线圈；3、用于塑料膜打包的打包机结构复杂，不易操作。通过人工方式用金属线对线圈进行打包，有以下缺点:1、人工费用高；
2、金属线捆扎的紧实度不一 ；3、效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单且能利用金属丝对待捆扎物件(特别是环形物件)进行捆扎的捆扎机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种捆扎机，包括用于放置待捆扎物件的放置台、用于将捆扎线送至待捆扎物件下方的送线装置和用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置，所述捆扎装置位于所述放置台的上方，所述捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，两个所述捆扎夹线器分别位于旋转夹线器的两侧。
[0005]进一步地，所述捆扎装置与所述送线装置之间设有U型线成型装置，所述U型线成型装置包括U型架、用于垂直移动所述U型架的U型架垂直移动机构，至少一个用于夹线且设置在U型架上方的压线夹线器和控制所述压线夹线器升降的压线升降机构，所述送线装置用于将线送至U型架上方。
[0006]进一步地，所述捆扎装置还包括用于控制两个捆扎夹线器纵向移动的捆扎纵向移动机构。
[0007]进一步地，所述捆扎夹线器包括两根捆扎夹取手指和驱动两根捆扎夹取手指(311)开合的捆扎驱动缸。
[0008]进一步地，所述捆扎夹线器还包括捆扎夹取连接件、捆扎夹取旋转轴和捆扎驱动条；所述捆扎驱动缸包括捆扎驱动缸体和设置在捆扎驱动缸体内的捆扎驱动杆；两根所述捆扎夹取手指中，其一与捆扎夹取连接件连接，另一与所述捆扎夹取旋转轴的旋转端连接；所述捆扎驱动条的两端分别与所述捆扎夹取旋转轴的驱动端及所述捆扎驱动的伸出端连接。
[0009]进一步地，所述旋转夹线器包括两条旋转夹取手臂、旋转连接件、旋转夹取控制块、和控制所述旋转夹取控制块垂直移动且与所述旋转夹取控制旋转连接的旋转夹取控制块驱动器，两条所述旋转夹取手臂上均设有旋转夹取滑动块，两条所述旋转夹取手臂的连接端与所述旋转连接件旋转连接，所述旋转夹取控制块上设有两条下端向内倾斜的旋转夹取滑动道，两个所述旋转夹取滑动块分别在两条旋转夹取滑动道内滑动。
[0010]进一步地，所述旋转机构包括电机和传动带，所述旋转连接件固定连接有水平旋转轮，所述电机通过传动带带动所述水平旋转轮水平转动。
[0011]进一步地，所述放置台内设有用于放置待捆扎物的旋转盘，所述旋转盘带动所述待捆扎物转动，所述旋转盘上设有多条镂空的旋转盘穿线槽。
[0012]进一步地，所述放置台上还包括防止放在所述旋转盘上的线盘的线头翘起的线头刷，所述线头刷的刷头与所述线盘外侧碰触。
[0013]进一步地，所述捆扎装置还包括防止所述待捆扎物变形的压制板，所述压制板上设有压制板穿线槽。
[0014]本实用新型具有以下优点:
[0015]1.本实用新型通过两个捆扎夹线器夹取捆扎线的两个线头，并将两个线头送至旋转夹线器，通过旋转夹取旋转对物件进行捆扎，实现了用金属线对物件进行捆扎的机械化操作；
[0016]2.本实用新型通过设置旋转盘旋转待捆扎物件，实现了对待捆扎物件不同方位的拥扎，特别是对线圈的拥扎；
[0017]3.本实用新型通过U型线成型装置将金属线先压制成U型，使物件捆扎更加方便，美观；
[0018]4、本实用新型结构简单、易于操作。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种自动捆扎机的立体示意图；
[0020]图2是本实用新型一种自动捆扎机的主视结构示意图；
[0021]图3是本实用新型一种自动捆扎机的右视结构示意图；
[0022]图4是本实用新型中捆扎装置的立体示意图；
[0023]图5是本实用新型中捆扎装置的主视结构示意图；
[0024]图6是本实用新型中捆扎装置的右视结构示意图；
[0025]图7是本实用新型中捆扎夹线器的结构示意图；
[0026]图8是本实用新型中旋转夹线器和旋转机构的结构示意图；
[0027]图9是本实用新型中旋转夹线器的局部机构示意图；
[0028]图10是本实用新型中U型线成型装置未压线状态下的立体结构示意图一；
[0029]图11是本实用新型中U型线成型装置未压线状态下的主视结构示意图；
[0030]图12是本实用新型中U型线成型装置未压线状态下的立体结构示意图二 ；
[0031]图13是本实用新型中U型线成型装置压线状态下的立体结构示意图；
[0032]图14是本实用新型中U型线成型装置状态压线状态下的主视结构示意图；
[0033]图15是本实用新型中U型架送线状态图；
[0034]图16是本实用新型中送线装置的立体结构示意图；
[0035]图17是本实用新型送线装置中出线器复位弹簧未压缩状态的主视结构示意图；
[0036]图18是本实用新型送线装置中出线器复位弹簧压缩状态的主视结构示意图；
[0037]图19是本实用新型中送线装置的底视结构示意图；
[0038]图20是本实用新型中环形物件抓取机械手未抓取状态的立体结构示意图；
[0039]图21是本实用新型中环形物件抓取机械手未抓取状态的主视结构示意图；
[0040]图22是本实用新型中环形物件抓取机械手抓取状态的立体结构示意图一；
[0041]图23是本实用新型中环形物件抓取机械手抓取状态的立体结构示意图二。
[0042]3-捆扎装置；
[0043]31-捆扎夹线器，311-捆扎夹取手指，312-捆扎夹取旋转轴，313-捆扎夹取连接件，314-捆扎驱动条，3151-捆扎驱动缸体，3152-捆扎驱动杆，
[0044]321-捆扎横向移动机构，322-捆扎纵向移动机构，
[0045]33-旋转夹线器，331-旋转夹取手臂，3311-旋转夹取滑动块，332-旋转连接件，333-旋转夹取驱动缸，334-旋转夹取驱动杆，335-旋转夹取控制块，3351-旋转夹取滑动道;
[0046]34-旋转机构，341-传动带；
[0047]35-压制板，351-压制板穿线槽；
[0048]36-放置台，361-旋转盘，3611-旋转盘穿线槽；
[0049]2-U型线成型装置；
[0050]21-U型架，221-压线夹紧臂，222-压线驱动缸，223-压线撑开块，
[0051]23-压线升降机构，24-增高台，25-压线连接器，251-压线柱，
[0052]1-送线装置；
[0053]111-滚轮，112-滚轮连接机构，
[0054]121-送线夹线器，1211-送线夹紧手指，1212-送线连接块，1213-送线夹紧手指驱动缸，122-送线移动器；
[0055]131-出线器，132-出线连接件，133-出线器复位弹簧，
[0056]14-出线导向导轨，
[0057]151-送线夹紧手臂，152-送线夹紧弹簧，153-送线夹紧控制杆，
[0058]16-送线移动装置，
[0059]17-送线支架，
[0060]4-环形物件抓取机械手；
[0061]41-抓取支架，42-传动齿轮，43-环形物件旋转驱动条，44-环形物件抓取导向缸，441-环形物件抓取导向杆，45-环形物件抓取导向块，451-环形物件导向槽，46-环形物件抓取滑动轮，47-环形物件抓取旋转轴，48-环形物件抓取铰链，49-环形物件抓取爪，491-环形物件抓取插入块，4011-环形物件抓取限位槽。
【具体实施方式】
[0062]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0063]实施例一:
[0064]一种捆扎机，如图1、图2、图3所示，包括用于放置待捆扎物件的放置台36、用于将捆扎线送至待捆扎物件下方的送线装置1和用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置3，所述捆扎装置3位于所述放置台36的上方，所述捆扎装置3包括两个捆扎夹线器31、用于控制两个捆扎夹线器31横向移动的捆扎横向移动机构321、旋转夹线器33和控制所述旋转夹线器33旋转的旋转机构34，两个所述捆扎夹线器31分别位于旋转夹线器33的两侧。
[0065]现有技术中，往往用金属线作为捆扎线，所述送线装置1将捆扎线送至带捆扎物件的下方，所述捆扎装置3捆扎的方式可以为以下两种:
[0066]1、两个所述捆扎夹线器31可以通过另外设置的捆扎垂直移动机构来垂直移动捆扎夹线器31，两个所述捆扎夹线器31通过捆扎横向移动机构321和所述捆扎垂直移动机构通过作用，分别将金属线的两个线头可以从待捆扎物两侧提起，然后将两个线头送至旋转夹线器33，所述旋转夹线器33同时夹住两个线头，然后所述旋转机构34带动旋转夹线器33旋转，进而带动两个线头同时旋转，使金属线的两端缠绕在一起，实现捆扎；
[0067]2、通过一个线头运输装置(例如实