动，从动轮箱33则同步转动。
[0033]定位机构5包括固定在治具固定板42侧面的第一定位块54以及可上下升降地安装在固定座11侧面且与第一定位块54相配合的第二定位块52 ο在本实施例中，第一定位块54上开设有定位槽541，第二定位块52上部形成与定位槽541相配合的凸起521，凸起521顶部的两侧形成斜面522，方便凸起521在上升的过程中准确插入定位槽541内。第一定位块54通过支撑块51固定在固定座11上，而驱动件53(气缸)固定在支撑块51上并固定住第二定位块52，从而实现第二定位块52的上下运动。
[0034]在本实施例中，每个治具机构4还包括固定在治具固定板42上的感应片45(可采用感应铁片)，用于感应治具机构4是否到达各个工作位上。两组输送线I中的至少一组还包括固定在固定座11侧面且与每个工作位相对应的多个支撑组件13，每个支撑组件13包括安装在固定座11上的固定支架132以及安装在固定支架132上且与治具41底面相接触的支撑件131(可采用凸轮)，用于治具41在输送线I上移动的过程中对治具41进行支撑，防止其变形和移位。每个治具机构4会在工作侧输送线上的工作位进行停留，用于承接盖本体或者组装其它部件。
[0035]循环输送带组31包括间隔设置且处于同一高度的多根循环输送带，循环输送带之间的间隔小于治具固定板42的长度。在本实施例中，循环输送带组31具有三组循环输送带，相应的，惰轮组设置为两组(惰轮组D和惰轮组E)，主动轮箱32和从动轮箱33各一组，循环输送带的上端位于
[0036]第一滑轨12旁侧，且其高度与第一滑轨12的高度相接近，循环输送带为齿形输送带，与传动齿条44上的齿相啮合。为了陈述方便，将三组循环输送带分别称为循环输送带A、循环输送带B、循环输送带C，循环输送带A绕过惰轮组D18的每个惰轮和主动轮箱32内的部分惰轮形成一回路，循环输送带B则绕过主动轮箱32内剩余的惰轮和从动轮箱33的部分惰轮形成一回路，循环输送带C绕过从动轮箱33剩余的惰轮和惰轮组E的每个惰轮形成一回路。主动轮箱32将动力传送给惰轮组和从动轮箱33从而带动绕过它们的循环输送带的循环输送，以确保循环输送的平稳精准运行。另外，可以根据需要设置一些输送带松紧度调整模组，用于调整皮带张紧度。
[0037]实施例2
[0038]本实施例提供一种电机后盖自动化生产设备，它包含实施例1中的电机后盖输料回路。由于电机后盖具有盖本体、碳刷、绝缘片等多个部件，就需要对应个用于输送上述部件的入料组件与输料回路进行组合，从而实现对电机后盖的自动化生产。每个部件的入料机构结构相似，具体根据其具体形状、是否需要检测等要求进行确定，可参考碳刷的入料组件，它包括振动盘机构91、安装在振动盘机构91出料口处的旋转机构92以及与旋转机构92相配合用于夹取碳刷的取料机构93。
[0039]在本实施例中，振动盘机构91包括固定底座911、固定在固定底座911上的振动器912、安装在振动器912顶部的储料盘913、一端与储料盘913相连通且另一端与旋转机构92相邻的出料槽914以及设置于出料槽914底部的支撑件915。取料机构93包括支撑立柱931、固定在支撑立柱931顶部的固定板932、安装在固定板932侧面的一组第一滑轨934、设置在第一滑轨934上的转接板935、安装在固定板932上且与转接板935相连接用于带动其在第一滑轨934上运动的驱动件933、安装在转接板935上的气缸936以及安装在气缸936下方且在其带动下进行上下升降的夹爪937。而旋转机构92则包括固定平台921、安装在固定平台921上表面的第二滑轨922、可滑动地设置在第二滑轨922上的滑块923、固定在滑块923上表面的推块924以及与推块924相配合且可在竖直平面内旋转的旋转送料器925，从而实现了碳刷的吸取、旋转和转移。
[0040]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机后盖输料回路，它包括: 两组输送线(I)，它们对应设置，每组所述输送线(I)包括固定座(11)以及安装在所述固定座(11)顶部的第一滑轨(12); 多个治具机构(4)，它们可滑动地设置在所述第一滑轨(12)上； 两组驱动机构(3)，它们分别安装在两组所述输送线(I)上，用于带动所述治具机构(4)在所述第一滑轨(12)上移动； 两组治具转移组件(2)，它们分别安装在所述输送线(I)的头部和尾部，用于将一个所述治具机构(4)从一组所述输送线(I)上转移至另一组所述输送线(I)上； 其特征在于:每个所述治具机构(4)包括治具固定板(42)、固定在所述治具固定板(42)底部且与所述第一滑轨(12)相配合的第一滑块(43)、安装在所述治具固定板(42)上的治具(41)以及固定在所述治具固定板(42)底部且与所述驱动机构(3)相配合的传动齿条(44);所述电机后盖输料回路还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括固定在所述治具固定板(42)侧面的第一定位块(54)以及可上下升降地安装在所述固定座(11)侧面且与所述第一定位块(54)相配合的第二定位块(52)。2.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于:每组所述治具转移组件(2)包括可滑动地设置于两组所述输送线(I)之间的第二滑块(23)、固定在所述第二滑块(23)上且与所述第一滑轨(12)相配合的第二滑轨(26)、与所述第二滑块(23)相连接用于带动其滑动的驱动轴(22)、与所述驱动轴(22)相连接用于驱动其转动的第二驱动电机(21)、垫设于所述输送线(I)和所述驱动轴(22)之间的垫块(25)以及设置在所述驱动轴(22) —侧且与所述治具固定板(42)相配合的治具导向块(24)。3.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于:所述驱动机构(3)包括设置于所述固定座(11) 一侧且与所述传动齿条(44)相配合的循环输送带组(31)、固定在所述固定座(11)侧面用于带动所述循环输送带组(31)转动的主动轮箱(32)、固定在所述固定座(11)侧面且与所述主动轮箱(32)相配合的从动轮箱(33)以及用于驱动所述主动轮箱(32)中主动轮转动的第一驱动电机(34)。4.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于:每个所述治具机构(4)还包括固定在所述治具固定板(42)上的感应片(45)，所述定位机构(5)还包括与所述第二定位块(52)相连接用于驱动其上下运动的驱动件(53)以及与所述驱动件(53)相连接用于将其固定在所述固定座(11)上的支撑块(51)。5.根据权利要求4所述的电机后盖输料回路，其特征在于:两组所述输送线(I)中的至少一组还包括固定在所述固定座(11)侧面且与每个工作位相对应的多个支撑组件(13)，每个所述支撑组件(13)包括安装在所述固定座(I I)上的固定支架(132)以及安装在所述固定支架(132)上且与所述治具(41)底面相接触的支撑件(131)。6.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于:所述第一定位块(54)上开设有定位槽(541)，所述第二定位块(52)上部形成与所述定位槽(541)相配合的凸起(521)，所述凸起(521)顶部的两侧形成斜面(522)。7.根据权利要求3所述的电机后盖输料回路，其特征在于:所述循环输送带组(31)包括间隔设置且处于同一高度的多根循环输送带，所述循环输送带之间的间隔小于所述治具固定板(42)的长度。8.—种自动化生产设备，其特征在于:它包含权利要求1至7中任一所述的电机后盖输料回路。
【专利摘要】本实用新型公开一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备，它包括：两组输送线，它们对应设置，每组所述输送线包括固定座以及安装在固定座顶部的第一滑轨；多个治具机构；两组驱动机构，它们分别安装在两组所述输送线上；两组治具转移组件；每个治具机构包括治具固定板、固定在所述治具固定板底部且与第一滑轨相配合的第一滑块、安装在治具固定板上的治具以及固定在所述治具固定板底部且与驱动机构相配合的传动齿条；所述电机后盖输料回路还包括定位机构，定位机构包括固定在所述治具固定板侧面的第一定位块以及可上下升降地安装在所述固定座侧面且与所述第一定位块相配合的第二定位块。从而有效保证产品组装过程的稳定性和组装的精准性。
【IPC分类】B65G17/46, B65G17/12, B65G37/00
【公开号】CN205312481
【申请号】CN201620096256
【发明人】古乃铭
【申请人】苏州盖特龙自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月29日