小五金产品全自动载带封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小五金产品全自动载带封装机。
【背景技术】
[0002]电子产品的各种五金配件均是独立批量生产的，所以需要在完成冲压后进行统一包装，再存储运输，对于较小的五金配件，为了配合后续的自动化连续组装生产，采用载带包装是最佳方式。目前公知检查小五金产品分方向载带包装是由作业人员先把小五金产品借助镊子等工具夹入载带内，然后盖好盖带后进行封装，同时靠肉眼辨别产品方向。作业人员在作业期间由于情绪、身体疲劳等容易造成产品漏放，又或者小五金产品装载带方向易装反，使得产品需要返工，因此造成效率低甚至不良品流出。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能降低人工成本、降低劳动强度、提高生产率以及降低不良率的小五金产品全自动载带封装机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括机架和设置在所述机架上的振动盘送料装置、CCD对位装置、机械手搬运与转向装置、载带放料装置、载带输送轨道、盖带放料装置、热封装置以及收盘装置，所述振动盘送料装置送出的产品经过所述CCD对位装置的检测方向后，由所述机械手搬运与转向装置将产品搬入由所述载带放料装置放出且沿所述载带输送轨道输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置的热封，最后到达所述收盘装置进行收取。
[0005]进一步的，所述小五金产品全自动载带封装机还包括显示器和控制装置，所述控制装置分别与所述显示器、所述振动盘送料装置、所述CCD对位装置、所述机械手搬运与转向装置、所述载带放料装置、所述盖带放料装置、所述热封装置以及所述收盘装置电连接。
[0006]进一步的，所述小五金产品全自动载带封装机还包括与所述控制装置电连接的光纤定位传感器和空料检测传感器。
[0007]进一步的，所述小五金产品全自动载带封装机还包括封装压紧装置，所述封装压紧装置用于对所述热封装置加热封装后的盖带和载带进一步压紧。
[0008]进一步的，所述小五金产品全自动载带封装机还包括设置在所述载带放料装置后方的载带导向轮和设置在所述盖带放料装置后方的盖带导向轮。
[0009]进一步的，所述振动盘送料装置上设置有消声罩。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括机架和设置在所述机架上的振动盘送料装置、CCD对位装置、机械手搬运与转向装置、载带放料装置、载带输送轨道、盖带放料装置、热封装置以及收盘装置，所述振动盘送料装置送出的产品经过所述CCD对位装置的检测方向后，由所述机械手搬运与转向装置将产品搬入由所述载带放料装置放出且沿所述载带输送轨道输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置的热封，最后到达所述收盘装置进行收取，通过上述结构，可有效的将产品依次按照振动盘甄别、CCD检测、机械手搬运与载带封装四工序同时进行工作生产，生产途中无需作业人员协助操作，完全实现自动化生产，同时，机械手搬运过程中吸取产品与转换产品方向设计成一体，可以快速转换其功能，来满足五金产品分好方向后准确放入载带槽内，所以本实用新型能降低人工成本、降低劳动强度、提高生产率以及降低不良率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的示意图；
[0012]图2是本实用新型机械手搬运与转向装置的示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2所示，本实用新型包括机架I和设置在所述机架I上的振动盘送料装置
2、CCD对位装置3、机械手搬运与转向装置4、载带放料装置5、载带输送轨道6、盖带放料装置
7、热封装置8、收盘装置9以及显示器13和控制装置14，所述机架I用于承载各个装置，本实用新型中，为了便于生产和缩小整体的体积以及便于更换不同的送料装置，所述机架I包括主机架101和副机架102，所述副机架102用于承载所述振动盘送料装置2，所述主机架101用于承载余下的装置，所述振动盘送料装置2用于对小五金产品的正反进行甄别，且在其顶部设置有消声罩，所述CCD对位装置3用于对小五金产品的前后方向进行判断，所述机械手搬运与转向装置4设置在所述CCD对位装置3的后方，不仅用于将小五金产品从所述振动盘送料装置2的送料轨道输送到所述载带放料装置5送出的载带上，还根据所述CCD对位装置3检测到的产品的方向决定对应的小五金产品是否需要转向，需要的情况下进行方向转换，所述载带输送轨道6设置在所述机械手搬运与转向装置4的旁侧，用于引导从所述载带放料装置5放出的载带的运动轨迹，所述盖带放料装置7设置在所述载带输送轨道6的上方，其引出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置8的热封，最后到达所述收盘装置9进行收取，所述显示器13设置在所述机架的顶部，所述控制装置14分别与所述显示器13、所述振动盘送料装置2、所述CCD对位装置3、所述机械手搬运与转向装置4、所述载带放料装置5、所述盖带放料装置7、所述热封装置8以及所述收盘装置9电连接，用于控制各个装置的正常工作，为了保证热封的效果，所述热封装置8的后方且位于所述载带输送轨道6的上方还设置了封装压紧装置10，用于对所述热封装置8加热封装后的盖带和载带进一步压紧。
[0014]另外，为了进一步提高产品的良品率和避免返工，本实用新型还包括与所述控制装置14电连接的光纤定位传感器和空料检测传感器，在所述载带放料装置5后方设置了载带导向轮11，在所述盖带放料装置7后方设置了盖带导向轮12。
[0015]本实用新型可广泛应用于小五金产品的载带封装领域。
【主权项】
1.小五金产品全自动载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动载带封装机包括机架(I)和设置在所述机架(I)上的振动盘送料装置(2)、CCD对位装置(3)、机械手搬运与转向装置(4)、载带放料装置(5)、载带输送轨道(6)、盖带放料装置(7)、热封装置(8)以及收盘装置(9)，所述振动盘送料装置(2)送出的产品经过所述CCD对位装置(3)的检测方向后，由所述机械手搬运与转向装置(4)将产品搬入由所述载带放料装置(5)放出且沿所述载带输送轨道(6)输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置(7)放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置(8)的热封，最后到达所述收盘装置(9)进行收取。2.根据权利要求1所述的小五金产品全自动载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动载带封装机还包括显示器(13)和控制装置(14)，所述控制装置(14)分别与所述显示器(13)、所述振动盘送料装置(2)、所述CCD对位装置(3)、所述机械手搬运与转向装置(4)、所述载带放料装置(5)、所述盖带放料装置(7)、所述热封装置(8)以及所述收盘装置(9)电连接。3.根据权利要求2所述的小五金产品全自动载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动载带封装机还包括与所述控制装置(14)电连接的光纤定位传感器和空料检测传感器。4.根据权利要求1至3任一项所述的小五金产品全自动载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动载带封装机还包括封装压紧装置(10)，所述封装压紧装置(10)用于对所述热封装置(8)加热封装后的盖带和载带进一步压紧。5.根据权利要求1至3任一项所述的小五金产品全自动载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动载带封装机还包括设置在所述载带放料装置(5)后方的载带导向轮(11)和设置在所述盖带放料装置(7)后方的盖带导向轮(12)。6.根据权利要求1至3任一项所述的小五金产品全自动载带封装机，其特征在于:所述振动盘送料装置(2)上设置有消声罩。
【专利摘要】本实用新型公开并提供了一种能降低人工成本、降低劳动强度、提高生产率以及降低不良率的小五金产品全自动载带封装机。所述小五金产品全自动载带封装机包括机架和设置在所述机架上的振动盘送料装置、CCD对位装置、机械手搬运与转向装置、载带放料装置、载带输送轨道、盖带放料装置、热封装置以及收盘装置，所述振动盘送料装置送出的产品经过所述CCD对位装置的检测方向后，由所述机械手搬运与转向装置将产品搬入由所述载带放料装置放出且沿所述载带输送轨道输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置的热封，最后到达所述收盘装置进行收取。本实用新型可广泛应用于小五金产品的载带封装领域。
【IPC分类】B65B15/04
【公开号】CN205345421
【申请号】CN201620101891
【发明人】邓建辉, 叶见平
【申请人】东莞市泓旭五金制品有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月30日