天车小车的多工位区域控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种天车小车的多工位区域控制系统，包括设置在小车上的传感器，设置在小车行走轨道上的多组与所述的传感器对应的干涉部，所述的干涉部可受驱在干涉工位和非干涉工位间切换。本实用新型通过设置多组干涉部，并赋予干涉部切换功能，使其受控启用或者屏蔽，简化了不同区域限位的设置，而且在各模式间切换便利，提高了适用性，实现了不同工位的防撞区域有效、可靠和便捷切换。
【专利说明】
天车小车的多工位区域控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种天车小车的多工位区域控制系统。
【背景技术】
[0002]天车一般安装在工作车间，地面上的设备情况复杂，小车在运行时需要根据地面情况进行相应规避，同时，一台天车的大车运行区域一般很长，可供多个工位交替使用，不同工位地面干涉的设备位置不同，这就进一步增大了地面情况的复杂性，要想达到防撞效果，则需要分区域进行限位控制，但限位开关过多即增加了成本，又相互干涉无法排布，所以一般防撞是靠着人为提高注意力实现的，这就要求操控人员具有较高的技术和警惕性，却也为生产安全埋下隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种天车小车的多工位区域控制系统。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0005]—种天车小车的多工位区域控制系统，包括设置在小车上的传感器，设置在小车行走轨道上的多组与所述的传感器对应的干涉部，所述的干涉部可受驱在干涉工位和非干涉工位间切换。
[0006]所述的传感器为旋转限位开关。
[0007]所述的干涉部由气缸或电缸驱动进行伸缩式或者摆动式切换。
[0008]包括与所述的多组干涉部对应可控连接的多位开关以保证只有一组处于干涉工位。
[0009]所述的小车的前进指令和后退指令分别与传感器的一对触点以及一个接触器的线圈连接，前进指令和后退指令的对应的接触器的三对触点分别串接在三相电机的两个输入支路上，两个输入支路分别对应电机正转和反转。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011 ]本实用新型通过设置多组干涉部，并赋予干涉部切换功能，使其受控启用或者屏蔽，简化了不同区域限位的设置，而且在各模式间切换便利，提高了适用性，实现了不同工位的防撞区域有效、可靠和便捷切换。
【附图说明】
[0012]图1所示为本实用新型的天车小车的多工位区域控制系统的结构示意图；
[0013]图2所不为控制电路不意图；
[0014]图3所示为小车控制电路。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-3所示，本实用新型的一种天车小车的多工位区域控制系统，包括设置在小车20上的传感器10，如旋转限位传感器，以十字限位开关为常用设置，设置在小车行走轨道上的3组与所述的传感器对应的干涉部，其中，干涉部I和干涉部2为一组，干涉部3和干涉部4为一组，干涉部5和干涉部6为一组，所述的干涉部可受驱在干涉工位和非干涉工位间切换。干涉工位是指在干涉部可与传感器X发生动作，传感器能发出对应的感触信号，非干涉工位是指干涉部不能与传感器发生动作，通过该位置时，传感器不会发出感触信号，即屏蔽该干涉部。
[0017]其中，为实现工位切换，所述的干涉部由气缸或电缸驱动进行伸缩式或者摆动式切换，即，该干涉部可直接设置在气缸的活塞杆或电缸的丝杠端部，借助气缸或电缸的动作实现直线伸缩以切换工位，当然，可以借助活塞杆或电感将杆状或块状干涉部进行旋转来实现工位切换，具体在此不复赘述。
[0018]本实用新型通过设置多组干涉部，并赋予干涉部切换功能，使其受控启用或者屏蔽，简化了不同区域限位的设置，而且在各模式间切换便利，提高了适用性，实现了不同工位的防撞区域有效、可靠和便捷切换。
[0019]其中，如图2所示，以电缸作为驱动装置为例，干涉部I和2、干涉部3和4、干涉部5和6分别为三套电缸依次受控制器1、2、3控制。H-S4为三位开关，即不能同时闭合，其中触点S1、触点S2、触点S3，只能在同一时间有一个闭合，如可采用旋转式三位开关，当触点SI闭合时，控制器I接受信号，电缸I和电缸2伸出臂，由于SI闭合时触点S2和触点S3都只能是敞开状态，故电缸3、电缸4、电缸5、电缸6都为收缩状态。当触点S2、触点S3闭合时同理。其中电源是给控制器供电。采用多位开关且只有一个闭合，有效保证区域切换有序稳定可靠，同时通过多组设置，适应性强，稳定性高，有效保证起重设备安全运行，而且降低了对操作者要求。
[0020]在小车的具体控制上，所述的小车的前进指令和后退指令分别与传感器的一对触点以及一个接触器的线圈连接，前进指令和后退指令的对应的接触器的三对触点分别串接在三相电机的两个输入支路上，两个输入支路对应电机正转和反转。具体如图3所示，控制小车左右方向行进的指令分别串接十字限位开关H-SI的一对触点以及接触器KI或K2的线圈，当接触器Kl的线圈得电时小车左行，当走到极限位置时即对应方向伸出的电缸臂时，相对应的十字限位开关H-SI的触点断开，接触器KI的线圈失电断开，则对应电机正转的输入支路上的触点恢复至敞开，小车在此方向的运动停止，只能反方向运动，同理到反方向极限也是此过程。利用三相电机并接的两个输入支路控制正反转，有效提高了控制稳定性，减少控制部件，提高使用便利性。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种天车小车的多工位区域控制系统，其特征在于，包括设置在小车上的传感器，设置在小车行走轨道上的多组与所述的传感器对应的干涉部，所述的干涉部可受驱在干涉工位和非干涉工位间切换。2.如权利要求1所述的天车小车的多工位区域控制系统，其特征在于，所述的传感器为旋转限位开关。3.如权利要求1所述的天车小车的多工位区域控制系统，其特征在于，所述的干涉部由气缸或电缸驱动进行伸缩式或者摆动式切换。4.如权利要求1所述的天车小车的多工位区域控制系统，其特征在于，包括与所述的多组干涉部对应可控连接的多位开关以保证只有一组处于干涉工位。5.如权利要求1所述的天车小车的多工位区域控制系统，其特征在于，所述的小车的前进指令和后退指令分别与传感器的一对触点以及一个接触器的线圈连接，前进指令和后退指令的对应的接触器的三对触点分别串接在三相电机的两个输入支路上，两个输入支路分别对应三相电机正转和反转。
【文档编号】B66C13/30GK205442425SQ201521107738
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】王文芳, 冯军
【申请人】天津昊荣自动化工程有限公司