码垛抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到包装机械领域，具体来说，本实用新型涉及一种码垛抓手。
【背景技术】
[0002]目前，在传统包装机械加工流程中，产品前期的包装成型一直都是整条产品线的“生命保障”，大多数厂商往往投入大量的资源去研发新型的包装方式，提高包装效果，但却忽略了后期的包装产品的输送及安置。随着自动化程度的提高及市场的发展需要，新型自动化机器人箱子码垛应运而生。而作为整个自动化设备最核心部分的码垛抓手一直是包装机械行业研究的热题。
[0003]现有的码垛抓手由于设计结构简单，夹紧机构材料选用的不合理，物体本身的质量小于夹紧机构与包装物体的静摩擦力，难以承受机器人手臂高速运转下所产生的离心力，从而导致包装产品出现脱落，放置位置发生偏移，甚至损坏。并且，其抓杆的设计，也使得其与包装产品的接触变得不易。此外，这种抓手不易于根据包装物体的尺寸进行调节。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术所存在的不足，提供一种码垛抓手，其能够便于根据包装物体的尺寸调节大小，并且易于抓住包装产品。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案在于:一种码垛抓手，包括横梁，所述横梁的下方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述横梁的下方还设置有用于推动所述滑块沿水平方向往复运动的第一气缸，在所述第一气缸远离所述滑块的一侧设置有侧板，所述滑块的下方固定有连接杆，所述连接杆的底部铰接有载板，所述载板上固定有至少一个L形抓杆，所述滑块的下方还设置有与所述载板铰接的第二气缸。
[0006]作为优选方式，所述横梁、连接杆均为铝镁型材。
[0007]作为优选方式，所述侧板为橡胶板。
[0008]作为优选方式，所述L形抓杆的数量为五个，沿着所述载板均匀分布。
[0009]实施本实用新型的码垛抓手，具有以下有益效果：其采用第一气缸驱动滑块往复运动，从而便于根据包装产品尺寸进行调节。通过第二气缸驱动使得抓杆转动，从而完成对包装产品的良好抓持，防止包装产品的脱落。通过设置橡胶板，能够产生良好的缓冲减震作用。
【附图说明】
[0010]下面，对本实用新型所涉及的附图进行说明，附图中：
[0011]图I为本实用新型的码垛抓手的结构示意图；
[0012]图2为图I的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了便于理解本实用新型所解决的技术问题、技术方案以及所获得的技术效果，下面，结合具体的实施方式，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014]参照图I?2所示，本实用新型的一种码垛抓手，包括横梁I，该横梁I构成了基本的支撑。
[0015]横梁I的下方设置有滑轨，该滑轨沿着水平方向延伸，滑轨滑动连接有滑块5，即该滑块5能够相对于滑轨而滑动。横梁I的下方还设置有用于推动滑块5沿水平方向往复运动的第一气缸3，该第一气缸3能够推动滑块5使得滑块5沿着图I的左右方向滑动。在第一气缸3远离滑块5的一侧设置有侧板2，该侧板2可以与包装产品接触，增大摩擦力。滑块5的下方固定有连接杆4(或者也可以选择为板状以及其他形状），连接杆4的底部铰接有载板8，即该载板8能够相对于连接杆4而转动，载板8上固定有至少一个L形抓杆7，滑块5的下方还设置有与载板8铰接的第二气缸6，具体是，该第二气缸6的活塞杆与载板8铰接(二者之间可以增加杆状件，用于辅助实现铰接），当活塞杆伸出或者缩回时，载板8均可以相对于连接杆4而转动，从而抓取或松开产品。
[0016]作为优选方式，本实用新型中，横梁I、连接杆4均为铝镁型材。这样，可以减轻重量。
[0017]本实用新型中，侧板2为橡胶板，侧板2直接与包装产品接触，选择橡胶板具有较大的摩擦力，防止脱落，并且，缓冲好，避免损坏产品。
[0018]如图2所示，本实用新型中，L形抓杆7的数量为五个，沿着载板8均匀分布。这样，其能够对包装产品形成有效抓持。
[0019]本实用新型中，仍采用相对成熟稳定的“几”字型结构设计。通过固定在横梁I上端的气缸的活塞式运动来控制码垛抓手的夹紧与分离。码垛抓手与机器人手臂衔接部分采用大面积铝镁型材，在提高了码垛抓手轻便性的同时，整体的美观性也得到大大加强。在与包装产品直接接触的夹紧机构表面增装橡胶板(可以为一块或者是两块以上等）。增装的橡胶板由于其本身具有较强的粘弹性，在码垛抓手工作中起到增大与包装产品摩擦力作用。而气缸收缩导致两块夹紧板夹作用与包装产品的瞬时冲击力，橡胶板同样能起到缓冲减震作用。同时为了进一步防止包装产品的脱落，加装一排固定于载板8上的、可旋转式的L形抓杆7，载板8通过安装轴与连接杆4转动链接，气缸活塞式运动的动力输出实现抓杆7的180度旋转。旋转式抓杆7设计很好的保证了放置位置的准确与稳定，同时也不会产生码垛抓手抓取物体的碰撞与损坏。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本领域技术人员应该知道，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种码垛抓手，其特征在于，包括横梁，所述横梁的下方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述横梁的下方还设置有用于推动所述滑块沿水平方向往复运动的第一气缸，在所述第一气缸远离所述滑块的一侧设置有侧板，所述滑块的下方固定有连接杆，所述连接杆的底部铰接有载板，所述载板上固定有至少一个L形抓杆，所述滑块的下方还设置有与所述载板铰接的第二气缸。2.根据权利要求I所述的码垛抓手，其特征在于，所述横梁、连接杆均为铝镁型材。3.根据权利要求I所述的码垛抓手，其特征在于，所述侧板为橡胶板。4.根据权利要求I所述的码垛抓手，其特征在于，所述L形抓杆的数量为五个，沿着所述载板均匀分布。
【专利摘要】本实用新型公开了一种码垛抓手，包括横梁，所述横梁的下方设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述横梁的下方还设置有用于推动所述滑块沿水平方向往复运动的第一气缸，在所述第一气缸远离所述滑块的一侧设置有侧板，所述滑块的下方固定有连接杆，所述连接杆的底部铰接有载板，所述载板上固定有至少一个L形抓杆，所述滑块的下方还设置有与所述载板铰接的第二气缸。采用本实用新型的码垛抓手，便于操作，抓取可靠。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205151215
【申请号】CN201520882993
【发明人】徐军, 吴坚, 胡俊豪, 张伟伟, 许 鹏
【申请人】南通市英赛机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月9日